Есп это что


что это такое в автомобиле, что означает кнопка esp, как пользоваться и отключить систему ЕСП

ESP — что это такое в автомобиле? Это очень популярная аббревиатура, которую знают многие автолюбители. Она расшифровывается как динамическая электронная система стабилизации курсовой устойчивости автомобиля. По-английски она звучит так — Electronic Stability Program, а по-немецки — Elektronisches Stabilitätsprogramm.

Простыми словами это предотвращение заноса машины или его бокового скольжения на вертикальной оси в экстренных ситуациях. А это очень важно для безопасности водителя и пассажиров, поскольку навыками экстремального вождения обладают немногие. Здесь же система помогает водителю справиться с опасными ситуациями, при которых можно попасть в ДТП, например при высокой скорости или плохой дороге. Также некоторые автовладельцы называют такую систему противозаносной.

Система ESP может называться и другими аббревиатурами, в зависимости от производителей, например ESC, CST, DSTC, PSM или RSC. Суть работы системы курсовой устойчивости основана на том, что в систему поступают сигналы с разных датчиков. Если значения приближаются к опасным значениям, то ESP автоматически включается.

Чтобы понять, как работает ESP, надо узнать, что это такое, принцип работы, ознакомиться с реальными примерами. Всё это я детально расскажу в этой статьёй. Обещаю, будет интересно!

Что это такое?

Вернёмся к истории. Впервые прообраз ESP был изобретён в 1959 году в компании Daimler-Benz. Назывался он очень скромно – «управляющее устройство». С тех времён начались испытания этой системы. Впервые систему установили на премиальном автомобиле Mercedes-Benz CL 600 в 1995 году. Испытания прошли успешно и ESP стали серийно устанавливать и на другие классы Мерседеса.

Mercedes-Benz CL 600 (1995 года)

Интересно! Система ESP стала популярной благодаря одному случаю. Дело в том, что в 1997 году у нового Мерседеса А-класса нашлось много минусов из-за недоработанного центра тяжести. Из-за этого машина сильно наклонялась на поворотах, а при резких манёврах была высокая вероятность опрокидывания транспортного средства. Инженеры полностью переработали подвеску Мерседеса и дополнительно внедрили новейшую систему ESP. После этого система стала очень популярной во всём мире.

ESP – это противозаносная система, в которую входят меры по снижению смещения автомобиля с текущей траектории движения. Это важно для поперечной динамики автомобиля (его устойчивости). То есть ESP только снижает вероятность сдвига машины с дороги. Всегда надо помнить, что даже очень дорогая система не сможет преодолеть законы физики.

Противозаносная система является логическим продолжением таких систем автомобиля как ABS и ASR. ABS – это антиблокировочная система тормозов, она уменьшает длину тормозного пути. ASR – это антипробуксовочная система, которая помогает обеспечивает стабильный и быстрый разгон. ESP же сохраняет траекторию движения автомобиля при резких поворотах и манёврах, что очень важно при езде на мокром или скользком дорожном покрытии.

ESP регулирует недостаток или избыток «поворачиваемости» машины, что активно препятствует появлению заноса.

В настоящее время система ESP возможно установить на все современные автомобили. В базовой комплектации систему курсовой устойчивости в базовой комплектации ставят только на премиум автомобили.

Термин ESP является самым известным, но отмечу, что у разных производителей автомобилей эта аббревиатура звучит по-иному. Приведу примеры.

  • ESC – Hyundai, ŠKODA, Chevrolet и Lada.
  • DSC — Land Rover, BMW, Jaguar и Mazda.
  • DSTC – Volvo.
  • ESP – Dodge, Audi, Bugatti, Lamborghini, Volkswagen, Nissan, Renault, Peugeot, Mercedes Benz, Kia, Hyundai, Chery, SEAT и др.
  • ASC – BMW и Mitsubishi.
  • CST – Ferrari.
  • MSP – Maserati.
  • IVD – Ford.
  • PSM – Porsche.
  • StabiliTrakHummer, Pontiac, Cadillac, GMC Truck и др.
  • VDC – Infiniti, Subaru, Nissan, Alfa Romeo.
  • VDIM – Lexus и Toyota.
  • VSA – Honda, Hyundai и Acura.

Из чего же состоит эта система и как она работает? Ответ – ниже в статье.

Устройство ESP

Для того, чтобы в автомобиле ESP функционировала как надо, устанавливают следующие детали:

  1. Датчики на колёсах, которые считывают скорость их вращения.
  2. Датчик, следящий за положением руля.
  3. Датчик, который «видит», как машина двигается вокруг своей оси.
  4. Гидравлический механизм. Блок управления управляет давлением в тормозной системе на всех дисках.
  5. G-сенсор (акселерометр). Измеряет положение автомобиля в пространстве.
  6. ЭБУ — электронный блок управления, который постоянно считывает информацию, поступающие с датчиков, чтобы знать, когда следует активировать ESP.

Попов Андрей Геннадьевич

Автослесарь, стаж работы 19 лет

Задать вопрос

ЕСП это не дополнительная опция. Это единая система, работающая комплексно вместе с другими системами безопасности, такими как ABS (уже входит в антизаносную систему по умолчанию), а также ASR (антипробуксовочная система), EBD (точечно распределяет тормозное усилие на каждом колесе), EDS (антиблокировочная система, устраняет пробуксовку на старте).

Интересно! В дорогих автомобилях противозаносная система напрямую связана с круиз-контролем, который держит выставленную скорость движения на трассе.

Прочитайте подробнее: Что такое круиз контроль в автомобиле: зачем нужен, принцип работы, виды, плюсы и минусы, видео.

Отсюда следует вывод — в бюджетных автомобилях как правило, нет столько встроенных систем, поэтому ESP в базовой комплектации ставят только на машины высокой ценовой категории.

Подробнее про то, как работает ESP (читать обязательно).

Принцип работы

Система ESP – это активная система безопасности транспортного средства, которая автоматически включается при возможности появления заноса или потери управления контролем. В компьютер системы поступают данные с нескольких датчиков (поперечного ускорения, вращения колёс, положение руля, положения педали газа и тормоза, состояния тормозной системы и угловой скорости движения).

Стрелецкий Игорь Павлович

Диагност , стаж работы 15 лет

Задать вопрос

ESP работает настолько быстро, что она за 20 миллисекунд она сможет определить, какое колесо надо тормознуть, на сколько снизить обороты мотора чтобы выровнять автомобиль в опасной ситуации.

Работа ЕСП основана на активизации торможения и снижения крутящего момента мотора с целью не допустить заноса автомобиля.

Какие команды могут поступать при той или иной ситуации на дороге:

  • Притормаживание одного или всех колёс. Это поможет предотвратить занос, либо поможет увеличить поворотный радиус при высокой скорости. Также ESP в определённой ситуации может снизить тормозное усилие, даже если испуганная блондинка будет со всей силы давить все педали подряд.
  • Подключение к блоку управления двигателя с целью отключения его цилиндров, чтобы снизить его обороты (крутящий момент), вплоть до полного отключения педали газа.
  • Регулирование поворота передних колёс.
  • В автомобилях с адаптивной подвеской влияет на уровень её демпфирования (степень амортизации пружин).
  • Регулировка автоматической коробки передач с целью изменения передачи.
  • Если проблема при управлении появилась в результате работающего круиз-контроля, то он будет действовать вместе с ESP и другими системами, выравнивая движение автомобиля.

Мелехов Алексей Викторович

Автоэлектрик , стаж работы 9 лет

Задать вопрос

По статистике, применение этой умной системы позволило снизить аварии на 30%. Ведь электроника думает гораздо быстрее, чем человек, который может сильно уставшим или неопытным. Система управления опрашивает все датчики вплоть до 30 раз в секунду!

Несмотря на то, что это очень продвинутая система безопасности, но она не может видеть реальную ширину дорожного полотна, а также точно рассчитать траекторию движения машины, которая будет наиболее безопасна. Отсюда следует, что водителю надо самому направлять автомобиль в нужном направлении, а ESP обеспечит стабильность и управляемость.

Противозаносная система может работать при любой скорости движения и режиме работы автомобиля (накатом, торможении, ускорении).

На повороте ESP следит за траекторией движения, которая должна быть при положении рулевого колеса. Если появятся отклонения, то система стабилизации будет снижать обороты мотора, притормаживать, чтобы быстрее возвратить транспортное средство к прежней траектории. Особенно полезна ESP на обледенелой или мокрой дороге.

Видео: ESP. Что может и как работает

Например, на очень высокой скорости при повороте начался занос автомобиля. Если водитель станет тормозить, то машину может развернуть. Если он не будет нажимать на тормоз, то есть шанс слететь с дороги в кювет. Активная антизаносная система моментально определит, какие колёса надо притормозить или на сколько надо уменьшить подачу топлива, чтобы выровнять траекторию движения. Согласитесь, это мегаполезная штука в критичных ситуациях. Вы просто крутите руль, а система стабилизации сама думает, как лучше вписаться даже в крутой поворот.

Что ещё есть полезного в системе ESP?

  1. Функция блокировки дифференциала, что позволяет передавать крутящий момент именно на то колесо, чтобы выровнять автомобиль. Дифференциал должен иметь электронную начинку. Это такое устройство, которое передаёт разные крутящие моменты на каждый потребитель.
  2. Помощь водителю держать рулевое колесо в нужном положении. Особенно это полезно в колее.
  3. Подруливание задними колёсами. Главное, чтобы эта функция уже была установлена на автомобиль.

Рассмотрим работу ESP на реальных примерах.

Для чего нужен ESP в машине?

Приведём реальный пример работы противозаносной системы.

Например, вы спокойно едете по ровной дороге прямо. И вдруг впереди на дорогу выбегает крупное животное или пьяный человек. Что вы сделаете?

Выбор тут не особо большой – резко ударите по тормозам и резко крутанёте руль в надежде объехать препятствие. Если скорость движения небольшая, сцепление с дорогой приемлемое и рядом нет других машин, то манёвр будет успешен. А в худшем раскладе произойдёт срыв автомобиль в занос. А зимой даже при обычном повороте автомобиль начнёт крутиться на дороге.

Какие же есть варианты, если начался занос?

  1. Если водитель опытный и знает приёмы экстремального движения, он сможет вытянуть эту ситуацию без всякой электроники и систем. Здесь уместно включить пониженную передачу, прерывисто подтормаживать, затем резкий газ, выравнивание, аккуратный доворот и так далее. Возможно, вы владеете этим мастерством. Тогда всё OK. Если у вас нет опыта, то тогда есть вероятность серьёзной аварии.
  2. Нажмёте на тормоз до упора и выкрутите максимально руль, чтобы избежать столкновения. Если вам это удалось объехать препятствие, то резко крутаните руль в противоположную сторону, не отпуская педаль тормоза. Если нет ESP, то вне зависимости от того, какой привод, машина поедет в длинный занос или неконтролируемую «пляску». Всё это тоже может закончиться очень плачевно.
  3. Если за рулём неопытная блондинка, но на авто имеется система ESP. Здесь потерять полный контроль над управлением станет очень сложно. Самое важное, чтобы автомобиль просто успел объехать препятствие, а система сама подкорректирует движение машины. Тогда аварии избежать удастся.

Как здесь сработает алгоритм работы противозаносной системы в случае заноса при повороте налево?

  • Акселерометр фиксирует начало заноса и передаёт это в систему ESP.
  • В тот же момент поступает информация с других датчиков.
  • ЕСП моментально рассчитывает направление и скорость бокового смещения транспортного средства.
  • Передаётся команда на сокращение подачи топлива и притормаживание левого заднего колеса.
  • В итоге авто едет медленнее и выравнивается при повороте, независимо от того, что в этот момент делает водитель (хоть жмёт ногами на все педали).

Пользоваться ESP — просто. Она будет включаться по умолчанию. Но тут тоже есть нюансы. О них ниже.

Как пользоваться ESP в машине?

Запомните! ESP всегда находится в активном состоянии и может включиться при любой скорости и движении машины.

Среди автолюбителей есть мнение, что антизаносная система может помешать опытным драйверам справиться с заносом. К примеру, иногда для выхода из заноса надо прибавить скорость, а ESP искусственно ограничивает впрыск топлива. Но это применимо для очень опытных водителей. Обычно такие навыки не требуются тем, кто ездит от работы до дома.

