Активный круиз контроль что это


Адаптивный круиз-контроль, как работает, для чего нужен

Автор admin На чтение 5 мин. Просмотров 252

Многим водителям известно то, несколько неопределенное состояние, когда приходится долгое время ехать с одной скоростью на пустой или почти пустой дороге. Постепенно наступает какое-то чувство внутренней заторможенности и отупения, и при возникновении на дороге в этот момент неожиданного препятствия или помехи зачастую водитель не успевает правильно отреагировать на изменение условий движения. В такой ситуации очень полезным может оказаться адаптивный круиз-контроль.

Немного истории

Первая система, признанная в качестве круиз-контроля, появилась в Америке в середине прошлого столетия, что и не мудрено. Там попадаются достаточно протяженные, свободные от других автомашин участки дороги, на которых требуется двигаться с заданной скоростью. Фактически подобные условия надо признать идеальными для работы такого устройства как круиз-контроль.

Со временем оно совершенствовалось, принцип контроля скорости и поддержания, используемый на первых системах, получил дальнейшее развитие, в результате чего появился адаптивный круиз-контроль, установленный впервые на Mersedes-Benz в 1999 году.

А о чем вообще идет речь, для чего нужен круиз-контроль

О системе так называемого круиз-контроля. Его задача – в самом простом варианте, используемом еще на первых образцах подобной техники, – поддержание заданной водителем скорости движения. Как работает круиз контроль, понять достаточно просто. Для него характерным является то, что принцип работы совпадает с действиями водителя – устройство изменяет положение, в котором находится дроссельная заслонка при возникновении отклонений от установленного водителем режима движения.

Например, на подъеме, когда скорость замедляется, круиз-контроль дополнительно откроет дроссельную заслонку, а при спуске, наоборот, прикроет заслонку, снижая скорость. Положение дроссельной заслонки меняется по сигналам от электронного блока благодаря специальной механике системы привода.

Вопрос, а нужен ли круиз-контроль, если не считать провокационным, то он достаточно близок к этому. Конечно, подобное устройство не относится к категории обязательных и необходимых устройств автомобиля, таких как КПП или сцепление, вполне можно обойтись и без него, но он значительно облегчает труд водителя. Особенно это касается водителей грузовиков, которым приходится долго двигаться с одной и той же, порой достаточно невысокой, скоростью. В таких случаях задумываться о том, как пользоваться круиз-контролем, не стоит – водители задают требуемую скорость движения, а система ее поддерживает, тем самым облегчая труд водителя.

А вот задаться вопросом, нужен ли круиз-контроль в такой несколько примитивной, как описано выше, форме, будет вполне уместным. И на него уже получен своеобразный ответ – сейчас созданы новые системы, в том числе и адаптивный круиз-контроль, позволяющие реализовывать значительно больше функций при управлении автомашиной. Механике при этом приходится уступать свое место электронике.

Новые поколения, новые возможности и новые требования

Описанный ранее круиз- контроль, так называемый пассивный, предоставляет водителю ограниченный перечень дополнительных возможностей. Занимаясь усовершенствованием этой системы, различные автопроизводители создали свои варианты их реализации.
Из них можно отметить такие:

  1. Radar Cruise Control – производства Toyota;
  2. Preview Distance Control – производства Mitsubishi;
  3. Distronic – Mercedes-Benz;
  4. Adaptive Cruise Control – Volksvagen, Audi, Honda.

Эти системы уже представляют следующее поколение – адаптивный круиз-контроль. Его характерной особенностью является то, что это не пассивный, а активный круиз-контроль. С его помощью можно не только поддерживать и контролировать заданную скорость – под его управлением автомобиль самостоятельно тормозит и разгоняется.
Для выполнения таких функций адаптивный круиз-контроль включает в свой состав:

  • датчик, используемый для контроля скорости и расстояния;
  • электронный контроллер управления;
  • устройства, исполняющие требуемые команды, поступающие от контроллера.

Чтобы понять, для чего нужен и как работает интеллектуальный круиз-контроль, достаточно посмотреть на приведенный ниже рисунок:


В данном случае контролируется не только скорость, но и расстояние между движущимися автомобилями, для чего активный круиз-контроль идущей сзади машины облучает передний автомобиль и по отраженному сигналу устанавливает, какое между ними расстояние. Если оно уменьшается, то второй автомобиль начинает сбрасывать свою скорость, если увеличивается, то он разгоняется, оставаясь в пределах установленной водителем скорости.
Активный круиз-контроль может оснащаться двумя типами датчиков:
  1. лазерным;
  2. радаром.

Лазерный датчик является более дешевым, но его эффективность зависит от внешних условий, туман или дождь отрицательно сказываются на его работе. Таким влияниям не подвержен радарный, но его цена выше.

Что он ещё может

Стоит коснуться дополнительных возможностей, которые обеспечивает круиз-контроль. Кроме определения дистанции между автомобилями, рассчитываемой по времени запаздывания отраженного сигнала, система способна определить скорость автомобиля, идущего впереди, для чего используется изменение частоты отраженного сигнала согласно эффекту Доплера.


Динамический контроль – отслеживание параметров движения идущего впереди автомобиля, дополняется еще контролем его положения на дороге, т.е. расположением передней машины относительно задней на дороге.

Как пользоваться круиз контролем

Общепринято, что управление круиз-контролем осуществляется с помощью подрулевого переключателя.
В качестве примера ниже на рисунках показаны эти органы управления:


При организации такой системы управления становится интуитивно понятным, как пользоваться круиз-контролем. Первоначально необходимо включить систему. Затем, по мере начала движения, когда достигнута желаемая скорость (в диапазоне от тридцати до двухсот км), она вводится в память системы и будет поддерживаться. Необходимая дистанция задается перемещением соответствующего ползунка. Все установленные параметры движения для контроля водителем отображаются на панели приборов, а также дополнительных индикаторах в виде светящихся светодиодов и специальных пиктограмм.

Значение установленной скорости можно увеличивать/уменьшать переключателем. Приведенных данных о том, как пользоваться круиз-контролем, достаточно для задания безопасных условий движения автомобиля благодаря прекрасно продуманной системе управления.


Хотя круиз-контроль к обязательным элементам оснащения автомобиля и не относится, он вносит свой вклад в повышение уровня безопасности движения и обеспечение дополнительного комфорта при управлении автомашиной.Мне нравится3Не нравится
Что еще стоит почитать

Круиз-контроль — что это такое? Как работает?

Вспомогательные системы, которыми оснащается автомобиль, призваны помочь водителю в управлении транспортным средством. Одной из таких полезных систем является cruise control. Оборудование было изобретено в Соединенных Штатах Америки и может монтироваться на машины с механической или автоматической трансмиссией.


Что такое круиз-контроль в автомобиле?

Это устройство, главная цель которого – сохранять заданную скорость движения. Иными словами, система способна при снижении скорости увеличивать газ и ограничивать скорость в случае ускорения – к примеру, когда авто движется на спуск. И все это – без привлечения водителя.


Когда пригодится система?

Эта опция очень важна в затяжных поездках – уставшему, привыкшему к монотонной езде водителю понадобится надежный помощник. Двигаясь по длинному отрезку трассы, автолюбитель задает конкретную постоянную скорость – система сохраняет выбранный режим. Водитель же может поудобнее устроиться в кресле, расслабиться, дать ногам отдохнуть.

Городской трафик не позволит круиз-контролю максимально реализовать свой потенциал, поскольку автомобиль перемещается с непостоянной скоростью. Да и активизируется система, лишь когда авто едет быстрее 40 км/ч.


Как функционирует круиз-контроль?

Это простое устройство представляет собой сервопривод. При помощи троса или тяги он соединен с механизмом, который регулирует подачу газа. Когда машина едет со стабильной скоростью, педаль акселератора зафиксирована под определенным углом. Если водитель активирует круиз-контроль, то система запоминает это положение и фиксирует актуальную скорость.

Например, при движении авто в гору происходит следующее:

  • Скорость падает.
  • Датчики информируют об этом электронный блок.
  • ЭБУ передает сервоприводу команду с целью переменить угол наклона сектора газа и повысить подачу топлива.
  • Скорость начинает расти.

Как работает круиз-контроль на автомате?

В машинах с автоматом все процессы система осуществляет самостоятельно. Когда скорость дойдет до заданного показателя, сервопривод остановится, а сектор газа зафиксируется в нужном положении.


Как работает круиз-контроль на механике?

Функционирование системы в авто с механической трансмиссией практически ничем не отличается от работы на машинах с автоматом. Однако нюансы все же есть: автолюбителю придется принимать участие в процессе. Так, при движении на подъем с активированным круиз-контролем водитель не сможет перейти на пониженную передачу – ему придется дополнительно нажимать на газ, иначе преодолеть возвышенность не получится.


Можно ли дополнительно установить круиз-контроль?

