Радар как выглядит


Полицейские радары – виды и характеристики / auto-camera.ru

В ответ на увеличение полицейских из дорожно-патрульной службы ГИБДД, контролирующих скоростной режим автотранспорта с радарами, водители все чаще стремятся установить на свой автомобиль радар детектор. И если на первый взгляд может показаться, что целью установки данного прибора является противодействие радарам, то на самом деле можно отметить, что радар-детекторы максимально способствуют повышению уровня безопасности всех участников движения. Для понимания принципа работы радар-детектора в первую очередь необходимо узнать о том, как работают сами радары и какие виды этих приборов «взяты на вооружение» сегодня.

Полицейский радар призван определять и фиксировать скорость движения автотранспорта, и на сегодняшний день можно говорить о двух видах данного прибора – радиочастотном и лазерном.

Виды радаров

В основу радиочастотного радара лег всем известный эффект Доплера. Этот радар излучает высокочастотный радиосигнал в одном из трех диапазонов – Ка-, К- или Х в направлении движущегося навстречу автомобиля. Посланный сигнал отражается от кузова и возвращается с уже измененной частотой. Скорость автомобиля определяется вычислительным модулем радара, который сравнивает исходную частоту сигнала с полученной. Определившаяся скорость высвечивается на дисплее радара. Наиболее популярными радиочастотными радарами, используемыми сотрудниками патрульной службы, являются «Бинар», «Визир», «Искра» и «Радис». Также в некоторых случаях используются радарные комплексы «2Крис» и «Арена».

Лазерный радар, который также называют оптическим радаром или лидаром, излучает уже не радиосигнал, а короткие импульсы лазера в направлении движущегося автомобиля. Такие импульсы находятся за пределами зрительного диапазона любого человека. Импульсы также отражаются от кузова автомобиля, на который они были направлены, и возвращаются к радару. Вычислительный модуль в данном случае преобразует временной интервал, который образуется между моментом излучения и моментом приема лазера, в расстояние. Затем рассчитывается скорость движения транспортного средства на основании нескольких замеров дистанций с абсолютно равными интервалами времени. Полученная скорость отображается на дисплее радара. В России на данный момент используются два вида лазерных радаров – «Лисд» и «Амата».

Радар детекторы и радары – в чем разница?

Несмотря на то, что многие почему-то называют радар-детектор радаром, его функция как раз прямо противоположная. В то время как радар излучает сигналы, радар-детектор принимает эти сигналы и предупреждает водителя о наличии такого устройства на участке дороги, давая ему сигнал сбросить скорость до допустимой. Как правило, радары устанавливаются на участках, где наиболее вероятно возникновение аварийных ситуаций и превышение скорости только увеличивает шанс создания такой ситуации. Поэтому предупреждение радар-детектора непосредственно способствует снижению скорости и, следовательно, повышается уровень безопасности всех участников дорожного движения – как водителя и его пассажиров, так и пешеходов, а также других водителей на этом участке дороги. Помимо этого, снизив скорость, водитель избежит выписывания штрафа за ее превышение.

В данной статье мы дадим краткий обзор существующих на сегодняшний день полицейских радаров и расскажем об их основных характеристиках.

Радар «Бинар»

Направления движения

все

Рабочая частота измерителя скорости

24050—24250 МГц(K-диапазон)

Режим измерения

стационарный, патрульный

Диапазон измерения скорости

20—300 км/ч

Дальность обнаружения

до 300 м

Одна из самых удачных моделей радаров – полицейский радар «Бинар», оснащенный двумя видеокамерами. В то время, когда первая камера служит для широкого обзора происходящей ситуации на участке дороги, вторая одновременно производит съемку автомобиля нарушителя крупным планом, четко показывая его номерной знак. Дистанция съемки до 200 метров обуславливается необходимостью получения фото с четким номерным знаком, который можно легко различить. Удобство «Бинара» - в возможности его использования как стационарно, так и в движущемся патрульном автомобиле. Зарядить батарею радара можно от бортовой сети, причем сам радар может быть синхронизирован с компьютером. «Бинар» отличается небольшим весом. Его управление осуществляется через сенсорный экран или же при помощи пульта дистанционно. В комплекте радара идет независимая карта SD.