Те, кто любит активную езду, в системе стабилизации есть специальные режимы, когда можно погонять от души, а включаться она будет только в критических ситуациях.

В большинстве случаев я не рекомендую отключать ESP, чтобы предотвратить даже маловероятную возможность возникновения аварии, особенно если водитель отвлёкся или просто не смог быстро среагировать.

Несмотря на то, что ESP обеспечивает безопасное движение и сглаживает многие ошибки неопытного водителя, полностью полагаться на систему стабилизацию не стоит. Просто не допускайте опасных ситуаций.

Есть ли смысл отключать ESP?

Как и когда отключать ESP

Практически на всех автомобилях отключить систему курсовой устойчивости не удастся. Но на некоторых автомобилях эту функцию можно отключить. Но тут не всё так просто – она может отключиться частично, то есть останутся работать дополнительные системы (ABS, ASR и другие). Либо ESP отключится на время, а после достижения определённой скорости или через некоторое время система стабилизации включится автоматически.

Наличие в автомобиле кнопки ESP off указывает на то, что в машине установлена система курсовой устойчивости.

Когда следует отключить ЕСП?

  • Если на авто установлены диски разного диаметра.
  • При езде по песку, бездорожью или льду.
  • При наличии на колёсах цепей и браслетов противоскольжения.
  • В случае раскачки автомобиля для выезда из сильной грязи.
  • На время установки запасного колёса.
  • При проведении диагностики автомобиля.

В этих случаях будет ложное срабатывание ESP, при котором система будет уменьшать обороты мотора и мешать адекватному вождению.

Запомните! Если автомобиль застрял в глубокой колее, то не стоит отключать ESP. У многих машин имеется система для контроля тяги, которая работает только при включённой системе курсовой устойчивости. Также от ESP зависят и другие системы, например ABS и EDS.

Как выключить ESP?

  1. Нажмите на кнопку ESP off.
  2. В бортовом компьютере отключите систему ESP.

Что делать, если система ведёт себя неадекватно? Опишу основные проблемы, с которыми сталкиваются автовладельцы.

Причины включения лампы ESP

Система курсовой устойчивости имеет свой индикатор ESP на панели приборов. Этот индикатор время от времени загорается, в зависимости от ситуации. Почему это может происходить?

  1. Если индикатор ESP моргает – это значит, что система пытается выровнять траекторию автомобиля, либо произошла активация ASR – антипробуксовочной системы.
  2. Если лампа ESP не горит на движущейся машине, это значит что движение стабильное и нет смысла вмешиваться в управление транспортным средством.
  3. Если индикатор не горит на неподвижном авто, то это значит что все электронные системы, связанные с ESP, работают без ошибок.
  4. Если индикатор ESP горит всё время, то это указывает на ошибку в работе одного из элементов (а их может быть более 15). Даже простой неравномерный износ резины или установка новой запасной покрышки может повлиять на постоянное свечение индикатора. В любом случае надо провести диагностику ESP в сервисном центре.

Если вы не хотите посещать сервисные центры, то можете проверить, в чём проблема постоянного свечения индикатора.

  • Была отключена сама система. На некоторых машинах ESP не будет включаться, пока не перешагнёт отметку в 50 км/ч.
  • Изучите состояние дисков и резины.
  • Осмотрите гидроблоки антиблокировочной системы.
  • Протестируйте напряжение аккумулятора автомобиля. Если оно низкое, что ESP не заработает.

Обратите внимание! Система стабилизации может включаться даже при странных обстоятельствах, или же время от времени. Это указывает, что в автомобиль работает с непрерывно работающим сканером ошибок.

У системы есть как преимущества, так и недостатки. Об этом я расскажу дальше.

Плюсы и минусы

Могут ли быть минусы у этой системы, обеспечивающей отличную безопасность при вождении? Оказывается, да.

  1. Система стабилизации не может справиться с выходом из заноса (у переднеприводных авто) при помощи повышения крутящего момента на передних колёсах. Такой метод часто применяют опытные драйверы.
  2. На машинах с полным приводом при гололёде самый хороший способ – это аккуратное подгазовывание. А ESP работает здесь по принципу притормаживания и снижения крутящего момента на колёсах, что менее эффективно.
  3. На рыхлой поверхности (снеге, песке или грязи) система курсовой устойчивости работает неэффективно.
    Лучше передвигаться по снегу без ESP
  4. Если на авто установлена разная резина, давление в шинах отличается, либо неравномерно стёрт рисунок протектора, то ESP будет работать с проблемами.
  5. Некоторым водителям не нравится, что система сама контролирует педаль акселератора, не давая достичь нужной скорости. Поэтому, если при заносах необходимо прибавить газу, ESP не даст этого сделать. Либо придётся систему временно отключать.
  6. Автомобиль становится менее чувствительным в управлении, потому что электроника постоянно проверяет все действия водителя.

У ESP есть преимущества, благодаря которым на недостатки можно закрыть глаза.

  1. Скорость реакции электроники в разы быстрее, чем у человека. За какие-то миллисекунды ESP определяет начало заноса и сразу же начинают срабатывать меры против него.
  2. Более комфортное вождение при поездках на длинные расстояния, при которых устраняются крены при прохождении поворотов на быстрой скорости.
  3. Улучшение управляемости и устойчивости авто.
  4. В течение каких-то 20 миллисекунд ESP «видит» потерю управляемости и активирует тормозное усилие на нужных колёсах и устраняет начало заноса до того, как водитель сам это понял.
  5. Работает система стабилизации незаметно, а только индикатор на панели приборов указывает на то, что ESP начала свою работу.
  6. В более продвинутых системах есть такие фишки, как предотвращение опрокидывания автомобиля (RSC) и система стабилизации прицепа (TSC).
  7. ESP можно по желанию отключать. А некоторые системы имеют специальные режимы, которые допускают небольшие скольжения и манёвры, включаясь только в критичных ситуациях.

Важно понимать, что на 100% ESP не способна защитить автомобиль от заноса. Всегда включайте голову при езде и выполнении резких манёвров. Например, если вы захотите ехать на скорости более 120 км/ч на обледенелой дороге и совершить крутой поворот, то здесь не поможет даже самая совершенная система ESP.

Немного очень полезной информации, о которой вам не расскажут в автосервисах и автосалонах.

Секреты и советы

Расскажу про то, что скрывается в системе ESP. Оказывается, в неё входят по умолчанию такие функции, как ABS, ASR, EBD и другие. Надо лишь просто отметить галочку в настройках бортового компьютера при помощи диагностического сканера и дополнительные опции вступят в силу. Для этого можно обратиться на форум своего автомобиля, где вам всё подскажут, либо обратиться к местным умельцам.

Какие ещё бесплатные опции можно вы получаете при наличии ESP?

Функция XDS. Это облегчённая версия блокировки дифференциала. При повороте не будет ощущения сноса передней части автомобиля.

Измерение давления в шинах. Это обеспечивают специальные датчики. Если воздух в шине спускается, то её диаметр и скорость вращения увеличивается. Вы должны увидеть предупреждение на приборной панели.

Ассистент трогания при подъёме. При движении в горку, если отпустить педаль тормоза, ESP будет держать тормоз, пока автомобиль не тронется вперёд.

Отслеживание датчиков дождя. Когда вы активируете «дворники», то срабатывает датчик дождя. ESP всё это «видит» и начинает увеличивать давление в тормозах, чтобы уничтожать водяную плёнку с колёс. Водитель этого даже не почувствует, а система уже готова к неожиданным ситуациям.

Помощь при рулевом управлении. Если водитель – новичок и при заносе не так поворачивает, то ESP, считывая данные с датчика положения рулевого колеса, время от времени активирует электроусилитель руля. Вы периодически будете ощущать тяжесть в нём, при сильном повороте рулём, либо лёгкость, когда всё идёт по плану. Также система может блокировать переключения скоростей в автомате, чтобы сохранять управляемость и стабильность машины.

Торможение на разном дорожном покрытии. Допустим, вы резко затормозили, когда правые колёса находятся на грунте, а левые – на асфальте. Если в авто нет ESP, то машину «поведёт», а если эта функция есть – то нет.

Система стабилизации прицепа (TSA). ESP может «увидеть» наличие прицепа. Когда вы соедините розетку фаркопа, система стабилизации поймёт, что вы подцепили прицеп и перестроит алгоритмы работы, чтобы обеспечивать уверенное вождение. Это очень удобно!

Помощь на бездорожье. Может быть, вы наблюдали, как внедорожники выходят из таких ситуаций, когда на бездорожье при диагональном вывешивании подвешенные колёса крутятся в воздухе, но потом они останавливаются и машина вдруг дёргается и едет вперёд дальше. Это срабатывает ESP, которое распределяет тягу на те колёса, у которых лучше контакт с землёй.

Помощь при спуске. При включении HDC (ассистента спуска) водитель просто убирает ноги со всех педалей и расслабляется. ESP вкупе с HDC обеспечит самостоятельный плавный спуск автомобиля даже с крутой горы. Остаётся лишь сидеть и слушать, как «похрустывают» тормоза.

Все вышеуказанные фишки вполне реально включить, если в авто установлена ESP. Главное найти умельцев, которые «доработают» вашу электронику.

Теперь отвечу на самые популярные вопросы про противозаносную систему.

Есть ли смысл переплачивать за ESP при покупке нового авто?

В Европе уже с 2014 года все выпускающиеся автомобили уже имеют в базовой комплектации ESP. У нас же, в России, это пока не обязательное условие.

Если вам хочется иметь в своём арсенале электронные помощники типа помощи при заносе, подъёме в гору, блокировку дифференциала и другие, то придётся устанавливать ESP.

Если и покупать новое авто с ESP, то главное, чтобы она имела кнопку отключения. Также есть автомобили с разными режимами ESP, которые можно включать по настроению ( к примеру, Dynamic — агрессивная езда, Natural — обычная езда, All Weather – высокая безопасность).

Можно ли установить на автомобиль с ABS систему ESP?

Звучит конечно это очень интересно – купил датчики, поставил на авто с ABS – и вы уже обладатель системы ESP. А так ли всё просто?

Инструкции уже есть в свободном доступе на автомобильных форумах. Но по деньгам – это довольно дороговато, потому что придётся покупать различные детали, а также суметь подключиться к электронному блоку управлению и правильно его настроить.

Однако я считаю, что не следует самостоятельно переделывать машину, потому что при установке очень много подводных камней. Система ESP – сложная штука, которой должны заниматься опытные автоспециалисты.

Различаются ли ESP на авто разных классов?

Да, как на уровне железа, так и электроники. К примеры у одних систем — пара гидравлических поршней, а у другой – целых шесть.

Обычному авто не нужны сильно навороченные системы, а на машинах премиум-класса без дополнительных опцией никак не обойтись (к примеру, просушка тормозов).

Видео: система стабилизации машины ESP. Как работает ESP зимой?

Теперь вы знаете всё про ESP, что это такое в автомобиле. ESP или ESC – это динамическая система стабилизации курсовой устойчивости, которая обеспечивает высокий уровень безопасности водителя. Она поможет в экстренных ситуациях, которая сработает уже в самом начале заноса, моментально включив комплекс мер против него.

Особенно это полезно на скользкой или обледенелой дороге, для неопытных водителей, и при снижении концентрации внимания. Электронный мозг работает в сотни раз быстрее, чем человек, постоянно принимая и обрабатывая сигналы от датчиков.

Конечно, на 100% не стоит надеяться на ESP, всегда адекватно рассчитывайте траекторию движения и скорость машины, иначе даже эта система не сможет вам помочь.

Будьте аккуратны и всё будет хорошо! Напишите свой опыт вождения с ESP, свои ощущения и замечания.

Хочу купить авто с ESP

4.55%

Проголосовало: 44


Сколько раз прочитали статью:
6 848

Нажал на кнопку ESP — что реально отключилось? — журнал За рулем

По опросам, две трети водителей никогда не отключают систему ESP. Причина зачастую кроется в незнании того, что именно отключает соответствующая кнопка. «За рулем» объясняет, в какой ситуации нажать на кнопку «ESP OFF» просто необходимо.

Базовый набор

Вначале на автомобилях появилась система АБС, которая позволяла автомобилю тормозить с максимальной эффективностью. При этом колеса не блокировались «наглухо». Электроника допускала их проворачивание с проскальзыванием не более нескольких процентов. Это позволяло сохранять управляемость и курсовую устойчивость автомобиля при торможении. Дальше конструкторы добавили системы контроля тяги и электронной стабилизации. С 1 января 2016 года Технический регламент Таможенного союза не позволяет сертифицировать для продаж в России автомобиль без системы ABS.