Да, можно. Услуги по установке системы актуальны для автолюбителей, в штатной комплектации машин которых данное устройство не предусмотрено.


Как работать с круиз-контролем?

Блок управления находится на руле, что дает возможность использовать опцию с максимальным комфортом. Система предполагает наличие нескольких клавиш:

  • ON/OFF – отвечает за активацию и дезактивацию.
  • SET/ASSEL – регулирует скорость. Одно нажатие кнопки позволит системе запомнить ту скорость, с которой машина ехала во время нажатия. Последующее надавливание на кнопку увеличит скорость на конкретное значение.
  • COAST – снижает скорость на заданное значение.
  • RESUME – возвращает систему к скорости, актуальной ранее.

Обратите внимание на то, что, когда система активируется, соответствующий значок, расположенный на панели приборов, засветится зеленым.

Также в авто с МКПП к управлению системой привлечены педали тормоза и сцепления. Даже несильное надавливание на педали деактивирует круиз-контроль, в результате чего авто переходит на ручное управление. В ряде моделей не предусмотрено наличие клавиш ON/OFF – их функции выполняет кнопка SET/ASSEL (отвечает за включение) и педаль тормоза (отвечает за выключение).


Виды круиз-контроля

Система пассивного типа представляет собой простое устройство, которое предназначено для сохранения заданной скорости. В состав системы входят датчики, блок управления, а также привод дроссельной заслонки.

Механизм функционирования пассивного круиз-контроля весьма простой. Когда скорость достигает оптимального, по мнению водителя, уровня, он активирует систему. Датчики ЭБУ запоминают скорость и позицию дроссельной заслонки. Если дорожные условия изменяются (например, авто движется на спуск или на подъем), то датчики извещают ЭБУ, а блок управления отправляет сигнал на привод дроссельной заслонки. Чтобы поддержать стабильную скорость, привод должен открыть или закрыть клапан.
Активный круиз-контроль наиболее часто называют адаптивным.

Адаптивный круиз-контроль

Это инновационная система, которая выполняет две функции:

  • Сохраняет назначенную скорость движения;
  • Отслеживает дорожную обстановку. Именно с этой целью в систему интегрированы камеры, датчики, а также радары.

Как это происходит? Система наблюдает за машиной, которая едет впереди, и приспосабливается к ее скорости. Это позволяет соблюдать безопасную дистанцию между двумя авто.

Самые современные системы способны также учитывать дорожную разметку – они не допустят, чтобы авто покинуло свою полосу.

Основное назначение адаптивного круиз-контроля – исключение вероятности столкновения с машиной, едущей впереди Вас. Если система вовремя не успевает среагировать и сбавить скорость, то она предупредит водителя – он сможет затормозить или изменить траекторию движения, чтобы избежать ДТП. Наиболее продвинутые устройства способны самостоятельно задействовать тормозную систему.

Достоинства и недостатки круиз-контроля

Многие автолюбители признают, что круиз-контроль весьма полезен. Такое мнение объясняется следующим:

  • Во время продолжительной поездки водитель может отдохнуть.
  • Систему можно легко установить на любые машины – с АКПП или МКПП, с бензиновыми или дизельными двигателями.
  • При езде со стабильной скоростью бензин или дизель расходуется не столь активно. Согласно статистическим данным, экономия топлива составляет 4–7%.
  • Круиз-контроль – это эффективная система пассивной безопасности. Например, адаптивный круиз-контроль создает допустимую дистанцию между автомобилями и, как следствие, минимизирует вероятность столкновения, а функция ограничителя скорости не позволит Вам увеличить скорость авто до того момента, пока Вы не выжмете педаль газа «в пол».

К недостаткам системы относят:

  • Возможность ошибки. Например, если засорились датчики или сломался радар, круиз-контроль может предположить, что впереди идущая машина находится на небезопасном расстоянии. Результат – резкое снижение скорости вплоть до полной остановки. Водитель не всегда оказывается готовым к такой ситуации.
  • Потеря бдительности. Автолюбитель, перекладывая свои обязанности по управлению авто на систему, становится менее восприимчивым к изменениям дорожной обстановки.

Адаптивный (активный) круиз-контроль — журнал За рулем

Безопасен ли... А нужен ли...

В последние, или как сейчас модно говорить крайние 10–15 лет, количество электронных помощников в автомобилях пополняется в геометрической прогрессии, дополнительно удорожая их стоимость и усложняя конструкцию. Но в данной ситуации, как и у всякой медали, есть и обратная сторона, чем сложнее техника — тем больше вероятность поломки.А среди водителей ситуация прямо противоположная. Избалованный современной техникой человек, вовсе не горит желанием совершенствовать свои навыки в управлении «железным конём». Список опций и дополнительного оборудования в машине растёт от года к году, с каждым разом упрощая водительское умение.Ну, действительно, зачем стараться чувствовать габариты любимого авто, когда электронный «помощник парковки» не только укажет подходящее место, но и сам покрутит руль, куда надо и когда надо.И зачем совершенствовать своё периферическое зрение, когда камеры в боковых зеркалах предупредят о наличии другого автомобиля в мёртвой зоне? Кстати говоря, у некоторых водителей (как правило, женского пола), зрительный коридор настолько узок, что они не видят даже соседний автомобиль, движущийся параллельным курсом, практически на одном уровне с ними. И эта ситуация тянется со времён первобытнообщинного строя, когда у мужчин, на охоте или войне, естественным отбором формировался широкий зрительный коридор и периферическое зрение. (У кого не сформировался — того съели). Сейчас мы живём в социальном обществе и такие навыки не востребованы в полной мере, но тем не менее нужны.Сколько раз наблюдал, когда такая водительница, начав перестраиваться в соседний ряд, вдруг дёргалась обратно, и, повернув голову, с ужасом смотрела на моё авто, как будто я неожиданно возник из воздуха, а не двигался уже пару-тройку минут рядом. И это притом, что машины у меня не самые маленькие.Сегодня речь пойдёт об одном из таких устройств, которое из разряда престижных, постепенно переходит в бюджетно-повседневную нишу.Что только не пишут про адаптивный круиз-контроль в интернете: — Он экономит топливо! Интересно, люди, которые это пишут, сами понимают, как можно сэкономить топливо, двигаясь по одной и той же дороге, на одинаковых автомобилях, с одинаковой скоростью? Только лишь с учётом временных факторов, ну там ветерок встречный подул, или пробка образовалась.Экономия возможна лишь по одной причине. Если сначала водитель ездил в «рваном стиле езды», то есть резко ускорялся, резко тормозил, двигался с неоправданно высокой скоростью, а потом вдруг включил круиз-контроль и «успокоился». Тогда конечно, будет экономия. Но как вы понимаете, если тот же водитель будет изначально двигаться более плавно, без резких разгонов и с постоянной скоростью, то он сам способен сэкономить топлива ничуть не меньше. Ну и причём здесь круиз-контроль? А с учётом того, что сейчас практически у всех автомобилей, электронная педаль газа и дроссельная заслонка, самому двигаться с постоянной скоростью проще простого. Ну, если конечно у водителя нет нервного тика и его ступня, не дёргается. А вот шофёр-профи, легко обыграет по экономии и сам круиз-контроль. Увидев, что дорога ведёт в горку, он начнёт плавно добавлять газу, чтобы заранее разогнать автомобиль быстрее и пролететь подъём сходу, по возможности не переходя на пониженную передачу, продуктивно пользуясь инерцией машины и груза. Круиз-контроль же прогнозировать ничего не может. Заезжая в горку и почувствовав дополнительную нагрузку, он сбросит одну передачу вниз и, увеличив обороты двигателя, соответственно поднимет и расход топлива. Экономия топлива круиз-контролем — это миф!- Адаптивный круиз-контроль способствует безопасности! Это, каким же образом, замедляясь и разгоняясь в зависимости от движения переднего автомобиля? Спорный аргумент, да и как говорится есть нюанс..Предположим автомобиль движется на активном круиз-контроле, он вовремя останавливается, а когда нужно начинает разгоняться, отслеживая дистанцию до впереди идущего авто. Водитель уже привык к самостоятельным манёврам своей машины и после двух десятков минут подобной езды, опустив ноги с педалей, всё больше посматривает на экран смартфона, чем на дорогу. Машина выезжает из города, здесь уже нет бесконечных светофоров и перекрёстков, авто набирает заданную скорость. Внезапно передняя машина резко уходит направо, её водитель прошляпил, что двигавшееся впереди авто остановилось и собирается поворачивать налево. Вот видя, что затормозить он не успеет, водитель делает резкую переставку, благо что справа в этот момент никого нет. А что же автомобиль с круиз-контролем? А он так и движется и даже не думает тормозить, ведь передняя машина ушла вправо, тем самым освободив дорогу, а стоящее на левый поворот авто он не воспринимает, ибо в инструкции сказано, что стоящие на месте предметы он «не видит» и не реагирует на них. И вот если в этот кульминационный момент водитель автомобиля с круиз-контролем, отвлечётся от дороги, его машина сходу протаранит переднее авто! Какая уж тут безопасность!Двигался я как то по Рязанскому проспекту в сторону центра, после Карачаровской эстакады. Летнее утро, но уже достаточно жарко, вялотекущая пробка со скоростью около 10 км/ч. Сзади меня, на дистанции около 10–12 метров, двигался здоровенный внедорожник Лексус. Периодически, кто-нибудь из других водителей использовал такую дистанцию между нашими автомобилями, чтобы перестроиться из одной полосы в другую. Но судя по всему, водителя Лексуса это не волновало, и он продолжал спокойно двигаться на такой повышенной дистанции.Неожиданно, я почувствовал чувствительный удар сзади и сразу же сильный толчок вперёд, так что машину понесло прямо на противооткатный брус передней Газели. Я сразу же надавил на тормоз, но казалось, что тормозные колодки и барабаны машины обильно смазаны маслом. Мой автомобиль, как будто, чёрт понёс, он и не думал останавливаться, а стоп-сигналы притормозившей Газели, уже тревожно светились возле самого бампера.Буквально вжавшись спиной в сидение, я как можно сильнее надавил на тормоз, под конец даже заблокировав задние колёса и это несмотря на то, что мой автомобиль был с грузом. Мне удалось остановить свою машину, буквально в десяти сантиметрах от газелевского противооткатного бруса. Водитель Газели даже не поверил своему счастью и вышел посмотреть, не задел ли я его. Я тоже вышел и увидел сзади знакомый Лексус, который буквально вмялся в корму моего автомобиля.Водитель Лексуса только руками развёл, сказал, что не понимает, как такое могло случиться. Дескать двигался он всё время на активном круиз-контроле и когда движение в пробке замирало, его автомобиль сам останавливался, а когда движение возобновлялось, то автоматически начинал движение. Поэтому и была такая большая дистанция, которую никогда не держат на таких черепашьих скоростях. И непонятно почему, вместо того чтобы остановиться, его автомобиль решил не только продолжать движение, но и стукнув в корму мою машину, начал неожиданно разгоняться и заглох только тогда, когда я удержал его тормозами своего автомобиля. Правда, у меня возникло подозрение, что пожилой водитель, на утренней жаре устал и банально перепутал педали, притопив вместо тормоза газ. А теперь пытается всё свалить на свой автомобиль. Что-ж, возможно и такое. В любом случае, крайним всегда остаётся водитель и отвечать придётся ему, а не круиз-контролю. Поэтому не стоит переоценивать электронных помощников, слепо полагаясь на них. Помните, резонансные аварии с автомобилем Тесла, когда выяснилось, что «автопилот» машины не может правильно распознать крупный объект, белого цвета, на фоне яркого солнца? Воспринимая белый фургон фуры как белое небо. Мой фургон тоже белого цвета, а день был очень солнечный. Как знать, может эти случаи, звенья одной цепи? Одно я знаю точно, доверять свою жизнь и своих близких, нескольким микросхемам я ещё не готов. Да и в адаптивном круиз-контроле нет никакой дополнительной безопасности! Это ещё один миф! Дорогие Друзья, если Вам интересна тема, или есть вопросы — подписывайтесь, также жду Ваших комментариев.Со своей стороны, автор гарантирует оригинальный текст и новые, интересные темы, в выборе которых, возможно поучаствуют сами читатели.Если же материал Вам не понравился, или оставил равнодушным — то вина в этом исключительно автора. Gallery