Радар «Искра»

Направления движения

все

Рабочая частота измерителя скорости

24050—24250 МГц(K-диапазон)

Режим измерения

в движении и стационарный

Диапазон измерения

30—220 км/ч

Дальность обнаружения

до 800 м

Один из наиболее популярных радаров, применяемый сотрудниками патрульно-постовой службы в странах бывшего СНГ уже более 15 лет. «Искра-1» работает в К-диапазоне, используя ее удвоенную частоту, благодаря чему значительно увеличивается точность и надежность замеров скорости проезжающего автомобиля. Особенно это актуально при неблагоприятных погодных условиях. Данный радар, благодаря многоимпульсному измерению скорости движения выдает данные практически мгновенно – на вычисление скорости автомобиля ему требуется всего 0,2секунды. Если в машине установлен радар-детектор импортного производства, который не был адаптирован под российские условия на надлежащем уровне, то рассчитывать на то, что он определит «Искру-1» не стоит – короткоимпульсный сигнал воспринимается таким детектором как обыкновенную помеху и не идентифицируется. В настоящее время сотрудники ГИБДД используют две модификации «Искры»: в стационарном режиме работает «Искра-1В», замеры которым осуществляются большей частью в одном направлении, и «Искра-1Д», работающая во всех направлениях, при этом данную модификацию можно использовать и находясь в патрульной машине, когда она движется. За одну секунду «Искра-1Д» осуществляет пятикратный замер скорости – при этом замеряется и скорость патрульной машины, и скорость цели - и выводит попеременно данные на экран, показывая время с начала измерения, скорость патрульной машины и скорость цели. В этот же промежуток времени исключаются также вероятные погрешности перед просчетом скорости.

Радар «Радис»

Направления движения

все

Рабочая частота измерителя скорости

24050—24250 МГц(K-диапазон)

Режим измерения

Стационарный и патрульный

Диапазон измерения

10—300 км/ч

Дальность обнаружения

до 800 м

Преимуществом радара«Радис» является возможность возможность выбора из потока автомобилей на участке дороги самого ближнего или женаиболее быстрого транспортного средства. Измерение скорости происходит максимально точно и быстро.Радар может измерять скорость автомобиля в обоихнаправлениях. Он оснащен двумя рабочими экранами с подсветкой, а управление радаром осуществляется при помощи экранного меню. Зарядить радар «Радис» можно достаточно быстро от бортовой электросети автомобиля. Отличается небольшим весом- всего 450 г. Установка «Радиса» возможна как в салон патрульного автомобиля, так и на капот или крышу. Для его крепления используется магнитная подставка. Осуществлять управление радаром можно также дистанционно, используя пульт.

Радар «Визир»

Тип прибора

Радар с видеофиксатором

Направления движения

все

Рабочая частота измерителя скорости

24050—24250 МГц(K-диапазон)

Режим измерения

Стационарный и патрульный

Диапазон измерения

20—250 км/ч

Дальность обнаружения

до 600 м

Функция радара«Визир»- автоматическая фиксациякаких-либо нарушений. Фиксируя на камеру нарушение, радар вносит на снимок также данные о результатах измерения скорости,указывая дату и время. При помощи такого снимка инспектор патрульно–постовой службы сможет разрешить возникшую спорную ситуацию. Измерения радаром «Визир» осуществляются в обоих направлениях, при этом он работает как стационарно, так и в движущемся автомобиле постовой службы. Управление радаром достаточно простое, у него имеется встроенный экран, в котором весьма доступное меню. Подключив радар к компьютеру или внешнему монитору, можно передать полученные данные.

Радар «Амата»

Тип прибора

Лидар с фотофиксатором

Направления движения

все

Длина волны лазера

800—1100 нм

Режим измерения

Стационарный и патрульный

Диапазон измерения

1,5—280 км/ч

Дальность обнаружения

до 700 м

«Амата» относится к лазерному виду радаров и отличается высокоточными замерами скорости. Замер расстояния до транспортного средства также осуществляется с высокой точностью. Нарушение ПДД фиксируется на фото или видео. Лазерный измеритель скорости, лежащий в основе работы «Амата» дает возможность с максимальной точностью выделить из любого транспортного потока необходимый автомобиль, превышающий скорость. В лидар «Амата» встроена визирная метка, подтверждающая измерение скорости определенного автомобиля: данная метка совпадает на дисплее радара или на фотоснимке с направлением излучения лазера.