Противобуксовочная система на разных автомобилях называется по-разному: TCS, ASR, A-TRAC, ETS и т.д., но суть всегда одна — не давать машине буксовать. Однако без пробуксовки в определенных условиях просто не обойтись. К примеру, чтобы выбраться из глубокого снега зимой или песка летом, необходимо, чтобы автомобиль мог достаточно интенсивно проворачивать колеса. А с включенной противобуксовочной системой порой автомобили, особенно заднеприводные, застревают даже в неглубоком снегу. Водитель видит на приборной панели моргающий индикатор ограничения тяги, при этом ведущие колеса поворачиваются короткими толчками по четверть оборота раз в полсекунды. Сугроб таким образом точно не преодолеть.

Работает противобуксовочная система совместно с Electronic Stability Program (ESP) — системой, обладающей более широкими полномочиями и более интенсивно вмешивающейся в процесс управления автомобилем.

Что такое ESP?

Материалы по теме

ESP предназначена для того, чтобы контролировать поперечную динамику автомобиля и помогать водителю в сложных дорожных ситуациях — не допустить срыва автомобиля в занос и сильное боковое скольжение. Иными словами, она помогает сохранять курсовую устойчивость, траекторию движения и стабилизировать положение автомобиля при прямолинейном движении на сильно неоднородных покрытиях и, тем более при поворотах. Поэтому в литературе, да и в разговорной речи ESP часто называют «системой поддержания курсовой устойчивости» или «противозаносной системой».

ESP вместе с другими системами умеет не только ограничивать крутящий момент на ведущих колесах автомобиля, но и притормаживать отдельные колеса машины, помогая ей, например, вписаться в поворот. Для этого система имеет в своем распоряжении датчики продольных и поперечных ускорений и может определять скорость вращения автомобиля относительно вертикальной оси.

Что, если отключить ESP?

Материалы по теме

Автопроизводители знают, что аббревиатура ESP хорошо знакома водителям, и поэтому на соответствующей кнопке обычно пишут «ESP OFF». На самом деле у разных автомобилей отключение систем безопасности выглядит по-разному. Например, у сверхпопулярного кроссовера Hyundai Creta алгоритм работы кнопки «ESP OFF» таков: первое нажатие отключает только антипробуксовочную систему. Второе нажатие (длительностью 3 секунды) отключает ESP полностью. То есть темпераментный водитель может отключать зимой только антипробуксовку, а ESP в случае чего подстрахует.

У некоторых автомобилей отключается только противобуксовочная система. У иных отключение ESP происходит частично. Система курсовой устойчивости распускает «электронный ошейник», но не полностью. На больших скоростях электроника все же вмешивается в управление.

Система ESP отключается не «пожизненно», а до момента выключения зажигания или до достижения автомобилем определенной скорости. Обычно после 40–50 км/ч система курсовой устойчивости активируется автоматически.

Зачем отключать ESP?

По большому счету незачем. Разве что похулиганить, то есть намеренно пустить машину в занос на скользком покрытии. Не рекомендуем делать это на дорогах общего пользования. А вот функция отключения противобуксовочной системы пригодится тем, кто застрял в снегу или грязи. Без небольшой пробуксовки выбраться будет сложно.

Могу дать банальный совет. Даже если вы владеете автомобилем не первый месяц, а может быть и не первый год, не поленитесь посмотреть в инструкции к автомобилю раздел о работе и особенностях отключения электронных систем безопасности. Учитывая, что на улице зима, возможно, своевременное отключение системы поможет вам преодолеть сложный участок дороги.

Желаю вам свободных дорог и расчищенных от снега мест для парковки, чтобы не приходилось пользоваться кнопкой отключения электронных систем безопасности.

ESP — что это такое?

ESP (Electronic Stability Program) – электронная система динамической стабилизации автомобиля. Эта система создана для помощи при вождении автомобиля. Ее основная задача – сохранение курсовой устойчивости, то есть она должна помогать предотвращать занос и боковое скольжение в критических ситуациях. Впервые идея такой системы возникла в 1959 году и была запатентована компанией Daimler-Benz, однако это был только прообраз современной системы ESP. В доработанном виде она впервые появилась в 1995 году на серийном Mercedes CL600. Сейчас системой курсовой устойчивости оборудовано большинство современных авто.

ESP состоит из множества датчиков: скорости вращения колес, положения рулевого колеса, давления в тормозной системе, измерения угловой скорости относительно вертикальной оси и поперечного ускорения(G-сенсор). Информация с этих датчиков поступает в главный блок-контроллер, который, обрабатывая информацию, при возникновении критической ситуации способствует восстановлению положения авто в траектории путем притормаживания одного или нескольких колес. ESP тесно связана с системой ABS и блоком управления двигателем.

ESP помогает предотвращать занос и боковое скольжение в критических ситуациях

Система ESP. Как работает система стабилизации ESP

 

Аббревиатура ESP означает, что на легковой машине или микроавтобусе имеется наиболее распространенная в мире система динамической стабилизации. Именуют ее по-разному (ESC, DSTC и пр.), однако суть остается одной и той же: в нестандартных ситуациях, грозящих перейти в аварию, электроника с самыми разными названиями возвращает водителю контроль над вдруг ставшим непослушным автомобилем. Причем делает это самостоятельно, задействуя и других электронных помощников. Поэтому ее относят к категории систем активной безопасности. 

Если проводить небольшой исторический экскурс, то первой серийной моделью, оборудованной системой ESP, в 1995 году стал легендарный Мерседес S 600. Еще буквально через пару-тройку месяцев ее получили седан и родстер данного производителя. Хотя нельзя не отметить, что патент на данное оборудование был зарегистрирован в конце 60-х прошлого века немецкой компанией Даймлер-Бенц. То есть на реализацию идеи в пределах заводского конвейера понадобилось 35 лет. 

 

В чем состоит задача 

Специалистами от автомира зачастую система стабилизации ESP именуется противозаносной, а самое длинное и неудобное название звучит как «система поддержания курсовой устойчивости». Ее единственная функция состоит в сохранении поперечной устойчивости автомобиля, что должно исключать его срыв в боковое скольжение и занос. Эта опция очень полезна на любом типе покрытия, однако на плохой дороге или при высокоскоростной езде, когда водителю трудно во время выполнения поворота или резкого обгона контролировать выбранную траекторию движения и общее поведение автомобиля, она просто незаменима. 

Именно по этой причине не только все автомобили со снаряженной массой до 3,5 т, но и легкий коммерческий транспорт с 2014 года в Евросоюзе в обязательном порядке оснащаются ESP. Причем европейцы в этом вопросе несколько отстали от американских автопроизводителей – у них «обязаловка» была утверждена тремя годами ранее. Как устроена система, из чего состоит, какие имеет достоинства и недостатки – в этих вопросах и будем разбираться в статье. 

 

Устройство ESP

Основным компонентом системы считается электронный блок (контроллер) ЭБУ, к которому поступают сигналы от измерителя углового ускорения (G-сенсора) и многочисленных датчиков, устанавливаемых на всех колесах и в узле рулевого управления. 

Опытные автовладельцы наверняка заметят, что в этом перечне присутствуют компоненты системы ABS. Это означает, что ESP весьма взаимосвязана с нею. К тому же ЭБУ управляет клапанами гидроцилиндров тормозов, и он взаимодействует с бортовым компьютером автомобиля, который контролирует подачу горючего. То есть, антиблокировочная система входит в состав системы динамической стабилизации, получает команды от главного ЭБУ, а потому ей не нужен отдельный контроллер – он уже есть в ESP.

Но и это еще не все. Система курсовой устойчивости автомобиля в любом случае взаимодействует и с другими электронными ассистентами – ASR, EDS и EBD. Не будем вдаваться в их функционал, а лишь заметим, что в машинах премиум-сегмента система ESP тесно связана и с адаптивным круиз-контролем, отвечающим за движение не только по трассе, но и в городе. 

 

Алгоритм работы

Совершенно неважно, в каком режиме движется автомобиль – начинает разгон, едет с постоянной скоростью или тормозит – если машина едет, то система динамической стабилизации работает в любом случае. Причем она постоянно получает информацию не только от кластера датчиков, но и других вспомогательных систем. При этом ЭБУ, в который заложена эталонная «картина» безопасного движения, сравнивает ее с текущей ситуацией. Если обнаруживаются какие-либо отклонения, способные создать угрозу машине и пассажирам, контроллер без ведома водителя вмешивается в управление, стараясь исправить потенциально опасную ситуацию. 

 ПРИМЕР. Автомобиль входит в правый поворот, и появляется риск бокового сноса. Это фиксирует G-сенсор, передающий данные ЭБУ, к которому также поступают сигналы от иных измерителей. Исходя из совокупности полученных данных, контроллер ESP рассчитывает вектор и степень смещения транспортного средства в нужную сторону, позволяющие предотвратить опасную ситуацию. Далее электроника отдает команды гидроблоку притормозить правое колесо. В то же самое время передается информация основному контроллеру машины, который снижает подачу горючего в двигатель – это позволяет ведущей оси работать менее активно. В результате вмешательства системы ESP осуществляется замедление и выравнивание автомобиля в повороте независимо от действий человека за рулем. 

 

Дополнительные средства взаимодействия

Как работает ESP в целом, уже было подробно описано. Однако в отдельных случаях курсовая устойчивость транспортного средства с ESP также может достигаться за счет других, дополнительных средств – блокировкой свободных дифференциалов, ювелирным распределением тормозного усилия, включением противопробуксовочной функции. Более того, в автомобилях с АКПП, имеющих электронное управление, система динамической стабилизации способна самостоятельно активировать зимний режим езды или включить пониженную скорость. 

Наконец, если проблема курсовой устойчивости возникает на машине с адаптивным круиз-контролем, тот также обязан действовать синхронно с другими электронными помощниками. На практике это означает, что круиз-контроль подруливает передние колеса в направлении, способствующем выравниванию автомобиля. 

Фактически, водителю система ESP в автомобиле (что это, как работает и какие имеет компоненты – знать совершенно не обязательно) предоставляет возможность не учиться экстремальному вождению. Он просто вращает руль, входя в поворот или обгоняя другой автомобиль, а все остальные действия, предотвращающие занос, совершает система курсовой устойчивости. И все-таки возможности этого электронного ассистента далеко не безграничны – об этом нужно помнить и бывалому автовладельцу, и тем более новичку!

 

Достоинства и недостатки 

Никто из специалистов сегодня не спорит с тем, что система стабилизации автомобиля всегда находится на страже безопасности. Она в любой момент способна скорректировать действия водителя в правильную сторону, а ее «коронное» преимущество – скорость реакции, недоступная даже самому профессионалу за рулем. Разве способен человек за рулем почувствовать уход в занос еще на раннем его этапе и вовремя распределить усилия для торможения, да еще на разные колеса? Вдобавок владельцу автомобиля в виде подарка достается повышенный комфорт во время длительных поездок, когда накопленная усталость существенно снижает концентрацию. 

Впрочем, как в случае с любой электроникой, создателям ESP пока так и не удалось устранить ее немногочисленные недостатки. Например, блок системы пока что не способен «вытягивать» автомобиль с передним приводом из заноса за счет увеличения крутящего момента на соответствующих колесах. А это – довольно эффективный прием, часто применяемый опытными водителями. То же самое можно сказать о полноприводных моделях и джипах, на которых иногда элементарное нажатие педали акселератора дает больший результат, чем хитроумные действия ESP, заключающиеся в разной степени торможения разных колес и снижении крутящего усилия, передаваемого на ведущую ось. 

Кстати, многие производители заранее предупреждают: электроника может работать неправильно, если на автомобиле шины накачаны не до рекомендуемых атмосфер или их размер не соответствует паспортным данным на машину. Вдобавок некоторые дорожные условия – рыхлый снег или скользкая грунтовка – приводят к определенной неуверенности ESP в своих действиях. 

Повторимся: для основной массы водителей, и особенно недавно севших за руль, система динамической стабилизации – настоящая находка. И совсем другое дело – опытные автовладельцы, привыкшие рулить без вмешательства компьютера, а также порой вынужденные ездить по раскисшим грунтовым дорогам. Впрочем, для таких пользователей автопроизводители предусмотрели кнопку «ESP OFF», которая отключает систему или переводит ее в отдельный режим, который активируется селектором автоматической коробки передач. 