Материал подготовлен автором личного блога. Редакция ЗР может не разделять мнения автора.

Как пользоваться круиз-контролем? Как работает круиз-контроль

Круиз-контроль (иногда его называют «автоспид») представляет собой комплексное устройство, позволяющее поддерживать скорость автомобиля на постоянном уровне вне зависимости от качества дороги. Как правило, он полезен при загородных поездках, поскольку в населенных пунктах им пользоваться сложно из-за постоянно меняющейся скорости участников дорожного движения. 

Дополнительная функция «автоспида» заключается в экономии топлива, так как водитель во время езды часто то ускоряет транспортное средство, то притормаживает. Соответственно, это приводит к повышенному расходу бензина. Как работает круиз-контроль – один вопрос, но он однозначно уменьшает потребление горючего на 4-7%, а в отдельных случаях даже на большую величину. Кроме того, постоянный скоростной режим положительно сказывается на износе деталей автомобиля, а также уменьшает потребление расходных материалов. Однако у многих автовладельцев часто возникает проблема с использованием такого «контролера», в который входит аппаратная и программная части.

 

Как активировать круиз-контроль…

Перед тем, как рассказать о том, каким образом можно включить систему, необходимо понять, где находятся ее органы управления. Обычно кнопки располагаются на мультируле, в отдельных случаях водителю приходится задействовать подрулевые переключатели. Также в зависимости от модели автомобиля есть свои, особые нюансы, о которых нужно читать в мануале от производителя. И учтите, что в основном система активируется на скорости движения не менее 40 км/ч. 

Как пользоваться круиз-контролем? Для начала его нужно включить. Для этого есть более-менее универсальный алгоритм. 

 Разгонитесь до запланированной скорости по трассе. 

 Нажмите кнопку с иконкой тахометра со стрелкой либо надписью ON. Если система активировалась, то на приборной панели появится такая же картинка белого цвета. 

 Нажмите кнопку с надписью «SET», и электроника перейдет в нужный режим. Об этом просигнализирует все тот же значок, который изменит белый цвет на зеленый. 

 Чтобы изменить поддерживаемый скоростной режим, используйте кнопки с плюсом либо минусом. На сколько километров в час изменит одно нажатие кнопки, зависит от конкретного автомобиля, однако обычно скорость ступенчато меняется на 1-2 км/ч. 

 

…и отключить систему контроля движения

Эта задача решается по-разному: в одних иномарках достаточно нажать на педаль тормоза, и автомобиль автоматически перейдет в режим ручного управления, в других машинах нужно нажать на специальный рычажок или кнопку. Кроме того, если в транспортном средстве установлена АКПП, то для отмены функции регулирования движения следует перевести рычаг в нейтраль. 

 ВАЖНО! Если на загородной магистрали обледенел асфальт, идет сильный дождь или езда происходит в условиях плохой видимости, включать круиз-контроль весьма не рекомендуется! 

 

Как работает активный круиз-контроль

Описанная выше опция контроля называется пассивной, так как она просто поддерживает заданную водителем скорость. Между тем мировые автогранды сейчас предлагают автомобили, в которых установлена активная система. Ее также называют адаптивной. Активный круиз-контроль – что это? Пример того, как электроника помогает предотвращать столкновение с впереди идущим транспортом. 

Система, оснащенная радарами или лазерами, постоянно отслеживает скорость лидера до тех пор, пока тот не сменит полосу движения, и поддерживает равную с ним скорость и безопасное расстояние. А когда впереди идущий автомобиль начинает замедляться, адаптивный круиз сигнализирует об этом водителю, и у того остается больше времени для нажатия на педаль тормоза или поворота в сторону. Кроме того, существуют модели устройств, способные самостоятельно остановить машину.

Как пользоваться круиз-контролем усовершенствованного типа – тема отдельная. Однако по сравнению с пассивной системой он явно выигрывает уже хотя бы потому, что может выполнять свою работу в широком скоростном диапазоне, 30-200 км/ч. Более того, он делает процесс вождения еще безопаснее и удобнее. Однако нужно знать, что при использовании в аппаратной части более дешевых лазеров система при плохой погоде способна не замечать как грязных машин, так и препятствий.

 Что касается радаров, то они очень дорогие, и по этой причине устанавливаются на такие же недешевые автомобили спортивного и представительского классов. Но при всем этом даже самые продуманные устройства способны ошибаться, поэтому внимание водителя к дороге никто не отменял.

Активный или адаптивный круиз-контроль

Автор: Владимир Егоров
Источник: icarbio.ru
20917 0

Активный или адаптивный круиз-контроль является дальнейшим развитием системы круиз-контроля, поддерживающей заданную постоянную скорость движения.

Активный/адаптивный круиз-контроль
(англ. Active/Adaptive Cruise Control, ACC) Служит для автоматического управления скоростью движения автомобиля и служит технической основой разрабатываемых систем автоматического управления автомобилем.

Наиболее известными системами адаптивного круиз-контроля являются:

  • «Preview Distance Control» от «Mitsubishi»;
  • «Radar Cruise Control» от «Toyota»;
  • «Distronic» («Distronic Plus») от «Mercedes-Benz»;
  • «Active Cruise Control» от «BMW»;
  • «Adaptive Cruise Control» от «Volkswagen», «Audi», «Honda».