Радар «Арена»

Тип прибора

Радар с фотофиксатором

Рабочая частота измерителя

24050—24250 МГц (K-диапазон)

Режим измерения

стационарный

Контролируемые направления движения

встречное

Дальность обнаружения

до 90 м

Диапазон измерения скорости

20—250 км/ч

«Арена» относится к аппаратно-программному комплексу. С помощью этого комплекса осуществляется автоматический контроль соблюдения скоростного режима на конкретных участках дороги. Установка комплекса осуществляется на расстоянии 3-5 метров от края дороги на треногу. Подготовка такого комплекса к работе занимает около 10 минут. Комплекс четко фиксирует нарушение скоростного режима, фотографируя номерные знаки автомобиля-нарушителя и передавая их на пост ближайшего ГИБДД. Комплекс «Арена» имеет собственный аккумулятор, от которого и осуществляется питание.

Радарный комплекс «Стрелка»

Тип прибора

Радар с фотофиксатором

Направления движения

все (до четырехполос)

Рабочая частота измерителя скорости

24050—24250 МГц(K-диапазон)

Режим измерения скорости

Стационарный и патрульный

Минимальная дальность

50 м

Дальность обнаружения

до 500 м

Диапазон измерения с

20—300 км/ч

Особенностью радарного комплекса «Стрелка» является возможность определения скорости всех автомобилей, попадающих в диапазон его действия в пределах пятисот метров. При этом он может охватывать до четырех полос, независимо от плотности движения потока. Радиус фотофиксации «Стрелкой» - от пятидесяти до трехсот метров, благодаря чему, автомобиль, нарушающий скоростной режим, попадет в поле зрения и фиксируется с четко различимыми номерами. Вся информация о нарушении, зафиксированная радарным комплексом, поступает в считанные мгновения в ситуационный центр, что дает основание сообщить автомобилисту о совершенном им нарушении и выписать штраф.

Радарный комплекс «Стрелка» представлен в нескольких модификациях:

«Стрелка-01-СТ» и«Стрелка-01-СТР» - стационарные устройства, первый из которых передает сведения в центр управления через оптоволоконную линию, а второй- по радиосвязи.

«Стрелка-01-СТМ»- мобильный прибор, который можно установить в патрульной машине и фиксировать нарушения в движении.

Радар «Крис»

Тип прибора

Радар с фотофиксатором

Рабочая частота измерителя скорости

24050—24250 МГц(K-диапазон)

Режим измерения

стационарный

Направления движения

все направления

Дальность обнаружения

до 150 м

Диапазон измерения

20—250 км/ч

Особенностью фоторадарного комплекса «Крис» является возможность не только фиксировать нарушения скоростного режима, выделяя автомобили в общем потоке и распознавать номерные знаки, но и в дальнейший искать их по региональным, а также федеральным базам и, найдя соответствия, передать полную информацию на любой из постов ГИБДД. Благодаря встроенной инфракрасной камере съемку можно осуществлять и в темное время суток с хорошим обзором.

Небольшим неудобством данного комплекса является возможность его использования только в стационарном режиме, устанавливая его на треногу на краю проезжей части. Замер скорости радарным комплексом «Крис» осуществляется только для автомобилей, находящихся в кадре.

Стоит сказать, что все радары и радарные комплексы, используемые на сегодняшний день, отлично определяются радар-детекторами. Которые были разработаны для наших условий. Речь идет о радар-детекторах «Crunch», «Stinger», «SoundQuest» и «Star», причем определение радара происходит на расстоянии до 5 км, в то время как диапазон даже самого мощного радара – до 500м, а для фотофиксации и распознавания номерного знака расстояние должно быть и того меньше. Адаптированные бренды, конечно, такими результатами похвастаться не могут. Если использовать радар-детектор, то сэкономить на штрафах можно существенно, тем более что и безопасность, а дрогах также повысится.