 

Допустимо ли дооснащать автомобиль с ABS системой динамической стабилизации?

На бюджетных иномарках наличие системы активной безопасности ESP – большая редкость. Более того, даже автомобили среднего ценового сегмента оснащаются ею опционально, и только дорогие машины имеют систему в штатной комплектации. Поэтому многих автовладельцев так и подмывает, обратившись за помощью к Пете/Васе и другим местным кулибиным, и докупив недостающие датчики и прочее оборудование, получить на выходе недорогой автомобиль с «крутой» системой динамической стабилизации. 

Возможно ли достичь желаемого? Если поискать, то в Рунете можно найти форумы, на которых данная тема активно обсуждается. Даже больше, некоторые владельцы Форд Фокус 2-й и 3-й генерации уже выкладывают инструкции по переделке. Оказалось, что это мероприятие не такое уж и дешевое: приходится покупать датчики, трубки, гидроагрегат. Но это еще цветочки, поскольку без доступа к программам ЭБУ и корректной их инсталляции любые затраты не имеют смысла. 

Специалисты из фирменных сервисных центров настойчиво советуют не заниматься такими сомнительными экспериментами – ведь даже если проводка и совпадет, блок управления и гидроблоки однозначно будут разными. Вдобавок есть разные версии ABS, поэтому софт тоже может быть специфичным. Это уж не говоря о реальной возможности несовпадения компонентов тормозной системы. Все-таки сложнейшими электронными системами должны заниматься профессионалы, а не любители из соседнего гаража…

обзор, технические характеристики — журнал За рулем

В этом году исполняется ровно 20 лет с момента появления первой электронной системы стабилизации автомобилей (ESP). Мы попросили специалистов фирмы Bosch помочь разобраться, что сделано за эти годы, и ответить на пять самых распространенных вопросов, касающихся настоящего и будущего системы.

1. Что представляет собой современная система ESP?

Прошло всего пара десятков лет с момента появления первой системы электронной стабилизации, а на рынке уже хорошо себя зарекомендовала ESP девятого поколения.

ЭВОЛЮЦИЯ ESP

ESP-Evolution für Pressebild 10'2014_dt und engl.ai

Для начала давайте вернемся в далекий 1978 год. Тогда впервые на автомобиле стали серийно устанавливать систему ABS (антиблокировочную систему), не позволявшую колесу во время торможения полностью блокироваться. Тем самым водитель получал возможность контролировать траекторию движения. Трудно оценить всю важность и необходимость этой системы, но тот, кто хоть раз в жизни, тормозя «в пол», пересекал четыре полосы по диагонали, не имея возможности корректировать направление движения, пользу ABS осознает в полной мере.

Прошло еще 8 лет, и на машины стали устанавливать систему TCS (Traction Control System) — противобуксовочную тормозную систему. Она предотвращает пробуксовку колес при старте. Эти системы, ABS и TCS, используют одни и те же датчики и исполнительные механизмы, разница лишь в программном обеспечении. И наконец, в 1995 году появляется первая программа стабилизации ESP. Электроника стала контролировать не только блокировку и пробуксовку колес, но и поворот автомобиля вокруг вертикальной оси — инженеры смогли обуздать занос автомобиля. Причем если первая ESP состояла из 11 элементов, то в современной системе стабилизации их всего четыре.

bosch3

Основная задача этой системы — автомобиль должен ехать туда, куда повернут руль, при этом занос и рысканье исключаются. Работает она так: водитель с помощью руля задает траекторию движения, датчик угла поворота передает данные в блок управления, наряду с ними туда поступает информация от датчиков ABS, ускорения и углового вращения кузова. Два последних сейчас объединены в один корпус и размещаются непосредственно на гидроблоке. Это проще, дешевле и надежнее.

Как только данные с одного или нескольких датчиков превысят критические значения, записанные в базе данных блока управления, программа согласно заданному алгоритму действий начнет выправлять траекторию автомобиля. Сейчас это можно сделать только короткими тормозными импульсами, затормаживая то колесо, вокруг которого автомобиль должен повернуться и изменить траекторию своего движения. Если этого недостаточно и скорость входа в поворот велика, система может чуть «придушить» двигатель, тем самым уменьшая тягу на колесах. Многим активным «драйверам» такое не понравится, но для обычного водителя это хорошее подспорье.

2. Стоит ли переплачивать за ESP при покупке нового автомобиля?

Материалы по теме

Начиная с середины 2014 года все новые автомобили, выпускающиеся в Европе, должны иметь в базовой комплектации ESP. У нас пока все не так строго: новые автомобили, которые впервые получают омологацию, должны быть оборудованы этой системой, а если на них лишь продлевают сертификат, ее наличие необязательно. Надо учитывать, что если вам необходимы различные помощники, такие как система помощи при троганье в гору, имитация блокировки дифференциала, ассистент парковки и т.д., то без электронной стабилизации не обойтись. Тем, кто не хочет ездить с «электронным ошейником», можно посоветовать выбрать старую добрую классику (до 1995 года), но найти такой автомобиль в хорошем состоянии нынче весьма проблематично. Еще лучше купить новый, но с отключаемой системой ESP. В качестве примера можно привести модель MiTo компании Alfa Romeo. В зависимости от настроения и условий движения можно выбрать одну из трех базовых настроек. Dynamic — самая агрессивная, система безопасности срабатывает в последний момент, позволяя получить полное наслаждение от вождения. Режим All Weather заточен на безопасность, все электронные помощники срабатывают быстро и по максимуму. Natural — промежуточная настройка, предназначенная для повседневной езды.

3. Можно ли дооснастить автомобиль, оборудованный ABS, системой ESP?

Очень заманчиво — докупить недостающие датчики, установить их на машину с ABS и получить автомобиль, оборудованный ESP! Возможно ли это? Просмотрев несколько форумов, убедились, что не перевелись еще «кулибины». Владельцы Ford Focus второго и третьего поколений активно обсуждают тему и делятся инструкциями по переделке автомобиля. С экономической точки зрения это довольно затратное мероприятие, надо покупать новый гидроагрегат, недостающие датчики и трубки, а самое главное — иметь доступ к программам блока управления и правильно их инсталлировать.

bosch-1

Специалисты компании Bosch не советуют заниматься подобными экспериментами: даже если проводка будет совпадать, гидроблоки и блоки управления все равно окажутся разными. Причем могут отличаться даже версии ABS и, соответственно, в блоках управления будет загружен разный софт. Кроме того, отличаться могут и другие компоненты тормозной системы. Переделка системы активной безопасности в гаражных условиях может иметь опасные последствия. Все-таки сложными системами должны заниматься специалисты, а не любители.

4. Есть ли различия между системами ESP, которые уста

ESP: что это такое в машине

Перед современными конструкторами автомобилей вопрос безопасности стоит как нельзя остро. Быстрые автомобили, безумный темп жизни, низкая культура вождения и коварные погодные условия провоцируют возникновение множества трудных и опасных ситуаций на дорогах. Сегодняшняя статья посвящена теме ESP: что это такое в машине?

ESP – это пневмоэлектронная система безопасности, относимая к категории активных средств противодействия заносу автомобиля. В России больше прижилось название «система электронного контроля устойчивости». Первые опытные образцы системы появились ещё в 1960-х годах, когда немецкий концерн «Daimler-Benz» запатентовал своё новое изобретение с лаконичным названием «Управляющее устройство». Впрочем, первые ходовые испытания серийных образцов прошли лишь в 1994 году и с 1995 года активно устанавливались на премиальные модели Mercedes S-класса.

ESP: что это такое в автомобиле

Зачастую систему ESP называют системой динамической устойчивости автомобиля. Кстати говоря, вариантов аббревиатур и названий множество: ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC, в зависимости от производителя машины, но сути это не меняет – всё это одна и та же система.

Схема торможения автомобилей с и без ESP

Главная задача ESP – обеспечение контролируемого и отзывчивого управления автомобилем вне зависимости от степени потери его управляемости. В каком-то смысле эта система является расширенной версией антиблокировочной системы (ABS), за тем исключением, что контролируется не степень блокировки, а момент сила колеса (силы его вращения). В упрощённом виде система состоит из 3 главных модулей:

  • Центрального компьютера;
  • Измерительных механизмов: акселерометра, датчика положения рулевого колеса;
  • Системы передачи информации.

ESP не является самостоятельной системой и может выполнять свои функции только в сочетании с другими компонентами автомобиля:

  • Системой распределения тормозных усилий;
  • Антиблокировочной системой;
  • Системой контроля тяги;
  • Антипробуксовочной системой.

ESP сохраняет траекторию движения, курсовую устойчивость и стабилизирует автомобиль во время выполнения маневров

Становится понятным, что ESP только интерпретирует данные, получаемые с измерительных датчиков, затем вмешиваясь в управление путём задействования тормозных механизмов и вышеперечисленных вспомогательных систем безопасности. В расчётах участвуют следующие основные параметры:

  • Частота вращения колёс;
  • Частота оборотов мотора;
  • Давление в тормозных магистралях;
  • Частота срабатывания ABS;
  • Положение рулевого колеса;
  • Положение педали газа;
  • Положение дроссельной заслонки;
  • Угловая скорость по вертикальной и горизонтальной оси;
  • Значения поперечного ускорения (в простонародье G-сенсор).

Принцип работы

Принцип действия системы динамической устойчивости заключается в контролируемом включении тормозных механизмов каждого из колёс автомобиля по отдельности. Логика работы строится на физических явлениях, называемых избыточной и недостаточной поворачиваемостью.

В случае заноса акселерометр моментально считывает факт появления малейшего углового перемещения кузова машины (вращения). Если в этот момент угол поворота руля не соответствует положению, способствующему выходу из заноса, либо выхода из заноса не происходит (скользкая дорога) – фиксируется факт недостаточной поворачиваемости. ESP начинает активно затормаживать одно из передних колёс для того, чтобы помочь автомобилю и водителю вывести его из заноса.

ESP помогает водителю вывести автомобиль из заноса

Напротив, если автомобиль начинает уходить в занос после резкого поворота руля, то фиксируется факт избыточной поворачиваемости автомобиля, и ESP затормаживает колесо, чтобы препятствовать действиям водителя. Именно этот момент чаще всего замечают водители, автомобиль перестаёт слушаться педали акселерометра, находясь на грани срыва в занос.

Это важно! Система курсовой устойчивости не только притормаживает необходимые колёса, но и регулирует тягу мотора, вплоть до полного отключения электронной педали газа.

Архитектура более дорогих автомобилей заранее проектируется под применение ESP. В таких машинах ESP напрямую уменьшает подачу топлива в двигатель, взаимодействует с адаптивным круиз-контролем, а автоматическая трансмиссия способна «сбрасывать» скорости или переключаться в специальные режимы повышенной проходимости.

Почему горит лампа на панели приборов

Как и остальные компоненты безопасности, система ESP имеет лампу на приборной панели любого автомобиля, который ею оборудован. Лампа может подавать различные сигналы в зависимости от модели и производителя автомобиля, но три из них универсальны:

  1. Лампа ESP моргает во время своей работы – попытки привести автомобиль в устойчивое положение. В зависимости от автомобиля, моргание лампы также наблюдается в процессе работы антипробуксовочной системы.
  2. Лампа ESP не горит. На неподвижной машине это означает, что все элементы системы работают штатно, а на двигающемся, что в текущий момент времени система не вмешивается в управление
  3. Лампа ESP постоянно горит. Это тревожный сигнал, сигнализирующий о неисправности одного из компонентов системы. Суммарное количество компонентов, участвующих в работе системы стабилизации, превышает 15 единиц. Самостоятельная диагностика – практически невыполнимая задача. Загорание лампы вызывает даже неравномерный износ колёс, когда блок управления замечает ненормальную разницу в частоте вращения колёс и уходит в аварийный режим. Тот же эффект вызывается установкой нового запасного колеса вкупе с сильным износом оставшегося комплекта покрышек.