Устройство адаптивного круиз-контроля

Система адаптивного круиз-контроля включает в себя следующие элементы:

  • датчик расстояния и скорости;
  • блок управления;
  • исполнительные устройства.
Адаптивный круиз-контроль
Датчик сканирует пространство впереди автомобиля.

В качестве датчика, измеряющего скорость и расстояние до идущего впереди автомобиля, служит радар или лидар.

Радар
(англ. Radar от RAdio Detection And Ranging – радиообнаружение и определение дальности) излучает радиоволны и регистрирует их отражение (эхо) от объектов.
Лидар
(англ. Lidar, Liht Detecting and Ranging – световое обнаружение и определение дальности) излучает электромагнитные волны оптического диапазона (в автомобильных системах инфракрасного) и регистрирует их отражение от объектов.

Лидары дешевле радаров, но подвержены влиянию погодных условий (рассеивание в непрозрачной среде), по этой причине на автомобилях премиум-класса в системе адаптивного круиз-контроля используются, в основном, радары.

Датчик, как правило, устанавливается на переднем бампере или решетке радитора автомобиля. Его радиус действия составляет около 150 м. В самых современных системах адаптивного-круиз-контроля используются датчики расстояния короткого и длинного диапазонов. Первый обеспечивает замедление автомобиля до полной остановки, второй – до 30 км/ч. Это расширяет функциональные возможности адаптивного круиз-контроля и позволяет его использовать при движении автомобиля на малых скоростях и небольших дистанциях (например, в пробке). Так в системе «Distronic Plus» используется уже целых три датчика – один дальнего и два ближнего действия.

Блок управления ACC принимает сигналы от датчиков расстояния, а также входную информацию от других систем автомобиля, определяя:

  • скорость и дистанцию до впереди идущего автомобиля;
  • скорость управляемого автомобиля;
  • угол поворота рулевого колеса;
  • боковое ускорение;
  • радиус кривой движения.

Скорость идущего впереди автомобиля, как в случае применения радара, так и лидара, определяется по изменению частоты отраженной волны, а расстояние до машины – по времени возвращения сигнала. Полученные параметры преобразуются в электрические сигналы и передаются в блок управления.

Программное обеспечение блока управления сравнивает фактические параметры движения с заданными, на основании которых формируются управляющие воздействия по изменению скорости движения. Собственных исполнительных устройств система адаптивного круиз-контроля не имеет, а использует другие электронные системы автомобиля, связываясь с ними через блоки управления, например:

  • систему курсовой устойчивости;
  • дроссельную заслонку с электрическим приводом;
  • автоматическую коробку передачи или вариатор.

Принцип работы адаптивного круиз-контроля

Работа системы адаптивного круиз-контроля осуществляется обычно в интервале скоростей от 30 до 180 км/ч. Современные системы АСС поддерживают скоростной режим от 0 до 200 км/ч, а также функцию старт-стоп.

Адаптивный круиз-контроль позволяет автомобилю двигаться в следующих режимах:

  • постоянной скорости;
  • ускорения;
  • замедления.

При отсутствии на дороге других автомобилей, система поддерживает заданную водителем скорость. При ускорении или перестроении идущего впереди автомобиля происходит ускорение управляемого автомобиля до заданной водителем скорости.

При замедлении или перестроении из соседнего ряда впереди идущего автомобиля происходит замедление автомобиля до заданной водителем дистанции. На низкой скорости замедление достигается за счёт работы тормозной системы (увеличения давления тормозной жидкости в системе), на высокой скорости – за счет снижения мощности двигателя (уменьшения подачи воздуха через дроссельную заслонку) и, при необходимости, работы тормозной системы.

Для повышения безопасности автомобиля некоторые виды адаптивного круиз-контроля могут включать дополнительные подсистемы:

  • систему превентивной безопасности;
  • систему экстренного торможения;
  • систему GPS-навигации.

Также нельзя забывать, что система круиз-контроля помогает экономить топливо, так как без нее (из-за подрагивания ноги водителя на педали акселератора) расходуется больше топлива на 1 – 5 %.

Опубликовано 25.08.2013

Читайте также

Комментарии

Что такое круиз-контроль и как он работает

Перед тем как разбираться, что такое круиз-контроль и как он устроен, нужно выяснить, чем он полезен. Современный автомобиль оснащается массой полезных электронных приборов, способных упростить управление транспортным средством. Система круиз-контроля - пример такого устройства.

Основная задача круиз-контроля заключается в поддержании постоянной скорости транспортного средства. При долгих переездах водителю приходится постоянно надавливать на педаль "газа", поэтому со временем его нога затекает и поездка доставляет дискомфорт. Круиз-контроль зачастую выручает в такой ситуации: с помощь нехитрых манипуляций можно установить необходимую скорость движения автомобиля, после чего электронный блок автоматически будет поддерживать заданный скоростной режим без вмешательства со стороны водителя.

Виды круиз-контроля

Всего существует два вида круиз-контроля: пассивный и адаптивный:

  • первый способен лишь устанавливать постоянную скорость движения транспортного средства;
  • второй, в свою очередь, содержит сложные электронные устройства, которые позволяют дополнительно сканировать пространство перед автомобилем и динамически управлять им, в зависимости от условий дорожного движения.

Пассивный круиз-контроль

В функции более простого по конструкции пассивного круиз-контроля входит только поддержание скорость машины на определенном значении. Работает он следующим образом:

  1. С помощью специального датчика определяется частота вращения колес.
  2. Эта информация направляется на электронный микроконтроллерный блок.
  3. После обработки информации управляющий сигнал с этого блока посылается на исполнительное устройство, которое регулирует степень открытия дроссельной заслонки.
  4. Если водитель воздействует на педали "газа" либо тормоза, то система тут же отключается.

Необходимо заметить, что круиз-контроль не управляет автомобилем вместо водителя, а лишь поддерживает заданную скорость. Поэтому шоферу всё время необходимо контролировать складывающуюся ситуацию на дороге и постоянно быть начеку.

Адаптивный круиз-контроль (ACC, Adaptive Cruise Control)

Адаптивный круиз-контроль имеет более совершенное устройство и обладает большим набором дополнительных функций, основная из которых позволяет оценивать расстояние до движущихся впереди транспортных средств. Делается это с помощью специальных датчиков: радаров или лидаров. Их работа основывается на том же принципе, что и система "Парктроник".

  • Радар - это датчик, который излучает радиоволну. Отражаясь от препятствия, она возвращается обратно. В зависимости от того, сколько времени прошло между моментом генерирования сигнала и приема его отражения определяется расстояние до объекта. Если данный интервал увеличивается, то впереди идущий объект ускоряется и наоборот. Отличительной особенностью радара является то, что испускаемые им радиоволны слабо поглощаются дождем или туманом, поэтому такие датчики замечательно работают в сложных погодных условиях.
  • Лидар отличается от радара тем, что излучается не радиоволна, а инфракрасный лазерный луч. Данная система не очень устойчиво работает в тумане или при сильном дожде, поэтому на престижных автомобилях чаще устанавливают радары, а не лидары. Например, все современные модели автомобилей марки Mersedes-Benz оснащаются круиз-контролями только с радарными датчиками.

Микропроцессорный блок принимает сигналы с датчиков и формирует управляющие команды для исполнительных устройств. Последние модели ACC работают с несколькими датчиками расстояния. Дальний датчик работает на дистанции до 150 м, а ближний - до 30 м. Если необходимо резко остановить авто, то микропроцессорный блок формирует команду исполнительному устройству, оценивая информацию от ближнего датчика. Таким образом система позволяет избежать столкновений.

ACC работает на основе систем ESP и ABS. Если какая-либо из этих систем неисправна, то круиз-контроль отключается, информируя водителя с помощью звукового сигнала.

Если в процессе движения водитель вмешивается в работу системы адаптивного круиз-контроля, то она сразу же отключается и снова начинает работать, когда воздействие на педали газа и тормоза прекращается.

Полностью адаптированный круиз-контроль (Full Adaptive Cruise Control) позволяет привязать транспортное средство к впереди идущей машине. Данная система постоянно контролирует находящийся впереди автомобиль и синхронизирует движение с ним. Это позволяет в еще большей степени расслабиться за рулем и насладиться путешествием.

Основные узлы автомобиля, на которые воздействует ACC - это автоматическая коробка передач и дроссельная заслонка с электрическим приводом.

Современные электронные системы позволяют по-новому посмотреть на управление автомобилем. Умные и полезные автоматические помощники дают возможность снизить усталость от долгих поездок. Это позволяет сохранить водителю бодрость, а значит, он сможет более внимательно следить за дорожной ситуацией и вовремя среагировать на опасность.

Видео-обзор работы активного круиз-контроля

Активный круиз-контроль объяснил | Practical Motoring

Все больше и больше автомобилей выпускается с активным круиз-контролем, но что это такое и как он работает?