Детектируем, разбираем, изучаем, паяем и глушим полицейские радары и лидары

Давным давно, в 1902 году, сидят в кустах трое полицейских (с интервалами в 1 милю), у каждого секундомер и телефон. Проносится мимо первого автомобиль, он тут же засекает время и звонит второму, второй делает математические вычисления и звонит третьему, а тот уже останавливает машину. (пруф)


«Антирадар» в разборе. (Радар-детектор — пассивный приемник сигналов полицейских радаров, предупреждающий водителя о необходимости соблюдать установленный скоростной режим.)

Сегодня речь пойдет о приборах для радиоэлектронной борьбы на наших дорогах.
Пока антирадары и радар-детекторы у нас не запрещены, то РЭБ у нас не ведется, но в некоторых странах война идет по полной. Мы же можем только подготовиться.

Радиоэлектронная борьба (РЭБ) — разновидность вооружённой борьбы, в ходе которой осуществляется воздействие радиоизлучениями (радиопомехами) на радиоэлектронные средства систем управления, связи и разведки противника в целях изменения качества циркулирующей в них военной информации, защита своих систем от аналогичных воздействий, а также изменение условий (свойств среды) распространения радиоволн. Wikipedia
Как противостоять тому, кто пытается снять о вас информацию без вашего ведома и как защитить свои «персональные данные» от несанкционированного съема.

Радары, детекторы радаров, детекторы детекторов радаров. О том, какие бывают, как сделать/распилить самому и то и другое.
(Спасибо интернет-магазину fonarimarket.ru за предоставленное оборудование)

Радары


Первый в мире радар


Первый в мире автомобильный радар

Одни из первых полицейских радаров середины 20-го века:


blogs.sydneylivingmuseums.com.au/justice/index.php/2011/04/05/a-deterrent-for-scorchers

Радиочастотный радар (доплеровский радар) излучает высокочастотный радиосигнал X-, K- или Ka-диапазона в направлении автомобиля. Частота отраженного сигнала изменяется пропорционально скорости перемещения объекта. Приняв отраженный сигнал, радар, измеряет отклонение частоты и вычисляет скорость автомобиля. Полученное значение скорости отображается на дисплее радара или передается в ситуационный центр, в случае, если радар стационарный.

Диапазоны радаров ГАИ определяются международными соглашениями. В России сертифицированы три диапазона, частоты всех радаров, используемых ГИБДД в нашей стране, должны находиться в их пределах.

Х-диапазон (рабочая частота 10.525 ГГц). Первые детекторы работали в этом диапазоне, но сегодня они почти полностью уступили место аппаратуре, использующей другие частоты, хотя некоторые зарубежные и российские (БАРЬЕР, СОКОЛ) продолжают его использовать.

К-диапазон (несущая частота 24.150 ГГц). Базовый для подавляющего большинства радаров ДПС в мире. Приборы, работающие в нем, более компактны, но имеют большую дальность обнаружения, чем аппараты X-диапазона.

L-диапазон (1-2ГГц).

Диапазон VG-2 (16000 МГц) — диапазон, который полиция некоторых европейских стран (где запрещены радар-детекторы) использует для обнаружения автомобилей с радар-детекторами.

Перспективные диапазоны Ка и Кu в России пока не сертифицированы, и радары-камеры этих диапазонов у нас не применяются. Детекторы, используемые автомобилистами, настроены на диапазоны радаров ГАИ всех используемых в нашей стране частот.

Второй тип полицейских радаров — лазерный радар (лидар) или как его еще не редко называют, оптический. Лидар излучает короткие импульсы лазера вне зрительного диапазона(ИК), с фиксированным интервалом времени, в направлении автомобиля. Эти импульсы отражаются от транспортного средства и принимаются лазерным измерителем. Лидар фиксирует изменение дальности до объекта по времени задержки каждого отраженного импульса. Цифровое устройство лидара вычисляет скорость автомобиля, используя данные об изменении дальности за фиксированный промежуток времени.

Орудия большого братаРадар «Искра-1»

Радар «Искра-1» — надежный и эффективный измеритель скорости, работающий в K-диапазоне. Уже 15 лет радар успешно используется дорожно-постовыми службами для контроля скоростного режима на дорогах России. «Искра-1» работает на удвоенной частоте K-диапазона, что существенно повышает надежность измерений при неблагоприятных погодных условиях. Отличительной особенностью моделей «Искра-1» является моноимпульсный способ измерения скорости. Этот режим обеспечивает высокое быстродействие прибора: параметры движения автомобиля радар рассчитывает всего за 0,2 секунды. При этом радар практически невидим для всех неадаптированных под российские условия радар-детекторов зарубежного производства: все они воспринимают короткоимпульсный сигнал «Искры» как помеху.