Если автомобиль оборудован системой ESP, на приборной панели имеется соответствующая лампа, которая отображает работу или неисправность

Если вы относитесь к числу людей, не любящих сервисы, можно попробовать определить неисправность самому:

  • Водитель случайно самостоятельно отключил её. На некоторых автомобилях система не включается самостоятельно при достижении 50 км/ч, а значит, водитель постоянно ездит с горящей лампой.
  • Проверить состояние покрышек.
  • Проверить напряжение в бортовой сети. Блок управления отключается при низких значениях.
  • Проверить состояние гидроблоков ABS: хоть и редко, но они служат причиной поломки.

Это важно! Иногда случаются проблемные ситуации, когда ошибка ESP возникает периодически, а лампа может начинать гореть в самых замысловатых случаях. В таком случае машина эксплуатируется с постоянно подключённым сканером ошибок.

Во всех остальных случаях правильным поступком станет обращение в автосервис и проверка кодов ошибок сертифицированным сканером. Отсутствие ошибок, как правило, всё же сигнализирует о неисправности гидроблока ABS, в остальных случаях комбинация ошибок позволить определить неисправный узел.

Когда нужно отключать ESP

Вокруг отключения системы стабилизации возникают горячие споры. С одной стороны рубежа водители с горячей кровью – любители острых ощущений и запредельных углов заноса. С другой стороны – опытные водители, предъявляющие аргумент, что система стабилизации мешает выйти из очень сильного заноса. Для того чтобы развеять лишние мифы относительно отключения ESP, перечислим её минусы:

  1. ESP не умеет выводить переднеприводные автомобили из сильного заноса, т. к. для этого нужно не уменьшение, а резкое увеличение крутящего момента на передних колёсах.
  2. На полноприводных автомобилях в условиях гололёда увеличение крутящего момента также предпочтительнее торможения.
  3. ESP ведёт себя неадекватно на рыхлом снегу при небольшой скорости движения.
  4. На сильно сдутых колёсах ESP может сильно мешать водителю.

Иногда систему ESP требуется отключать

Плюс у системы один, и он перекрывает все вышеперечисленные недостатки – скорость реакции ESP в нештатных ситуациях значительно выше, чем у человека. В большинстве случаев за рулём находится водитель, незнакомый с приёмами экстремального вождения, а значит, система курсовой устойчивости станет для него спасительной ниточкой в ситуациях, требующих безотлагательных действий. В качестве бонуса система добавляет значительную часть комфорта от вождения, устраняя крены при поворотах и динамичной езде.

Отключать ESP следует при необходимости проехать небольшое бездорожье, скажем, подъём по сырой траве, почве или снегу, при выезде с заледеневшей городской парковки и в других ситуациях, когда работа системы стабилизации не требуется, а её срабатывание — ложная мера безопасности. Во всех перечисленных условиях система будет «душить» двигатель и мешать преодолению сложившихся дорожных условий.

Это важно! При выезде из глубокой колеи не отключайте ESP, т. к. большинство современных седанов оснащены системой контроля тяги, работающей с ней в паре.

Видео: почему так важна стабилизация

Электронная система стабилизации стала неотъемлемой частью безопасного и комфортного движения в автомобиле. Хоть и относящаяся к вспомогательным, эта система спасает множество жизней, а её минусы незначительны и компенсируются аккуратным вождением. Будьте аккуратны за рулём и получайте от вождения только удовольствие!

Оцените статью: Поделитесь с друзьями!

Английский язык для конкретных целей: что это означает

английский язык для конкретных целей: что это означает английский для Конкретные цели: что это значит? Почему другое? Лоуренс Энтони Департамент информации и компьютерной инженерии, инженерный факультет Университет Окаямы наук, 1-1 Ридай-тё, Окаяма 700, Япония энтони 'at' ice.ous.ac.jp

1. Рост ESP

С начала 1960-х гг. Английский для особых целей (ESP) стал одним из самых важные области преподавания английского языка как иностранного сегодня.Его развитие отражено в все большее количество университетов, предлагающих степень магистра в области ESP (например, Университет Бирмингема и Астонского университета в Великобритании) и в числе ESP курсы, предлагаемые иностранным студентам в англоязычных странах. Там в настоящее время является авторитетным международным журналом, посвященным обсуждениям ESP, «Английский для особых целей: международный журнал» и ESP Группы SIG IATEFL и TESOL всегда активны на своих национальных конференции.
В Японии тоже Движение ESP показало медленный, но определенный рост за последние несколько лет.В частности, повышенный интерес был вызван тем, что Момбушо решение 1994 г. передать контроль над учебными программами университетов в сами университеты. Это привело к быстрому росту английского курсы, направленные на конкретные дисциплины, например Английский для химиков, на месте из более традиционных курсов общего английского. Сообщество ESP в Япония также стала более определенной, с созданием JACET ESP SIG в 1996 году. (в настоящее время состоит из 28 членов) и вскоре будет сформирован JALT N-SIG.В заключение, 8 ноября этого года сообщество ESP собралось вместе на первая японская конференция по английскому языку для специальных целей, состоявшаяся кампус Университета Айзу, префектура Фукусима .

2. Что такое ESP?

Как описано выше, У ESP было относительно долгое время, чтобы созреть, поэтому мы ожидаем, что Сообщество ESP должно иметь четкое представление о том, что такое ESP. Как ни странно, однако, похоже, что это не так. В октябре этого года, например, в списке рассылки TESP-L по электронной почте о можно ли рассматривать английский для академических целей (EAP) часть ESP в целом.На Японской конференции по ESP также были очевидны различия в том, как люди интерпретировали значение ESP, можно было увидеть. Некоторые люди описал ESP как простое преподавание английского языка для любых целей, можно указать. Другие, однако, были более точными, описывая это как преподавание английского языка, используемого в академических исследованиях, или преподавание английского языка для профессиональных или профессиональных целей.
На конференции, для гостей была честью иметь в качестве основного докладчика Тони Дадли-Эванса, соредактора упомянутого выше журнала ESP.Очень осведомлен о текущей путанице в японском сообществе ESP Дадли-Эванс за час своего речь, чтобы прояснить значение ESP, давая расширенное определение ESP с точки зрения «абсолютных» и «переменных» характеристик (см. Ниже).

Определение ESP (Дадли-Эванс, 1997)

Абсолютные характеристики
1. ESP определяется для удовлетворения конкретных потребностей учащихся
2. ESP использует лежащая в основе методология и деятельность дисциплины, которую она обслуживает
3.ESP центрируется на языке, подходящем для этой деятельности с точки зрения грамматики, лексики, регистр, навыки изучения, дискурс и жанр.

Переменные характеристики
1. ESP может иметь отношение или предназначены для определенных дисциплин
2. ESP можно использовать в конкретные учебные ситуации, методология, отличная от общей английский
3. ESP скорее всего быть предназначенным для взрослых учащихся, либо в учреждении высшего образования или в профессиональной рабочей ситуации.Однако это может быть для учащихся на уровне средней школы
4. ESP обычно предназначен для студентов среднего или продвинутого уровня.
5. Большинство курсов ESP предполагать некоторые базовые знания языковых систем

Определение Дадли-Эванса на предложения явно повлияло предложение Стревенса (1988), хотя он существенно улучшил его, удалив абсолютную характеристику, которая ESP «контрастирует с 'General English'» (Johns et al., 1991: 298), и включает больше переменных характеристик.Разделение ESP на абсолютные и переменные характеристики, в частности, очень помогают в разрешение споров о том, что есть, а что нет. Из определения мы видим, что ESP может, но не обязательно иметь отношение к конкретному дисциплина, при этом она не должна быть нацелена на определенную возрастную группу или способности спектр. ESP следует рассматривать просто как «подход» к обучению или как Дадли-Эванс описывает как «умонастроение». Это аналогичный вывод к сделанному Hutchinson et al. (1987: 19), которые утверждают, что «экстрасенсорное восприятие - это подход к языковому обучению, при котором все решения относительно содержания и метода на основе причины, по которой учащийся учится ".

3. Отличается ли ESP на общий английский?

Если мы согласны с этим По определению, мы начинаем видеть, насколько широким является ESP. Фактически, можно спросите: «В чем разница между подходом ESP и общеанглийским?» Hutchinson et al. (1987: 53) ответьте на это довольно просто: «теоретически ничего, на практике очень много ". Когда их книга была написана, конечно, последнее утверждение было вполне верным. В то время учителя общего английского курсы, признавая, что у студентов была конкретная цель обучения Английский, редко проводил анализ потребностей, чтобы выяснить, что необходимо чтобы действительно этого добиться.Однако в наши дни учителя гораздо более осведомлены важности анализа потребностей, и, конечно же, авторы материалов думают очень внимательно относитесь к целям учащихся на всех этапах производства материалов. Возможно, это демонстрирует влияние, которое подход ESP оказал на Обучение английскому в целом. Четкая грань между тем, где General English прекращение курсов и начало курсов ESP стало действительно очень расплывчатым.

Как ни странно, в то время как многие преподаватели общего английского могут быть охарактеризованы как использующие подход ESP, основывая свои учебные планы на анализе потребностей учащегося и их собственном специалисте знание использования английского языка для реального общения, это большая часть так называемые учителя ESP, которые используют подход, наиболее далекий от описанного над.Вместо того, чтобы проводить интервью со специалистами в данной области, анализировать язык, который требуется в профессии, или даже проводить анализ потребностей студентов, многие преподаватели ESP стали рабами опубликованных учебники доступны, но невозможно оценить их пригодность на основе личных опыта, и нежелание делать необходимый анализ сложного специалиста тексты для проверки их содержания.

4. Будущее ESP

Если сообщество ESP надеется на рост и процветание в будущем, жизненно важно, чтобы сообщество в целом понимает, что на самом деле представляет собой ESP.Только тогда новые участники присоединяются с уверенностью, а существующие участники продолжают практику которые вывели ESP на позицию, которую он занимает сегодня в преподавании английского языка как иностранного. В В частности, в Японии ESP все еще находится в зачаточном состоянии, поэтому сейчас это идеальный вариант. пора прийти к такому консенсусу. Возможно, это может быть связано с Дадли-Эвансом. определение, данное в этой статье, но я подозреваю, что это более строгая версия скоро выйдет в его книге по ESP, которая будет опубликована в 1998 году. Конечно, заинтересованным сторонам также настоятельно рекомендуется принять участие в следующей конференции в Японии. на ESP, который, несомненно, снова остановится на этой теме.

5. Список литературы

Дадли-Эванс, Тони (1998). Разработки на английском языке для конкретных целей: междисциплинарный подход. Издательство Кембриджского университета. (Скоро)

Hutchinson, Tom & Уотерс, Алан (1987). Английский для особых целей: ориентированный на учащегося подход. Издательство Кембриджского университета.

Джонс, Энн М. и Дадли-Эванс, Тони (1991). Английский для специальных целей: международный в области, конкретной цели. TESOL Quarterly 25: 2, 297-314.

Strevens, P. (1988). ESP через двадцать лет: переоценка. В М. Тикоо (ред.), ESP: State искусства (1-13). Региональный языковой центр SEAMEO.

.

У вас есть ESP? | Вондрополис

Вы умеете читать мысли? Вы иногда предсказываете события непосредственно перед тем, как они произойдут? Если это звучит знакомо, возможно, у вас есть ESP!

ESP - это сокращение от восприятия. Это способность напрямую получать информацию умом. Большинство людей используют несколько из своих пяти чувств для восприятия информации. Люди с экстрасенсорным восприятием также используют то, что они называют своим шестым чувством. Они также могут называть это интуицией или интуицией.

Действительно ли ESP? Некоторые так думают.Вы когда-нибудь слышали о парапсихологе? Это человек, изучающий паранормальные психические явления. Они считают, что существует множество доказательств реальности экстрасенсорного восприятия. Большая часть этих свидетельств носит анекдотический характер. Это означает, что он исходит из историй, рассказанных теми, кто утверждает, что испытал экстрасенсорное восприятие.

Однако большинство ученых думают иначе. Говорят, свидетельств экстрасенсорного восприятия недостаточно. Зачем? Научные эксперименты не могут доказать, что экстрасенсорное восприятие действительно имело место. Это вызывает скепсис у ученых и многих других людей.

Тем не менее, ESP имеет долгую историю. «Восприятие» - это термин, который впервые использовал Фредерик Майерс. Он описывает ряд экстрасенсорных способностей. Давайте подробнее рассмотрим некоторые из них.

Ясновидение - это способность получать информацию из неизвестного внешнего источника. Обычно это информация о человеке, месте, вещи или событии. Этот термин происходит от французских слов, означающих «ясное видение». Человека с этой способностью называют ясновидящим.