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ, круиз-контроль, в отличие от активного круиз-контроля, (ACC) существует с 1960-х годов и теперь является более или менее стандартной функцией для всех новых автомобилей, включая грузовики, тракторы и даже большие автомобили. Мотоциклы типа «круизер».

Обычный круиз-контроль, к которому мы все привыкли, позволяет водителю установить скорость, а затем автомобиль будет поддерживать эту скорость без необходимости нажатия педали акселератора.Затем, когда водителю необходимо отрегулировать скорость, он может сделать это с помощью переключателя круиз-контроля и / или кнопок на рулевом колесе, в зависимости от марки и модели автомобиля. Водитель также может отключить круиз-контроль с помощью педали тормоза или на мгновение увеличить скорость, например, при обгоне, нажав педаль акселератора. Круиз-контроль может вернуться к предустановленной скорости, если вы отключили его нажатием педали акселератора, но всегда будет полностью отключаться, если вы использовали тормоза или переключили передачу в ручном режиме.Обратитесь к руководству по эксплуатации вашего автомобиля, чтобы подтвердить эту функцию на вашем автомобиле.

В старых системах круиз-контроля просто использовалась дроссельная заслонка, что позволяло автомобилю превышать заданную скорость на спусках. В новых системах используются тормоза и даже шестерни, чтобы правильно поддерживать заданную скорость на подъеме или спуске.

Теперь круиз-контроль превратился в возможность регулировать свою скорость в зависимости от скорости движущегося впереди автомобиля. Активный круиз-контроль и адаптивный круиз-контроль, которые часто используются как взаимозаменяемые, - это одно и то же - как обычно, производители любят придумывать разные названия одной и той же технологии.По крайней мере, они оба сокращены до АСС!

Что такое активный круиз-контроль?

Что ж, он работает аналогично обычному круиз-контролю. Водитель доводит машину до желаемой скорости и нажимает кнопку настройки, после чего машина поддерживает эту скорость. «Активная» часть заключается в том, что ваша машина замедлит скорость, если ваша машина обнаружит, что другая машина впереди едет медленнее. Это идеально подходит для движения по автостраде, особенно в пробках, и дальних поездок. Активный компонент активного круиз-контроля представлен в виде датчика RADAR или LIDAR (в зависимости от технологии, выбранной вашим производителем) в передней части автомобиля.Этот датчик позволяет вам установить расстояние, на которое вы хотите следовать за автомобилем впереди, обычно измеряемое во времени, обычно 2, 3 или 4 секунды.

Например, предположим, что у вас установлен ACC на 105 км / ч, и более медленный автомобиль выезжает впереди вас дальше по дороге со скоростью всего 90 км / ч. Система ACC подхватывает это и замедляет ваше транспортное средство, чтобы соответствовать скорости этого транспортного средства, и следовать на заданном вами расстоянии. Когда этот автомобиль выезжает с вашей полосы движения и перед вами больше нет других автомобилей, ваш автомобиль возобновляет свои исходные 105 км / ч.Он делает все это без каких-либо действий с вашей стороны. Но система несовершенна, и мы подробнее расскажем об этом ниже…

Итак, ACC полезен?

Да. Активный круиз-контроль был разработан с учетом пригородных перевозок с высокой интенсивностью движения. Где скорость постоянно меняется от 100 км / ч до полной остановки без особых предупреждений. Достаточно лишь одного водителя не обращать внимания в течение 1-2 секунд, чтобы произошла авария. Скука, утомляемость и отвлекающие факторы в автомобиле являются сегодня основными причинами дорожно-транспортных происшествий.

Сколько стоит ACC?

Когда такая радарная технология впервые появилась, она стоила 1500 долларов на Mercedes-Benz S-класса 1999 года выпуска. Сегодня средняя цена автомобилей с этой функцией в стандартной комплектации составляет примерно 60 000 долларов, поэтому многие автомобили с более высокой ценой будут иметь ACC в стандартной комплектации, в основном европейские и азиатские автомобили. Хорошая новость заключается в том, что этот тип технологий становится приоритетом для большего числа производителей, которые делают их доступными для более доступных автомобилей.Mazda имеет его в стандартной комплектации как в Mazda6 Atenza высшего класса (48 510 долларов США + ORC), так и в Mazda 3 Astina (38 190 долларов США + ORC), хотя в более низких моделях его нельзя опционально.

Subaru предлагает его в качестве стандартного оборудования для топовых моделей Forrester и Outback, а также для всей линейки Liberty. Последние - единственные автомобили в Австралии, которые предлагают эту функцию в автомобиле стоимостью менее 30 тысяч долларов (29 990 долларов США + ORC). Интересно, что Subaru - один из немногих производителей, которые не используют радиолокационные технологии для этой функции. Вместо этого они используют оптическую систему под названием Eyesight, основанную на стереоскопических камерах, размещенных по обе стороны от зеркала заднего вида.

С другой стороны, вы все еще можете потратить более 95 000 долларов на HSV GTS и не иметь доступа к технологиям этого типа.

Это поле для галочки в списке опций?

Не обязательно. ACC обычно является частью набора функций безопасности, которые некоторые производители называют «предупреждением о лобовом столкновении». Эти системы всегда активны и обычно включают в себя предупреждения о выезде с полосы движения, помощь при выезде с полосы движения, помощь при торможении, обнаружение пешеходов и т. Д. Поскольку все эти системы используют в основном тот же радар, лазер или систему камеры (в некоторых случаях, комбинацию), что и ACC, они будут объединены и проданы как единая система безопасности в зависимости от производителя и транспортного средства.

Все ли системы ACC работают одинаково?

Нет. Есть много различий между производителями и даже различий от модели к модели под одной и той же маркой. Некоторые системы ACC работают только в диапазоне от 40 км / ч до 145 км / ч, а другие могут быть активны от остановки до 250 км / ч, требуя прикосновения к педали акселератора, чтобы снова начать движение, если это все же заставит вас остановиться. Никому нельзя полностью доверять.

Сильный дождь, туман и снег могут повлиять на работу этих систем, а движение на солнце может привести к отключению систем, основанных на камерах.Ветреные дороги и автомобили, ныряющие в пропасти перед вами, могут сбить с толку ACC, который может не среагировать вовремя. ACC может не обнаруживать длинные нависающие грузы на грузовиках или узких транспортных средствах, таких как мотоциклы. Очень важно понимать ограничения системы и быть уверенным, что вы используете эти системы только как резервную копию вашего собственного вождения. Не думайте, что это что-то вроде набора и забывания; вы все еще должны обращать внимание на то, что происходит вокруг вас.

Запомните и вашу установленную скорость.Вы могли бы установить его на 100 км / ч, а затем провести много минут в пробке со скоростью ниже 50. Внезапно, когда дорога становится чистой, машина ускоряется… и это может застать вас врасплох. Но в целом ACC очень полезен, потому что это означает, что вам не нужно возиться с круиз-контролем при движении в плотном потоке по автострадам.

Если у вас есть или вы покупаете автомобиль с этой функцией, убедитесь, что вы взяли несколько, чтобы почувствовать, как она работает. Если вы похожи на меня, ощущение, что что-то еще управляет автомобилем, за рулем которого вы ведете, будет в первые несколько раз странным.

Это уловка?

Нет, это действительно полезно, чего нельзя сказать о последних средствах поддержки водителя. С каждым выпуском новой модели внедряется все больше и больше этой технологии. Полностью автоматизированные транспортные средства уже проходят испытания в разных частях мира, и то, что мы наблюдаем сегодня на рынке, - это эффект от этого нововведения.

Поскольку технологические гиганты Apple и Google вкладывают значительные средства в этот тип автоматизации для автомобилей, дни барабанят по рулевому колесу control) к любимой песне пронумерованы.Позор.

.

Что такое круиз-контроль и как он работает?

Практически каждый новый автомобиль оснащен круиз-контролем или его новым умным братом, активным круиз-контролем, так что это такое и как оно работает?

ОЧЕНЬ ПЕРВЫМ автомобилем, оснащенным системой регулирования скорости, был автомобиль Уилсона-Пилчера в начале 1900-х годов, см. Картинку ниже, которая считается последним сохранившимся экземпляром автомобиля Уилсона-Пилчера. Регулятор скорости, который был очень ранней формой круиз-контроля, располагался в середине распределительного вала, были доступны как четырех-, так и шестицилиндровые двигатели, и с помощью рычага на рулевой колонке водитель мог установить скорость, которую необходимо поддерживать.

1904 Wilson-Pilcher, 12/16 л.с., четырехцилиндровый, четырехместный Phaeton

Что такое круиз-контроль?