Характеристики
Тип прибора радар
Рабочая частота измерителя скорости 24050—24250 МГц (K-диапазон)
Контролируемые направления движения все направления
Режим измерения скорости стационарный, патрульный (в движении)
Дальность обнаружения до 800 м
Диапазон измерения скорости 30—220 км/ч
Погрешность измерения ±1 км/ч

Модельный ряд
«Искра-1В» предназначена для работы в стационарном режиме, преимущественно в одном направлении. Радар позволяет практически в любых условиях выделить в дорожном потоке транспортное средство с наибольшей скоростью, превышающую скорость потока всего на 5 км/ч.

«Искра-1Д» — первый российский радар, способный работать во всех направлениях в движущейся патрульной машине. За одну секунду радар успевает совершить пятикратное измерение собственной скорости и скорости цели, исключить возможные погрешности, обработать результаты измерений и вывести их на табло, последовательно отображающее скорость цели, собственную скорость и время с начала измерения.

Радар «Сокол-М»
Мобильный радар «Сокол-М» — автономный радиолокационный измеритель скорости, работающий в устаревшем X-диапазоне. Прибор предназначен для определения скорости только встречных автомобилей. Габаритный, удобный в использовании, радар способен контролировать скорость как отдельных автомобилей, так и движущихся в потоке на расстоянии 300—500 м. Отлично распознается «белыми» радар-детекторами любой ценовой категории. Радар «Сокол-М» был снят с производства в 2008 году, но из-за высокой надежности, удобства в обращении и относительно небольшой цены очень широко используется сейчас в России и странах содружества.

Характеристики
Тип прибора радар
Рабочая частота измерителя скорости 10500—10550 МГц (X-диапазон)
Контролируемые направления движения все направления
Режим измерения скорости стационарный, патрульный (в движении)
Дальность обнаружения до 600 м
Диапазон измерения скорости 20—250 км/ч
Погрешность измерения ±2 км/ч

Модельный ряд
«Сокол-М-С» предназначен для стационарного контроля скоростного режима и имеет регулируемую дальность действия. Все модели «Сокол-М» работают в импульсном режиме Ultra-X, что делает эти радары трудноуловимыми для радар-детекторов низшей ценовой категории и моделей, неадаптированных для использования в российских условиях.

«Сокол-М-Д» предназначен для замеров скорости встречных и попутных транспортных средств в движущемся патрульном автомобиле.

«Сокол-Виза» — мобильный комплекс замера скорости и видеофиксации представляет собой радар «Сокол-М», работающий в паре с цифровой видеокамерой. Система работает в стационарном режиме (устанавливается преимущественно на неподвижный патрульный автомобиль) и может измерять скорость только встречных машин. Комплекс «Сокол-Виза» фиксирует на видео не только нарушения скоростного режима, но и движение на красный свет и пересечение сплошных полос — опротестовать подобное обвинение в нарушении ПДД практически невозможно.

Радар «Бинар»
Особенностью «Бинара» является наличие двух видеокамер: первая служит для широкого обзора дорожной ситуации, вторая ведет съемку крупным планом автомобиля нарушителя с различимым номерным знаком на расстоянии до 200-т метров. Прибор способен работать стационарно или во время движения патрульного автомобиля ДПС. Наличие двух видеозаписей в дополнение к показаниям радара упрощают контроль ситуации на дороге и повышают достоверность выявления нарушителя ПДД. «Бинар» оснащен энергонезависимой картой памяти в формате SD, обладает малым весом, способен заряжаться от бортовой сети автомобиля и может синхронизироваться с компьютером. Управление радаром осуществляется при помощи пульта дистанционного управления или сенсорного экрана.