Может быть, вы слышали о чтении мыслей.Это также называется телепатией. Это происходит, когда информация пересылается из головы одного человека другому. Телепатия происходит от греческих слов, означающих «далекий опыт».

Карты Зенера

иногда используются для проверки телепатии. Для этого один человек смотрит на случайную карту. Затем они пытаются отправить изображение этой карты другому человеку. Затем второй человек догадывается, о какой карте думает другой человек.

Конечно, кто-то мог случайно угадать мысли другого человека.Однако некоторые дети могут поверить, что их родители действительно обладают телепатическими способностями.

Вы когда-нибудь чувствовали, что ваши родители точно знают, о чем вы думаете, еще до того, как вы сами это понимаете? Это телепатия? Возможно нет! Они просто знают вас очень хорошо, основываясь на своем опыте работы вашими родителями!

Наконец, некоторые люди, кажется, знают информацию о будущем. Они не основывают свои прогнозы на текущей информации. Вместо этого они просто знают, что произойдет. Это называется предвидением.Этот термин происходит от латинских слов, означающих «до» и «приобретение знаний». Некоторые люди называют предвидение «взглядом в будущее» или «вторым взглядом».

Было ли у вас когда-нибудь видение будущего, которое сбылось? Если так, возможно, вы испытали предвидение. Тем не менее, большинство ученых сказали бы, что есть другие способы объяснить произошедшее.

Многие люди говорят, что имели опыт работы с ESP. Во что ты веришь? ESP реально? Или это просто хитрый трюк? Может быть, некоторые люди действительно умеют угадывать.Мы можем никогда не узнать наверняка!

Стандарты: CCRA.L.3, CCRA.L.6, CCRA.R.1, CCRA.R.2, CCRA.R.4, CCRA.R.10, CCRA.SL.1, CCRA.W.2, CCRA .W.8, CCRA.W.9, CCRA.L.1, CCRA.L.2

.

ESP-NOW - Руководство по программированию ESP-IDF v4.1 документация

[中文]

Обзор

ESP-NOW - это своего рода протокол связи Wi-Fi без установления соединения, разработанный Espressif. В ESP-NOW данные приложения инкапсулируются в кадр действия конкретного поставщика, а затем передаются с одного устройства Wi-Fi на другое без подключения. CTR с протоколом CBC-MAC (CCMP) используется для защиты кадра действия в целях безопасности. ESP-NOW широко используется в интеллектуальном освещении, дистанционном управлении, датчике и т. Д.

Формат кадра

ESP-NOW использует фрейм действия, зависящий от производителя, для передачи данных ESP-NOW. По умолчанию скорость передачи ESP-NOW составляет 1 Мбит / с. Формат активной рамки зависит от производителя:

 ------------------------------------------------- -------------------------------------------------- --------- | Заголовок MAC | Код категории | Идентификатор организации | Случайные значения | Контент для конкретного поставщика | FCS | -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------- 24 байта 1 байт 3 байта 4 байта 7 ~ 255 байтов 4 байта 
  • Код категории: в поле Код категории установлено значение (127), указывающее категорию, зависящую от поставщика.
  • Идентификатор организации: Идентификатор организации содержит уникальный идентификатор (0x18fe34), который представляет собой первые три байта MAC-адреса, применяемого Espressif.
  • Случайное значение: поле случайного значения используется для предотвращения атак ретранслятора.
  • Содержимое, определяемое поставщиком: Содержимое, определяемое поставщиком, содержит следующие поля для конкретного поставщика:
 ------------------------------------------------ ------------------------------- | ID элемента | Длина | Идентификатор организации | Тип | Версия | Тело | -------------------------------------------------- ----------------------------- 1 байт 1 байт 3 байта 1 байт 1 байт 0 ~ 250 байт 
  • Идентификатор элемента: в поле Идентификатор элемента установлено значение (221), указывающее на элемент, зависящий от поставщика.
  • Длина: длина - это общая длина идентификатора организации, типа, версии и тела.
  • Идентификатор организации: Идентификатор организации содержит уникальный идентификатор (0x18fe34), который представляет собой первые три байта MAC-адреса, применяемого Espressif.
  • Тип: в поле Тип установлено значение (4), указывающее ESP-NOW.
  • Версия: в поле Версия установлена ​​версия ESP-NOW.
  • Тело: Тело содержит данные ESP-NOW.

Поскольку ESP-NOW не требует установления соединения, заголовок MAC немного отличается от заголовка стандартных кадров.Биты FromDS и ToDS поля FrameControl равны 0. Первое поле адреса устанавливается на адрес назначения. Во втором поле адреса установлен адрес источника. В третьем поле адреса установлен широковещательный адрес (0xff: 0xff: 0xff: 0xff: 0xff: 0xff).

Безопасность

ESP-NOW использует метод CCMP, который описан в IEEE Std. 802.11-2012, чтобы защитить активную рамку от производителя. Устройство Wi-Fi поддерживает первичный главный ключ (PMK) и несколько локальных главных ключей (LMK).Длина PMK и LMk составляет 16 байтов.
  • PMK используется для шифрования LMK с помощью алгоритма AES-128. Вызовите esp_now_set_pmk () , чтобы установить PMK. Если PMK не установлен, будет использоваться PMK по умолчанию.
  • LMK сопряженного устройства используется для шифрования фрейма действия, зависящего от поставщика, с помощью метода CCMP. Максимальное количество различных LMK - шесть. Если LMK сопряженного устройства не установлен, кадр действия, зависящий от поставщика, не будет зашифрован.

Шифрование фрейма действия, зависящего от поставщика многоадресной рассылки, не поддерживается.

Инициализация и деинициализация

Вызовите esp_now_init () для инициализации ESP-NOW и esp_now_deinit () для деинициализации ESP-NOW. Данные ESP-NOW должны передаваться после запуска Wi-Fi, поэтому рекомендуется запускать Wi-Fi перед инициализацией ESP-NOW и останавливать Wi-Fi после деинициализации ESP-NOW. Когда вызывается esp_now_deinit () , вся информация о сопряженных устройствах будет удалена.

Добавить сопряженное устройство

Вызовите esp_now_add_peer () , чтобы добавить устройство в список сопряженных устройств, прежде чем отправлять данные на это устройство.Максимальное количество сопряженных устройств - двадцать. Если включена безопасность, необходимо установить LMK. Вы можете отправлять данные ESP-NOW как через станцию, так и через интерфейс SoftAP. Перед отправкой данных ESP-NOW убедитесь, что интерфейс включен. Перед отправкой широковещательных данных необходимо добавить устройство с широковещательным MAC-адресом. Диапазон канала сопряженных устройств от 0 до 14. Если канал установлен на 0, данные будут отправляться по текущему каналу. В противном случае канал должен быть установлен как канал, на котором находится локальное устройство.

Отправить данные ESP-NOW

Вызовите esp_now_send () для отправки данных ESP-NOW и esp_now_register_send_cb для регистрации отправки функции обратного вызова. Он вернет ESP_NOW_SEND_SUCCESS при отправке функции обратного вызова, если данные были успешно получены на уровне MAC. В противном случае он вернет ESP_NOW_SEND_FAIL . Несколько причин могут привести к тому, что ESP-NOW не сможет отправить данные. Например, целевого устройства не существует; каналы устройств не совпадают; рамка действия теряется при передаче в эфире и т. д.Не гарантируется, что уровень приложения может получить данные. При необходимости отправьте обратно данные подтверждения при получении данных ESP-NOW. При получении таймаутов подтвержденных данных повторно передайте данные ESP-NOW. Для удаления повторяющихся данных данным ESP-NOW также может быть присвоен порядковый номер.

Если требуется отправить много данных ESP-NOW, вызовите esp_now_send () , чтобы один раз отправить меньше или равное 250 байтам данных. Обратите внимание, что слишком короткий интервал между отправкой двух данных ESP-NOW может привести к нарушению функции обратного вызова отправки.Поэтому рекомендуется отправлять следующие данные ESP-NOW после возврата функции обратного вызова предыдущей отправки. Функция обратного вызова отправки запускается из высокоприоритетной задачи Wi-Fi. Итак, не делайте длительных операций в функции обратного вызова. Вместо этого отправьте необходимые данные в очередь и обработайте их из задачи с более низким приоритетом.

Получение данных ESP-NOW

Вызовите esp_now_register_recv_cb , чтобы зарегистрировать функцию обратного вызова для получения. Вызовите функцию обратного вызова при получении ESP-NOW.Функция обратного вызова приема также запускается из задачи Wi-Fi. Итак, не делайте длительных операций в функции обратного вызова. Вместо этого отправьте необходимые данные в очередь и обработайте их из задачи с более низким приоритетом.

Ссылка API

Функции

esp_err_t esp_now_init (недействительно)

Инициализировать функцию ESPNOW.

Возврат
  • ESP_OK: успешно
  • ESP_ERR_ESPNOW_INTERNAL: внутренняя ошибка
esp_err_t esp_now_deinit (недействительно)

Деинициализировать функцию ESPNOW.

Возврат
esp_err_t esp_now_get_version (uint32_t * версия )

Получите версию ESPNOW.

Возврат
  • ESP_OK: успешно
  • ESP_ERR_ESPNOW_ARG: недопустимый аргумент
Параметры
esp_err_t esp_now_register_recv_cb (esp_now_recv_cb_t cb )

Зарегистрируйте функцию обратного вызова для получения данных ESPNOW.

Возврат
  • ESP_OK: успешно
  • ESP_ERR_ESPNOW_NOT_INIT: ESPNOW не инициализирован
  • ESP_ERR_ESPNOW_INTERNAL: внутренняя ошибка
Параметры
  • cb : функция обратного вызова для получения данных ESPNOW
esp_err_t esp_now_unregister_recv_cb (недействительно)

Отменить регистрацию функции обратного вызова для получения данных ESPNOW.

Возврат
  • ESP_OK: успешно
  • ESP_ERR_ESPNOW_NOT_INIT: ESPNOW не инициализирован
esp_err_t esp_now_register_send_cb (esp_now_send_cb_t cb )

Зарегистрируйте функцию обратного вызова для отправки данных ESPNOW.

Возврат
  • ESP_OK: успешно
  • ESP_ERR_ESPNOW_NOT_INIT: ESPNOW не инициализирован
  • ESP_ERR_ESPNOW_INTERNAL: внутренняя ошибка
Параметры
  • cb : функция обратного вызова для отправки данных ESPNOW
esp_err_t esp_now_unregister_send_cb (недействительно)

Отменить регистрацию функции обратного вызова для отправки данных ESPNOW.

Возврат
  • ESP_OK: успешно
  • ESP_ERR_ESPNOW_NOT_INIT: ESPNOW не инициализирован
esp_err_t esp_now_send ( const uint8_t * peer_addr , const uint8_t * data , size_t len )

Отправить данные ESPNOW.

Внимание
1. Если peer_addr не NULL, отправить данные партнеру, MAC-адрес которого совпадает с peer_addr
Внимание
2.Если peer_addr равен NULL, отправить данные всем одноранговым узлам, которые добавлены в список одноранговых узлов
.
Внимание
3. Максимальная длина данных должна быть меньше ESP_NOW_MAX_DATA_LEN
Внимание
4. Буфер, на который указывает аргумент данных, не обязательно должен быть действительным после того, как esp_now_send вернет
Возврат
  • ESP_OK: успешно
  • ESP_ERR_ESPNOW_NOT_INIT: ESPNOW не инициализирован
  • ESP_ERR_ESPNOW_ARG: недопустимый аргумент
  • ESP_ERR_ESPNOW_INTERNAL: внутренняя ошибка
  • ESP_ERR_ESPNOW_NO_MEM: недостаточно памяти
  • ESP_ERR_ESPNOW_NOT_FOUND: узел не найден
  • ESP_ERR_ESPNOW_IF: текущий интерфейс WiFi не совпадает с интерфейсом однорангового узла
Параметры
  • peer_addr : одноранговый MAC-адрес
  • данные : данные для отправки
  • len : длина данных
esp_err_t esp_now_add_peer ( const esp_now_peer_info_t * peer )

Добавить одноранговый узел в список одноранговых узлов.