Согласно The Macquarie Dictionary of Motoring круиз-контроль - это: «[A] устройство, которое позволяет водителю поддерживать фиксированную скорость. Автомобиль будет поддерживать выбранную скорость независимо от неровностей дороги, если не коснуться педали тормоза или акселератора. В основном он используется для снижения утомляемости и соблюдения правил скорости в длительных поездках. Заявлена ​​экономия топлива.Также называется ASCD (Устройство автоматического контроля скорости) ».

Рождение круиз-контроля

Говорят, необходимость - мать всех изобретений. Так было и с круиз-контролем. В 1940-х годах Ральф Титор придумал концепцию круиз-контроля после путешествия со своим адвокатом, который замедлялся при прослушивании и ускорялся при разговоре. Титор подал свой первый патент на круиз-контроль в 1948 году.

Стоит отметить, что Титер был совершенно слепым, но считался одним из лучших автомобильных инженеров своего времени.После нескольких доработок его устройства для автоматического управления скоростью автомобиля круиз-контроль был усовершенствован и внедрен на Chrysler Imperial, New Yorker и Imperial (в 1958 году) и входил в стандартную комплектацию всех Cadillac того периода. В конце концов Титер был занесен в Зал автомобильной славы.

Как круиз-контроль фактически контролирует скорость автомобиля?

Круиз-контроль контролирует скорость вашего автомобиля (попробуйте сказать, что это в пять раз быстрее) точно так же, как вы: через дроссель.В автомобиле с дроссельной заслонкой с тросовым приводом обычно два кабеля расположены рядом, один из которых является тросом газа, а другой - тросом, который использует круиз-контроль, который исходит от привода через вакуум, а не от педали газа. Когда круиз-контроль включен, «второй» трос от исполнительного механизма перемещается, перемещая трос дроссельной заслонки вместе с ним.

В автомобиле с электродвигателем дроссельной заслонки система будет, очевидно, электронной. Но в обоих сценариях система предназначена для увеличения или уменьшения мощности двигателя, что ускоряет или замедляет автомобиль.Круиз-контроль обычно не касается тормозов автомобиля, он работает только с дроссельной заслонкой. А если у вас автомобиль с автоматической коробкой передач, то переключение передач не будет влиять на круиз-контроль.

Все это, независимо от механики системы, запускается через компьютер круиз-контроля, который сообщает круиз-контролю, когда автомобиль достиг желаемой скорости или когда он падает с желаемой скорости. Он также может сообщить системе, когда была нажата педаль тормоза, чтобы она не боролась с водителем, а вместо этого отключала круизную систему.Умная.

Как пользоваться круиз-контролем?

Круиз-контроль появился со времен Teeter и теперь является электронной функцией, а не той, которая полагается на кабели и пылесосы. Между системами есть небольшие различия, но преимущественно рычаг круиз-контроля или кнопки на рулевом колесе будут выполнять аналогичную функцию. Смотрите основную картинку.

Все системы оснащены переключателем включения / выключения, но не думайте, что простым нажатием на него круиз-контроль вашего автомобиля автоматически определит, какую скорость вы хотите поддерживать.Нет, все это просто включает систему; Затем вы должны установить (обычно путем нажатия кнопки на рычаге или перемещением рычага) скорость, которую вы хотите удерживать. После того, как вы нажмете кнопку Set, ваш автомобиль будет поддерживать эту скорость.

Затем есть кнопка отмены, которая при нажатии отключает круиз-контроль, но не выключает его - для этого есть выключатель. Кроме того, системы круиз-контроля деактивируются, когда вы нажимаете либо на тормоз, либо на сцепление в автомобиле с ручным управлением. Вы будете контролировать скорость, пока снова не установите скорость с помощью круиз-контроля.Если вы ускоряетесь, круиз-контроль останется активным, а если вы перестанете ускоряться, автомобиль естественным образом замедлится и не позволит скорости упасть после достижения целевой скорости.

Кнопка «Возобновить» может использоваться для возврата к ранее установленной скорости, если вы еще не отключили ее. Также есть кнопки + и -, которые позволяют при включении круиз-контроля увеличивать или уменьшать скорость на один или два километра в час за раз. Вам нужно будет проверить руководство своего владельца, чтобы узнать, как работает система вашего автомобиля, но некоторые позволяют удерживать кнопку + или - для ускорения на несколько километров в час за один прыжок или удерживать их для постепенного увеличения или снижение скорости.Если отпустить кнопку, система будет поддерживать эту скорость. В некоторых системах также есть две кнопки: одна для постепенного увеличения или уменьшения скорости, а другая для прыжка на 5 км / ч. При нажатии кнопки «Возобновить» система должна вернуться к ранее установленной скорости, если система не была выключена.

Вам следует обратиться к руководству по эксплуатации, чтобы точно знать, как работает круиз-контроль в вашем автомобиле.

Почему моя машина ускоряется при движении под гору с включенным круиз-контролем?

Поскольку круиз-контроль обычно полагается только на дроссельную заслонку для управления скоростью, а не на тормоза, система мало что может сделать, чтобы предотвратить «убегание» автомобиля с холма.Таким образом, если двигатель недостаточно силен, чтобы удерживать автомобиль на заданной скорости, он будет ускоряться (из-за отсутствия торможения двигателем - круиз-контроль не может переключить автомат на пониженную передачу, чтобы контролировать скорость, просто отпустите дроссельную заслонку) при движении вниз по на холме, даже если круиз-контроль полностью отпустил дроссельную заслонку.

Большинство современных автоматических трансмиссий имеют так называемое «логическое управление уклоном», которое позволяет им синхронизироваться с круиз-контролем, и, если скорость превышает предварительно установленную скорость, например, когда вы едете с холма, система переключает передачу на более низкую. коробку передач, чтобы обеспечить более сильное торможение двигателем и попытаться удержать автомобиль на заданной скорости.Некоторые передовые системы круиз-контроля действительно включают тормоза, чтобы контролировать скорость при движении под уклон, а некоторые даже обнаруживают повороты и снижают скорость.

Миф о круиз-контроле и аквапланировании

Круиз-контроль не умеет снижать скорость на повороте и не знает, когда идет дождь. Итак, хотя в Интернете существует множество теорий о том, как круиз-контроль заставляет автомобиль летать на акваплане, ни одна из них не соответствует действительности. Скорее, так реагирует водитель, когда круиз-контроль включен и машина начинает акваплан, что может превратить плохую ситуацию в ужасную.Вы можете узнать больше об аквапланировании здесь.

Мораль этой истории - будьте внимательны во время вождения и помните, что круиз-контроль - это просто способ поддерживать заданную скорость, и что система не может определить, что происходит на дороге, на что похож поворот или нужно ли тормозить перед поворотом дороги. Это ответственность водителя.

Что такое адаптивный круиз-контроль?

Адаптивный круиз-контроль (ACC), или активный круиз-контроль, как его иногда называют, является следующим этапом круиз-контроля и добавляет радар или камеры, чтобы помочь вашему автомобилю использовать скорость другого автомобиля для регулирования своей собственной скорости на основе вашего собственного -установленная скорость.

Идея ACC состоит в том, что вы включаете его и устанавливаете максимальную скорость, скажем, 100 км / ч, а затем, когда вы находитесь в пробке, и система фиксируется на машине перед вами, ACC будет гарантировать вы едете со скоростью этого автомобиля или с максимальной скоростью, которую вы установили, в зависимости от того, что меньше, следуя позади с интервалом, который может варьироваться от 2 до 4 секунд. Пока эта машина не разгоняется или не замедляется внезапно, ваша машина, используя ACC, будет регулировать скорость, увеличивая или уменьшая (осторожно) по мере необходимости.

Система ACC всегда связана с автономными системами экстренного торможения и предупреждает водителя, если впереди идет более медленное транспортное средство, и при необходимости инициирует автономное торможение, чтобы уменьшить воздействие столкновения.

Подробнее об адаптивном круиз-контроле можно прочитать здесь.

.

Как работают системы круиз-контроля

Мозг круиз-контроля - это небольшой компьютер, который обычно находится под капотом или за приборной панелью. Он подключается к регулятору газа, показанному в предыдущем разделе, а также к нескольким датчикам. На схеме ниже показаны входы и выходы типичной системы круиз-контроля.

Хорошая система круиз-контроля агрессивно ускоряется до желаемой скорости без превышения скорости, а затем поддерживает эту скорость с небольшим отклонением, независимо от веса автомобиля или крутизны подъема.Управление скоростью автомобиля - это классическое приложение теории систем управления . Система круиз-контроля контролирует скорость автомобиля, регулируя положение дроссельной заслонки, поэтому ей нужны датчики, чтобы сообщать ей скорость и положение дроссельной заслонки. Ему также необходимо следить за элементами управления, чтобы определить желаемую скорость и время отключения.

Объявление

Самый важный входной сигнал - сигнал скорости; система круиз-контроля многое делает с этим сигналом.Во-первых, давайте начнем с одной из самых простых систем управления, которые у вас могут быть - пропорционального управления .

В системе пропорционального управления круиз-контроль регулирует дроссельную заслонку пропорционально ошибке, при этом ошибка представляет собой разницу между желаемой скоростью и фактической скоростью. Итак, если круиз-контроль установлен на 60 миль в час, а автомобиль разгоняется до 50 миль в час, дроссельная заслонка будет открыта довольно далеко. Когда автомобиль разгоняется до 55 миль в час, открытие дроссельной заслонки будет только половиной того, что было раньше.В результате, чем ближе автомобиль достигает желаемой скорости, тем медленнее он ускоряется. Кроме того, если вы находитесь на достаточно крутом холме, машина может вообще не разогнаться.

В большинстве систем круиз-контроля используется схема управления, называемая пропорционально-интегрально-производное регулирование (также известное как PID ). Не волнуйтесь, вам не нужно знать никаких вычислений, чтобы пройти через это объяснение - просто запомните:

  • Интеграл скорости - это расстояние.
  • Производной скорости является ускорение.

Система ПИД-регулирования использует эти три фактора - пропорциональный, интегральный и производный, вычисляя каждый отдельно и складывая их, чтобы получить положение дроссельной заслонки.

Мы уже обсуждали коэффициент пропорциональности. Интегральный коэффициент основан на интеграле по времени ошибки скорости автомобиля . Перевод: разница между расстоянием, которое фактически проехала ваша машина, и расстоянием, которое она бы проехала, если бы двигалась с желаемой скоростью, рассчитанная за заданный период времени.Этот фактор помогает машине преодолевать холмы, а также помогает ей установить правильную скорость и оставаться на ней. Допустим, ваша машина начинает подниматься в гору и тормозит. Пропорциональное управление немного увеличивает дроссельную заслонку, но вы все равно можете снизить скорость. Через некоторое время встроенный регулятор начнет увеличивать дроссельную заслонку, открывая ее все больше и больше, потому что чем дольше автомобиль поддерживает скорость ниже желаемой, тем больше становится ошибка расстояния.

Теперь добавим последний коэффициент, производную .Помните, что производная скорости - это ускорение. Этот фактор помогает круиз-контролю быстро реагировать на изменения, например на холмы. Если автомобиль начинает замедляться, круиз-контроль может увидеть это ускорение (замедление и ускорение являются ускорением) до того, как скорость действительно может сильно измениться, и отреагировать увеличением положения дроссельной заслонки.

.

Что такое адаптивный круиз-контроль и как он работает? - Страница 2 из 2

Этот сайт может получать партнерские комиссии за использование ссылок на этой странице. Условия эксплуатации.

Технология, лежащая в основе ACC

Адаптивный круиз-контроль обычно использует радар в частотном диапазоне, который не конкурирует с полицейским радаром, и не запускает детекторы радаров. Для полнодиапазонного ACC некоторые автопроизводители используют два радара - один для близкого расстояния до примерно 100 футов, а второй, который видит примерно до 600 футов, или около 6-7 секунд на скоростях шоссе.Частичный ACC обычно представляет собой единый блок, в то время как некоторые реализации полного диапазона ACC теперь могут также использовать один радар.

Ранние блоки ACC представляли собой конкурирующую смесь лазера на одних автомобилях и радаров на других. Радар победил, потому что он лучше работает в плохую погоду, а затраты снизились, чтобы быть конкурентоспособными по сравнению с лазером. Тем не менее, некоторые ACC оптические. В системе EyeSight Subaru использует две камеры, расположенные по бокам зеркала заднего вида. Он также обеспечивает автоматическое торможение без посторонней помощи на низких скоростях, если на вашем пути появляется пешеход или остановившаяся машина.

В плохую погоду эффективность даже радиолокационного ACC снижается. Во время сильного дождя или снега он отключится (вы получите предупреждение), или если датчик в решетке или под бампером будет покрыт снегом или грязью.

Пока что адаптивный круиз-контроль не подстраивается под изменяющиеся ограничения скорости. Для этого существует технология: информация об ограничении скорости содержится в картографических данных навигационной системы, а камеры предупреждения о выезде за пределы полосы движения могут считывать знаки ограничения скорости. Теоретически вы можете сказать ACC, что на скоростях шоссе вы хотите, чтобы ваша максимальная скорость была заявленным пределом плюс 5 миль в час.Затем, когда вы попадете в зону строительства со скоростью 45 миль в час, вы останетесь достаточно близко к пределу.

Стоит ли адаптивный круиз-контроль?

Адаптивный круиз-контроль имеет смысл, когда цена снижается и вы проезжаете больше миль по шоссе, особенно в длительных поездках, когда ваши рефлексы притупляются после пяти-десяти часов вождения. Для этого полезен даже частичный ACC, и при цене от 500 до 1000 долларов за автомобиль стоимостью 30 000 долларов (типичная цена продажи сейчас) это могло бы оказаться полезным. Если вы едете на работу по автомагистралям, которые каждый день забиты, то для удобства вам нужен полнофункциональный ACC.

То же самое верно, если ваш длительный отпуск или поездки на выходные связаны с выездом и возвращением из больших городских районов. Любой, кто приехал из Бостона в Кейп-Код в пятницу вечером, знает эту боль. Возвращаясь к метро Нью-Йорка, Лос-Анджелеса или Чикаго, движение в воскресенье вечером начинает замедляться за 100 миль. Здесь адаптивный круиз-контроль - это функция качества жизни - просто нажмите кнопку «Установить скорость» и не беспокойтесь о том, что автомобили внезапно остановятся или поползут.

Хотя ACC - отличная функция, я советую покупателям получать предупреждение о выезде с полосы движения и обнаружение слепых зон, прежде чем тратить деньги на адаптивный круиз-контроль.Эти две функции стоят меньше и больше подходят для большинства поездок.

И имейте в виду, потому что это настолько сложно, что машину нужно заказывать с ACC. Вы не можете пойти в отдел запчастей и заказать его добавление позже.

У кого активный круиз-контроль?

Более десятка автопроизводителей в Северной Америке продают автомобили с адаптивным круиз-контролем. Обычно он начинается с более дорогих моделей и постепенно развивается. Полнодиапазонный ACC или импульсный ACC стоит около 2000-2500 долларов.

Автопроизводители с адаптивным круиз-контролем (по состоянию на середину 2013 года)

  • Audi
  • BMW
  • Bentley
  • Buick
  • Cadillac
  • Chevrolet
  • Chrysler
  • Dodge
  • Ford
  • Honda
  • Hyundai
  • Jaguar
  • Land Rover
  • Lexus
  • Lincoln
  • Porsche
  • Toyota
  • Suburu
  • Volvo

Теперь читайте: список ExtremeTech лучших технических автомобилей в мире

.

Что такое адаптивный круиз-контроль и как он работает?

Этот сайт может получать партнерские комиссии за ссылки на этой странице. Условия эксплуатации.

Здесь, в ExtremeTech, мы видим автомобили как нечто большее, чем просто четыре колеса, двигатель и несколько сидений. Мы рассматриваем автомобили как самую совершенную платформу для мобильных технологий и нечто столь же достойное нашего внимания, как новейший процессор или смартфон. Имея это в виду, мы собираемся выпустить серию вводных статей по автомобильным технологиям, в которых читатели получат подробные объяснения важных технологий сегодняшнего дня.Впервые в серии: адаптивный круиз-контроль.

Основы адаптивного круиз-контроля

Адаптивный круиз-контроль (ACC) - это интеллектуальная форма круиз-контроля, которая автоматически замедляет и ускоряет, чтобы идти в ногу с автомобилем впереди вас. Водитель устанавливает максимальную скорость - так же, как и в случае с круиз-контролем - затем радарный датчик отслеживает движение впереди, фиксирует автомобиль на полосе движения и дает команду автомобилю оставаться на 2, 3 или 4 секунды позади человека, идущего впереди. это (водитель устанавливает дистанцию ​​следования в разумных пределах).ACC теперь почти всегда работает в паре с системой предупреждения столкновений, которая предупреждает вас и часто начинает торможение.

ACC идеально подходит для движения с остановками и движения в час пик, когда скорость колеблется от 60 миль в час до полной остановки. Адаптивный круиз-контроль по состоянию на 2013 год колеблется от 2500 долларов в верхней части до всего лишь 500 долларов. Менее дорогостоящий «частичный ACC» работает только на скорости от 20 до 25 миль в час и выше, но он значительно дешевле.

Ожидайте, что вы заплатите 2000-2500 долларов за полнофункциональный адаптивный круиз-контроль, но цена снижается.Первые системы ACC пять лет назад стоили около 2800 долларов.