Возврат
  • ESP_OK: успешно
  • ESP_ERR_ESPNOW_NOT_INIT: ESPNOW не инициализирован
  • ESP_ERR_ESPNOW_ARG: недопустимый аргумент
  • ESP_ERR_ESPNOW_FULL: список пиров заполнен
  • ESP_ERR_ESPNOW_NO_MEM: недостаточно памяти
  • ESP_ERR_ESPNOW_EXIST: узел существует
Параметры
esp_err_t esp_now_del_peer ( const uint8_t * peer_addr )

Удалить одноранговый узел из списка одноранговых узлов.

Возврат
  • ESP_OK: успешно
  • ESP_ERR_ESPNOW_NOT_INIT: ESPNOW не инициализирован
  • ESP_ERR_ESPNOW_ARG: недопустимый аргумент
  • ESP_ERR_ESPNOW_NOT_FOUND: узел не найден
Параметры
  • peer_addr : одноранговый MAC-адрес
esp_err_t esp_now_mod_peer ( const esp_now_peer_info_t * peer )

Изменить одноранговый узел.

Возврат
  • ESP_OK: успешно
  • ESP_ERR_ESPNOW_NOT_INIT: ESPNOW не инициализирован
  • ESP_ERR_ESPNOW_ARG: недопустимый аргумент
  • ESP_ERR_ESPNOW_FULL: список пиров заполнен
Параметры
esp_err_t esp_now_get_peer ( const uint8_t * peer_addr , esp_now_peer_info_t * peer )

Получить одноранговый узел, MAC-адрес которого соответствует peer_addr, из списка одноранговых узлов.

Возврат
  • ESP_OK: успешно
  • ESP_ERR_ESPNOW_NOT_INIT: ESPNOW не инициализирован
  • ESP_ERR_ESPNOW_ARG: недопустимый аргумент
  • ESP_ERR_ESPNOW_NOT_FOUND: узел не найден
Параметры
  • peer_addr : одноранговый MAC-адрес
  • одноранговый узел : информация однорангового узла
esp_err_t esp_now_fetch_peer (bool from_head , esp_now_peer_info_t * peer )

Получить одноранговый узел из списка одноранговых узлов.

Возврат
  • ESP_OK: успешно
  • ESP_ERR_ESPNOW_NOT_INIT: ESPNOW не инициализирован
  • ESP_ERR_ESPNOW_ARG: недопустимый аргумент
  • ESP_ERR_ESPNOW_NOT_FOUND: узел не найден
Параметры
  • from_head : извлекать из заголовка списка или нет
  • одноранговый узел : информация однорангового узла
bool esp_now_is_peer_exist ( const uint8_t * peer_addr )

Пир существует или нет.

Возврат
  • true: одноранговый узел существует
  • false: одноранговый узел не существует
Параметры
  • peer_addr : одноранговый MAC-адрес
esp_err_t esp_now_get_peer_num (esp_now_peer_num_t * номер )

Получить количество пиров.

Возврат
  • ESP_OK: успешно
  • ESP_ERR_ESPNOW_NOT_INIT: ESPNOW не инициализирован
  • ESP_ERR_ESPNOW_ARG: недопустимый аргумент
Параметры
esp_err_t esp_now_set_pmk ( const uint8_t * pmk )

Установите первичный мастер-ключ.

Внимание
1. первичный главный ключ используется для шифрования локального главного ключа
Возврат
  • ESP_OK: успешно
  • ESP_ERR_ESPNOW_NOT_INIT: ESPNOW не инициализирован
  • ESP_ERR_ESPNOW_ARG: недопустимый аргумент
Параметры

Конструкции

структура esp_now_peer_info

Параметры информации о партнере ESPNOW.

Общественные члены

uint8_t peer_addr [ ESP_NOW_ETH_ALEN ]

ESPNOW одноранговый MAC-адрес, который также является MAC-адресом станции или программного обеспечения

uint8_t lmk [ ESP_NOW_KEY_LEN ]

ESPNOW peer local master key, который используется для шифрования данных

uint8_t канал

Канал Wi-Fi, который одноранговый узел использует для отправки / получения данных ESPNOW.Если значение равно 0, используйте текущий канал, на котором находится станция или программная карта. В противном случае он должен быть установлен как канал, на котором находится станция или программная карта.

wifi_interface_t ifidx

Интерфейс Wi-Fi, который одноранговый узел использует для отправки / получения данных ESPNOW

bool зашифровать

ESPNOW данные, которые этот одноранговый узел отправляет / получает, зашифрованы или нет

недействительно * приват

Частные данные однорангового узла ESPNOW

структура esp_now_peer_num

Число существующих в настоящее время одноранговых узлов ESPNOW.

Общественные члены

int total_num

Общее количество пиров ESPNOW, максимальное значение - ESP_NOW_MAX_TOTAL_PEER_NUM

int encrypt_num

Количество зашифрованных одноранговых узлов ESPNOW, максимальное значение - ESP_NOW_MAX_ENCRYPT_PEER_NUM

Макросы

ESP_ERR_ESPNOW_BASE

База номеров ошибок ESPNOW.

ESP_ERR_ESPNOW_NOT_INIT

ESPNOW не инициализирован.

ESP_ERR_ESPNOW_ARG

Неверный аргумент

ESP_ERR_ESPNOW_NO_MEM

Недостаточно памяти

ESP_ERR_ESPNOW_FULL

Список пиров ESPNOW заполнен

ESP_ERR_ESPNOW_NOT_FOUND

Пир ESPNOW не найден

ESP_ERR_ESPNOW_INTERNAL

Внутренняя ошибка

ESP_ERR_ESPNOW_EXIST

Пир ESPNOW существует

ESP_ERR_ESPNOW_IF

Ошибка интерфейса

ESP_NOW_ETH_ALEN

Длина MAC-адреса узла ESPNOW

ESP_NOW_KEY_LEN

Длина локального главного ключа узла ESPNOW

ESP_NOW_MAX_TOTAL_PEER_NUM

Максимальное количество пиров ESPNOW, всего

ESP_NOW_MAX_ENCRYPT_PEER_NUM

Максимальное количество зашифрованных одноранговых узлов ESPNOW

ESP_NOW_MAX_DATA_LEN

Максимальная длина данных ESPNOW, которые отправляются очень быстро

Определения типов

typedef struct esp_now_peer_info esp_now_peer_info_t

Параметры информации о партнере ESPNOW.

typedef struct esp_now_peer_num esp_now_peer_num_t

Число существующих в настоящее время одноранговых узлов ESPNOW.

typedef void (* esp_now_recv_cb_t ) ( const uint8_t * mac_addr, const uint8_t * data, int data_len)

Функция обратного вызова при получении данных ESPNOW.

Параметры
  • mac_addr : MAC-адрес узла
  • данные : полученные данные
  • data_len : длина полученных данных
typedef void (* esp_now_send_cb_t ) ( const uint8_t * mac_addr, esp_now_send_status_t status)

Функция обратного вызова для отправки данных ESPNOW.

Параметры
  • mac_addr : MAC-адрес узла
  • статус : статус отправки данных ESPNOW (успешно или нет)

Перечисления

перечисление esp_now_send_status_t

Статус отправки данных ESPNOW.

Значения:

ESP_NOW_SEND_SUCCESS = 0

Отправить данные ESPNOW успешно

ESP_NOW_SEND_FAIL

Ошибка отправки данных ESPNOW

.

Начало работы - ESP32 - - Руководство по программированию ESP-IDF последняя документация

[中文]

Этот документ предназначен для помощи в настройке среды разработки программного обеспечения для оборудования на базе микросхемы ESP32 от Espressif.

После этого простой пример покажет вам, как использовать ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework) для настройки меню, а затем для сборки и прошивки прошивки на плате ESP32.

Примечание

Это документация для основной ветви (последней версии) ESP-IDF.Эта версия находится в постоянном развитии. Доступна документация по стабильной версии, а также по другим версиям ESP-IDF.

Введение

ESP32 - это система на микросхеме, которая объединяет следующие функции:

Оснащенный технологией 40 нм, ESP32 представляет собой надежную высокоинтегрированную платформу, которая помогает удовлетворить постоянные потребности в эффективном энергопотреблении, компактном дизайне, безопасности, высокой производительности и надежности.

Espressif предоставляет базовые аппаратные и программные ресурсы, чтобы помочь разработчикам приложений реализовать свои идеи с помощью оборудования серии ESP32.Среда разработки программного обеспечения от Espressif предназначена для разработки приложений Интернета вещей (IoT) с Wi-Fi, Bluetooth, управлением питанием и некоторыми другими функциями системы.

Что вам нужно

Оборудование:

  • Плата ESP32

  • Кабель USB - USB A / micro USB B

  • Компьютер под управлением Windows, Linux или macOS

Программное обеспечение:

У вас есть выбор: загрузить и установить следующее программное обеспечение вручную

  • Набор инструментов для компиляции кода для ESP32

  • Инструменты сборки - CMake и Ninja для создания полного приложения для ESP32

  • ESP-IDF , который по существу содержит API (библиотеки программного обеспечения и исходный код) для ESP32 и скрипты для работы с Toolchain

или прошли процесс адаптации, используя следующие официальные плагины для интегрированных сред разработки (IDE), описанные в отдельных документах

Разработка приложений для ESP32

Обзор платы разработки

Если у вас есть одна из плат разработки ESP32, перечисленных ниже, вы можете щелкнуть ссылку, чтобы узнать больше о ее оборудовании.

Пошаговая установка

Это подробный план, который проведет вас через процесс установки.

Настройка среды разработки

Создание вашего первого проекта

Шаг 1. Установите необходимые компоненты

Некоторые инструменты необходимо установить на компьютер, прежде чем переходить к следующим шагам. Перейдите по ссылкам ниже для получения инструкций для вашей ОС:

Примечание

В этом руководстве в качестве папки установки для ESP-IDF используется каталог ~ / esp в Linux и macOS или % userprofile% \ esp в Windows.Вы можете использовать любой каталог, но вам нужно будет настроить пути для команд соответственно. Имейте в виду, что ESP-IDF не поддерживает пробелы в путях.

Шаг 2. Получите ESP-IDF

Для создания приложений для ESP32 вам потребуются программные библиотеки, предоставляемые Espressif в репозитории ESP-IDF.

Чтобы получить ESP-IDF, перейдите в каталог установки и клонируйте репозиторий с помощью git clone , следуя приведенным ниже инструкциям для вашей операционной системы.

Linux и macOS

Откройте терминал и выполните следующие команды:

 mkdir -p ~ / esp cd ~ / esp git clone - рекурсивный https://github.com/espressif/esp-idf.git 

ESP-IDF будет загружен в ~ / esp / esp-idf .

Информацию о том, какую версию ESP-IDF использовать в той или иной ситуации, см. В разделе «Версии ESP-IDF».

Окна

Помимо установки инструментов, установщик инструментов ESP-IDF для Windows, представленный на шаге 1, также может загрузить копию ESP-IDF.

Информацию о том, какую версию ESP-IDF использовать в той или иной ситуации, см. В разделе «Версии ESP-IDF».

Если вы хотите загрузить ESP-IDF без помощи установщика ESP-IDF Tools, обратитесь к этим инструкциям.

Шаг 4. Настройте переменные среды

Установленные инструменты еще не добавлены в переменную среды PATH. Чтобы инструменты можно было использовать из командной строки, необходимо установить некоторые переменные среды. ESP-IDF предоставляет другой сценарий, который это делает.

Окна

Установщик инструментов ESP-IDF для Windows создает ярлык «Командная строка ESP-IDF» в меню «Пуск». Этот ярлык открывает командную строку и устанавливает все необходимые переменные среды. Вы можете открыть этот ярлык и перейти к следующему шагу.

В качестве альтернативы, если вы хотите использовать ESP-IDF в существующем окне командной строки, вы можете запустить:

% профиль пользователя% \ esp \ esp-idf \ export.bat 

или с Windows PowerShell

.$ HOME / esp / esp-idf / export.ps1 

Linux и macOS

В терминале, где вы собираетесь использовать ESP-IDF, введите:

. $ HOME / esp / esp-idf / export.sh 

или для рыбы (поддерживается только с версии Fish 3.0.0):

. $ HOME / esp / esp-idf / export.fish 

Обратите внимание на расстояние между начальной точкой и контуром!

Если вы планируете часто использовать esp-idf, вы можете создать псевдоним для выполнения export.sh :

  1. Скопируйте и вставьте следующую команду в профиль своей оболочки (.профиль , .bashrc , .zprofile и др.)