Адаптивный круиз-контроль также называется активным круиз-контролем, автономным круиз-контролем, интеллектуальным круиз-контролем или радарным круиз-контролем. Это происходит потому, что расстояние измеряется небольшим радаром за передней решеткой или под бампером. В некоторых устройствах используется лазер, в то время как Subaru использует оптическую систему на основе стереоскопических камер. Независимо от технологии, ACC работает днем ​​и ночью, но его возможности ограничены сильным дождем, туманом или снегом.

ACC - важнейшая часть беспилотных автомобилей ближайшего будущего. В автомобиле с автономным управлением ACC необходимо отслеживать впереди идущий автомобиль, а также автомобили в соседнем объективе в случае необходимости смены полосы движения.

Адаптивный круиз-контроль обычно сочетается с предупреждением о лобовом столкновении, которое работает, даже если у вас не включен ACC. Когда ACC включен, автомобиль обычно замедляется при торможении ACC до половины своего максимального тормозного потенциала. (Кроме того, возникает дискомфорт водителя и пассажира из-за автоматического торможения.) На водителя мигают красные огни (как в случае с Ford Taurus на фото выше), слова «Тормозить!» или "Тормозить сейчас!" на приборной панели или проекционном дисплее и раздается громкий звуковой сигнал. Когда ACC не задействован, он по-прежнему отслеживает движение впереди и вмешивается с предупреждениями, если обнаруживает потенциальную аварию.

Использование ACC

Чтобы использовать адаптивный круиз-контроль, вы начинаете так же, как и со стандартным круиз-контролем. Водитель включает ACC, разгоняется до желаемой скорости, затем нажимает кнопку «Установить».Затем можно настроить кнопки «+» и «-» для увеличения или уменьшения скорости, обычно с шагом 1 или 5 миль в час. Наконец, водитель может установить желаемый зазор за следующей машиной, чаще всего нажимая кнопку для переключения между короткими, средними и длинными дистанциями следования. Некоторые автопроизводители показывают значки с 1, 2 или 3 полосами расстояния между двумя значками транспортных средств. Другие, такие как Merecedes-Benz, показывают следующее расстояние в футах, хотя на самом деле это расстояние в секундах, переведенное в футы - например, 200 футов следующего расстояния при 60 милях в час (88 футов в секунду) составляют примерно 3 секунды.

Индикатор на приборной панели или проекционном дисплее показывает значок автомобиля и часто то, что выглядит как сходящиеся в бесконечности линии, обозначающие проезжую часть. Когда радар обнаруживает впереди идущую машину, появляется второй значок автомобиля или одинокий значок автомобиля меняет цвет.

Когда вы только начинаете ездить на недавно приобретенном автомобиле с ACC, начинайте с самой длинной следующей дистанции. Если вы установите ближайшее следующее расстояние, вы будете нервничать, если следующее расстояние окажется опасно близким, и вы не уверены, действительно ли работает ACC.Скорее всего, он работает, и водитель, возможно, слегка прикоснулся к педали тормоза, не осознавая этого, и теперь ACC доступен, но не включен.

Следующая страница: Технология адаптивного круиз-контроля…

.

Что такое круиз-контроль? | BuyaCar

Круиз-контроль использует умную систему, которая регулирует ваш двигатель, чтобы ваш автомобиль двигался с заданной скоростью. Это система, которую вы должны активировать вручную, и когда вы это сделаете, она берет на себя управление акселератором и автоматически регулирует потребляемую мощность, чтобы поддерживать выбранную вами скорость - она ​​будет даже ощущаться, когда вы поднимаетесь в гору, и при необходимости выдает больше мощности .

Это означает, что вашей правой ноге не нужно нажимать на педаль акселератора во время длительных поездок - и позволяет вам избавиться от соблазна ускориться - при условии, что вы установили ограничение скорости.Тем не менее, вам все равно нужно использовать педаль тормоза и поворачивать, это не лицензия, чтобы заснуть.

Революционный, когда он был впервые представлен в 1958 году американским производителем автомобилей Chrysler, теперь он доступен для большинства новых автомобилей в продаже в 2019 году. В последние годы он стал основой для технологии без водителя, которая постепенно проникала в автомобили. . Он начался с запуска адаптивного круиз-контроля, который использует датчики для обнаружения движущихся впереди транспортных средств. Если вы столкнетесь с более медленным движущимся автомобилем, ваша машина снизит мощность или даже начнет тормозить, чтобы поддерживать безопасное расстояние.Самые современные системы способны замедлить автомобиль до полной остановки, но при необходимости водитель по-прежнему требует экстренного торможения.

Это очень популярная разработка в целом, но некоторые водители по-прежнему нервничают, оставляя машину, чтобы сделать часть работы. Опрос, проведенный нашим партнерским сайтом Carbuyer, показал, что пятая часть автомобилистов никогда не пользуется системой круиз-контроля в своих автомобилях.

Если вы хотите найти себе новую машину с круиз-контролем, у нас есть все подробности о том, как это работает.

Как работает круиз-контроль?

Обычно органы управления, необходимые для управления им, сгруппированы на одном из рычагов индикатора автомобиля или на рулевом колесе.

Чтобы включить его, вы часто нажимаете кнопку, отмеченную символом круиз-контроля: символ спидометра со стрелкой, указывающей на установленную скорость (показано на рычаге ниже)

Самый распространенный способ управления круиз-контролем осуществляется с помощью следующих кнопок:

Установить Нажмите эту кнопку, чтобы активировать систему.Он будет удерживать скорость, которую делает машина.

Отмена Не выключатель, а кнопка, которая просто приостанавливает работу системы, например, если вы застряли позади более медленной машины. То же самое происходит при прикосновении к педали тормоза.

Res или Resume Нажмите эту кнопку, чтобы повторно активировать круиз-контроль после паузы. Автомобиль вернется к установленной вами скорости.

Вверх и Вниз (также + и ) Регулируют заданную скорость круиз-контроля.Если вы едете по автомагистрали и приближаетесь к участку дорожных работ с более низким ограничением скорости, вы можете, например, нажать кнопку «минус», чтобы уменьшить установленную скорость.

Вы всегда можете отключить круиз-контроль с помощью педалей автомобиля: нажатие на тормоз мгновенно приостанавливает работу системы и замедляет автомобиль точно так же, как если бы система была выключена. Нажатие на педаль акселератора увеличит скорость автомобиля. Когда вы убираете ногу с педали, круиз-контроль обычно остается включенным и возвращает машину на заданную скорость.

Когда вы используете круиз-контроль?

Базовая система круиз-контроля лучше всего подходит для быстрых пустых маршрутов, таких как автомагистрали или дороги A, где вы можете продолжать движение с одинаковой скоростью на протяжении нескольких миль за один раз.

Он не подходит для извилистых дорог, на поворотах приходится снижать скорость или в движении с переменной скоростью. Если у вас нет адаптивного круиз-контроля (см. Ниже), вам, вероятно, будет проще контролировать скорость самостоятельно или использовать ограничитель скорости, который часто устанавливается в автомобилях с круиз-контролем.

Использование круиз-контроля поздно ночью может быть опрометчивым, так как нечего делать за рулем, когда у вас мало энергии, это может привести к потере концентрации или еще хуже.

Что такое адаптивный круиз-контроль?

Адаптивный круиз-контроль использует радар, камеру или лазеры в передней части автомобиля, которые могут обнаруживать автомобили впереди вас - обычно на расстоянии до 200 метров.

Это позволяет вашему автомобилю сохранять безопасное расстояние от впереди идущего автомобиля, при необходимости замедляя скорость.Первые системы адаптивного круиз-контроля могли замедляться только постепенно, за счет уменьшения мощности двигателя, но современные системы берут на себя управление тормозами и могут замедлить автомобиль до полной остановки. Аварийное торможение по-прежнему лучше всего проводить вручную.

Возможности этих систем различаются, и они не могут обнаруживать людей или небольшие объекты перед автомобилем. Они также не могут определить крутые повороты, на которых вам нужно снизить скорость, поэтому вам все равно придется следить за дорогой так же внимательно, как когда вы ее не едете.

Автомобили с адаптивным круиз-контролем позволяют установить расстояние до впереди идущего автомобиля, обычно в диапазоне от немного слишком близкого для комфорта до ощущения длины футбольного поля.

Что такое круиз-контроль с ассистентом движения в пробке?

Ассистент движения в пробке - это усовершенствованная форма адаптивного круиз-контроля, работающая в условиях ползучего движения. Когда скорость падает, ваша машина сокращает расстояние до впереди идущей машины и останавливается сразу за ней, если вам не повезет, и вы заметите, что движение остановилось. Если он простаивает более пары секунд, вам, вероятно, придется нажать на акселератор, чтобы снова запустить машину и снова включить круиз-контроль.

Часто используется в сочетании с системами самоуправления, которые позволяют автомобилю следовать за впереди идущим автомобилем без необходимости касаться рулевого колеса на низких скоростях.

.

Смотрите также