     псевдоним get_idf = '. $ HOME / esp / esp-idf / export.sh ' 
  2. Обновите конфигурацию, перезапустив сеанс терминала или запустив source [путь к профилю] , например, source ~ / .bashrc .

Теперь вы можете запустить get_idf , чтобы настроить или обновить среду esp-idf в любом сеансе терминала.

Технически можно добавить экспорт.sh прямо в профиль вашей оболочки; однако это не рекомендуется. Это активирует виртуальную среду IDF в каждом сеансе терминала (включая те, в которых IDF не требуется), нарушая назначение виртуальной среды и, вероятно, влияя на другое программное обеспечение.

Шаг 5. Запустите проект

Теперь вы готовы подготовить приложение для ESP32. Вы можете начать с проекта get-start / hello_world из каталога примеров в IDF.

Скопируйте проект get-start / hello_world в каталог ~ / esp :

Linux и macOS

 кд ~ / esp cp -r $ IDF_PATH / examples / get-start / hello_world.

Окна

 cd% userprofile% \ esp xcopy / e / i% IDF_PATH% \ examples \ начало работы \ hello_world hello_world 

В каталоге примеров в ESP-IDF есть ряд примеров проектов. Вы можете скопировать любой проект так же, как описано выше, и запустить его.

Также можно создавать примеры на месте без их предварительного копирования.

Важно

Система сборки ESP-IDF не поддерживает пробелы в путях ни к ESP-IDF, ни к проектам.

Шаг 6. Подключите устройство

Теперь подключите плату ESP32 к компьютеру и проверьте, через какой последовательный порт видна плата.

Последовательные порты имеют следующие шаблоны в своих именах:

Если вы не знаете, как проверить имя последовательного порта, обратитесь к разделу «Установление последовательного соединения с ESP32» для получения полной информации.

Примечание

Держите имя порта под рукой, так как оно понадобится вам в следующих шагах.

Шаг 7. Настройте

Перейдите в каталог hello_world с шага 5.Запустите проект, установите микросхему ESP32 в качестве цели и запустите утилиту конфигурации проекта menuconfig .

Linux и macOS

 cd ~ / esp / hello_world idf.py установить цель esp32 idf.py menuconfig 

Окна

 cd% userprofile% \ esp \ hello_world idf.py установить цель esp32 idf.py menuconfig 

Установка цели с помощью idf.py set-target esp32 должна выполняться один раз после открытия нового проекта. Если проект содержит некоторые существующие сборки и конфигурации, они будут очищены и инициализированы.Цель может быть сохранена в переменной окружения, чтобы вообще пропустить этот шаг. См. Раздел Выбор цели для получения дополнительной информации.

Если предыдущие шаги были выполнены правильно, появится следующее меню:

Конфигурация проекта - Главное окно

Вы используете это меню для настройки переменных проекта, например Имя сети Wi-Fi и пароль, скорость процессора и т. Д. Настройка проекта с помощью menuconfig может быть пропущена для «hello_word». Этот пример будет работать с конфигурацией по умолчанию.

Внимание

Если вы используете плату ESP32-DevKitC с модулем ESP32-SOLO-1 , включите одноядерный режим (CONFIG_FREERTOS_UNICORE) в menuconfig перед прошивкой примеров.

Примечание

В вашем терминале цвета меню могут отличаться. Вы можете изменить внешний вид с помощью опции - стиль . Пожалуйста, запустите idf.py menuconfig --help для получения дополнительной информации.

Шаг 8. Соберите проект

Создайте проект, запустив:

Эта команда скомпилирует приложение и все компоненты ESP-IDF, затем сгенерирует загрузчик, таблицу разделов и двоичные файлы приложения.

 $ idf.py сборка Запуск cmake в каталоге / путь / к / hello_world / build Выполнение "cmake -G Ninja --warn-uninitialized / path / to / hello_world" ... Предупреждать о неинициализированных значениях. - Найдено Git: / usr / bin / git (найдена версия "2.17.0") - Сборка пустого компонента aws_iot из-за конфигурации - Названия компонентов: ... - Пути компонентов: ... ... (больше строк вывода системы сборки) [527/527] Создание файла hello-world.bin esptool.py v2.3.1 Сборка проекта завершена. Для прошивки выполните эту команду: ../ ../../components/esptool_py/esptool/esptool.py -p (PORT) -b 921600 write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 40m 0x10000 build / hello-world.bin build 0x1000 build / bootloader / bootloader. bin 0x8000 сборка / таблица_разделов / таблица-разделов.bin или запустите 'idf.py -p PORT flash' 

Если ошибок нет, сборка завершится созданием двоичных файлов микропрограммы .bin.

Шаг 9. Прошивка на устройство

Прошить только что созданные двоичные файлы (bootloader.bin, partition-table.bin и hello-world.bin) на плату ESP32, запустив:

 idf.py -p ПОРТ [-b BAUD] flash 

Замените PORT именем последовательного порта вашей платы ESP32 из шага 6. Подключите устройство.

Вы также можете изменить скорость передачи флешера, заменив BAUD на нужную вам скорость передачи. Скорость передачи по умолчанию - 460800 .

Для получения дополнительной информации об аргументах idf.py см. Idf.py.

Примечание

Параметр flash автоматически создает и обновляет проект, поэтому запускается idf.py build не нужен.

Возникли проблемы при перепрошивке?

Если вы запустите данную команду и увидите такие ошибки, как «Не удалось подключиться», это может быть вызвано несколькими причинами. Одной из причин могут быть проблемы, с которыми сталкивается esptool.py , утилита, которая вызывается системой сборки для сброса чипа, взаимодействия с загрузчиком ПЗУ и прошивки микропрограммы. Одно из простых решений - это ручной сброс, описанный ниже, и если он не помогает, вы можете найти более подробную информацию о возможных проблемах в разделе «Устранение неполадок».

esptool.py автоматически сбрасывает ESP32, устанавливая линии управления DTR и RTS микросхемы преобразователя USB в последовательный, то есть FTDI или CP210x (для получения дополнительной информации см. Установление последовательного соединения с ESP32). Линии управления DTR и RTS, в свою очередь, подключены к контактам GPIO0 и CHIP_PU (EN) ESP32, таким образом, изменения уровней напряжения DTR и RTS загрузят ESP32 в режим загрузки микропрограммы. В качестве примера посмотрите схему платы разработки ESP32 DevKitC.

В общем, с официальными отладочными платами esp-idf проблем возникнуть не должно. Однако esptool.py не может автоматически перезагрузить ваше оборудование в следующих случаях:

  • Ваше оборудование не имеет линий DTR и RTS, подключенных к GPIO0 и CIHP_PU

  • Линии DTR и RTS настроены по-разному

  • Таких последовательных линий управления нет вообще

В зависимости от типа оборудования, которое у вас есть, также может быть возможно вручную перевести вашу плату ESP32 в режим загрузки микропрограммы (сброс).

  • Для плат для разработки, произведенных Espressif, эту информацию можно найти в соответствующих руководствах по началу работы или руководствах пользователя. Например, чтобы вручную сбросить плату разработки esp-idf, удерживайте кнопку Boot ( GPIO0 ) и нажмите кнопку EN ( CHIP_PU ).

  • Для других типов оборудования попробуйте потянуть вниз GPIO0 .

Нормальная работа

Когда мигает, вы увидите журнал вывода, подобный следующему:

... esptool.py --chip esp32 -p / dev / ttyUSB0 -b 460800 --before = default_reset --after = hard_reset write_flash --flash_mode dio --flash_freq 40m --flash_size 2MB 0x8000 partition_table / partition-table.bin 0x1000 bootloader / bootloader.bin 0x10000 hello-world.bin esptool.py v3.0-dev Последовательный порт / dev / ttyUSB0 Подключение ........_ Чип ESP32D0WDQ6 (редакция 0) Особенности: Wi-Fi, BT, Двухъядерный, Схема кодирования Нет Кристалл 40 МГц MAC: 24: 0a: c4: 05: b9: 14 Загрузка заглушки ... Выполняется заглушка ... Заглушка работает ... Изменение скорости передачи на 460800 Изменено.Настройка размера флэш-памяти ... Сжат 3072 байта до 103 ... Запись по адресу 0x00008000 ... (100%) Записал 3072 байта (103 сжатых) по адресу 0x00008000 за 0,0 секунды (эффективный 5962,8 кбит / с) ... Хеш данных подтвержден. Сжато 26096 байт до 15408 ... Запись по адресу 0x00001000 ... (100%) Записал 26096 байт (15408 сжатых) по адресу 0x00001000 за 0,4 секунды (эффективный 546,7 кбит / с) ... Хеш данных подтвержден. Сжато 147104 байта до 77364 ... Запись по адресу 0x00010000 ... (20%) Запись по адресу 0x00014000 ... (40%) Запись по адресу 0x00018000... (60%) Запись по адресу 0x0001c000 ... (80%) Запись по адресу 0x00020000 ... (100%) Написал 147104 байта (77364 сжатых) по адресу 0x00010000 за 1,9 секунды (эффективная 615,5 кбит / с) ... Хеш данных подтвержден. Уезжаем ... Аппаратный сброс через пин RTS ... Выполнено 

Если к концу процесса прошивки проблем не будет, плата перезагрузится и запустит приложение «hello_world».

Если вы хотите использовать Eclipse или VS Code IDE вместо запуска idf.py , ознакомьтесь с руководством по Eclipse и VS Code.

Шаг 10. Монитор

Чтобы проверить, действительно ли запущен «hello_world», введите idf.py -p PORT monitor (не забудьте заменить PORT на имя вашего последовательного порта).

Эта команда запускает приложение IDF Monitor:

 $ idf.py -p / dev / ttyUSB0 монитор Запуск idf_monitor в каталоге [...] / esp / hello_world / build Выполнение «python [...] / esp-idf / tools / idf_monitor.py -b 115200 [...] / esp / hello_world / build / hello-world.elf» ... --- idf_monitor на / dev / ttyUSB0 115200 --- --- Выйти: Ctrl +] | Меню: Ctrl + T | Справка: Ctrl + T, затем Ctrl + H --- ets 8 июня 2016 00:22:57 сначала: 0x1 (POWERON_RESET), загрузка: 0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) ets 8 июня 2016 00:22:57 ... 

После прокрутки журналов запуска и диагностики вверх вы должны увидеть «Hello world!» распечатывается приложением.

 ... Привет мир! Перезагрузка через 10 секунд ... Это микросхема esp32 с 2 ядрами ЦП, WiFi / BT / BLE, кремниевая версия 1, 2 МБ внешней флэш-памяти. Минимальный размер свободной кучи: 298968 байт Перезагрузка через 9 секунд ... Перезагрузка через 8 секунд ... Перезагрузка через 7 секунд ... 

Для выхода из монитора IDF используйте ярлык Ctrl +] .

Если монитор IDF выходит из строя вскоре после загрузки, или, если вместо приведенных выше сообщений вы видите случайный мусор, подобный приведенному ниже, ваша плата, скорее всего, использует кристалл 26 МГц.Большинство макетных плат используют 40 МГц, поэтому ESP-IDF использует эту частоту как значение по умолчанию.

Если у вас возникла такая проблема, сделайте следующее:

  1. Закройте монитор.

  2. Вернитесь в menuconfig.

  3. Перейдите в Component config -> ESP32-specific -> Main XTAL frequency, затем измените CONFIG_ESP32_XTAL_FREQ_SEL на 26 МГц.

  4. После этого заново соберите и прошейте приложение.

Примечание

Вы можете объединить сборку, перепрошивку и мониторинг в один шаг, запустив:

 idf.py -p Флэш-монитор ПОРТА 

См. Также:

  • IDF Monitor для удобных ярлыков и более подробной информации об использовании IDF Monitor.

  • idf.py для получения полной справки по командам и параметрам idf.py .

Это все, что вам нужно для начала работы с ESP32!

Теперь вы готовы попробовать другие примеры или сразу перейти к разработке собственных приложений.

Важно

Некоторые примеры не поддерживают ESP32, поскольку необходимое оборудование не включено в ESP32, поэтому оно не может поддерживаться.

При создании примера проверьте файл README на наличие таблицы Supported Targets . Если это присутствует, включая цель ESP32, или таблица не существует вообще, пример будет работать на ESP32.

.

Смотрите также