Характеристики
Тип прибора радар, видеофиксатор
Рабочая частота измерителя скорости 24050—24250 МГц (K-диапазон)
Контролируемые направления движения все направления
Режим измерения скорости стационарный, патрульный
Дальность обнаружения до 300 м
Диапазон измерения скорости 20—300 км/ч
Погрешность измерения ±2 км/ч

Радар «Радис»
Радар «Радис» обладает высокой точностью и быстрой скоростью измерения с возможностью выбора самого ближнего или самого быстрого автомобиля из транспортного потока. Прибор способен измерять скорость и во встречном, и попутном направлениях, оснащен двумя дисплеями с яркой подсветкой и имеет простое управление при помощи экранного меню. Радар способен проводить измерения скорости, заряжаясь от бортовой сети автомобиля. Вес прибора составляет всего 450 г. «Радис» можно установить в салоне, а так же на капоте или крыше патрульного автомобиля при помощи магнитной подставки. С помощью дистанционного пульта радаром можно управлять удаленно.

Характеристики
Тип прибора радар
Рабочая частота измерителя скорости 24050—24250 МГц (K-диапазон)
Контролируемые направления движения все направления
Режим измерения скорости стационарный, патрульный
Дальность обнаружения до 800 м
Диапазон измерения скорости 10—300 км/ч
Погрешность измерения ±1 км/ч

Радар «Беркут»
Полицейский радар «Беркут» предназначен для контроля скорости одиночных транспортных средств или автомобилей в плотном потоке движения. Обладает возможностью выбора самой ближней или самой быстрой машины. Радар оснащен подсветкой индикатора и кнопок, позволяющей инспектору ГИБДД фиксировать скорость автомобиля в темное время суток. «Беркут» может работать 10 часов без подзарядки и измерять скорость как стационарно, так и в режиме патрулирования. Радар удобен в применении и легко монтируется на приборную панель автомобиля. В зависимости от ситуации к устройству можно присоединить рукоять, кронштейн или видеофиксатор.

Характеристики
Тип прибора радар
Рабочая частота измерителя скорости 24050—24250 МГц (K-диапазон)
Контролируемые направления движения все направления
Режим измерения скорости стационарный
Дальность обнаружения до 800 м
Диапазон измерения скорости 20—250 км/ч
Погрешность измерения ±2 км/ч

Радар «Визир»
Во время определения скорости радар «Визир» осуществляет фото- и видеозапись автомобиля нарушителя, что помогает инспектору ГИБДД в разрешении спорных ситуаций. В снимок сделанный «Визиром» вносятся результаты измерений скорости, а так же контрольные дата и время. Прибор производит измерения во всех направлениях и способен работать как стационарно, так и в патрульной машине. Радар оснащен встроенным ЖК-дисплеем и простым меню с удобным расположением управляющих клавиш. В приборе есть функция автоматического измерения скорости и записи нарушения ПДД. «Визир» можно подключать к внешнему монитору и передавать данные на компьютер.

Характеристики
Тип прибора радар, видеофиксатор
Рабочая частота измерителя скорости 24050—24250 МГц (K-диапазон)
Контролируемые направления движения все направления
Режим измерения скорости стационарный, патрульный
Дальность обнаружения до 600 м
Диапазон измерения скорости 20—250 км/ч
Погрешность измерения ±2 км/ч

Радарный комплекс «Стрелка»
Радарный комплекс «Стрелка» безошибочно осуществляет измерение скорости всех транспортных средств, попавших в зону его действия (500 м от места установки), вне зависимости от плотности потока движения. Камера «Стрелки» фиксирует превышение установленного скоростного режима на расстоянии от 350 до 50 м до места установки и фотографирует автомобиль нарушителя с четко различимыми номерными знаками. Полученные данные обрабатываются компьютером и передаются в центр обработки информации по оптоволоконной линии или по радиоканалу.

Характеристики
Тип прибора радар, фотофиксатор
Рабочая частота измерителя скорости 24050—24250 МГц (K-диапазон)
Контролируемые направления движения все направления (до 4-х полос)
Режим измерения скорости стационарный, патрульный
Дальность обнаружения до 500 м
Минимальная дальность обнаружения 50 м
Диапазон измерения скорости 20—300 км/ч
Погрешность измерения ±1 км/ч

Модельный ряд
«Стрелка-01-СТ» — стационарное устройство, устанавливающееся над проезжей частью и передающее информацию в центр управления по оптоволоконной связи.

«Стрелка-01-СТР» — стационарное устройство, устанавливающееся над проезжей частью и передающее информацию в центр управления по радиосвязи.

«Стрелка-01-СТМ» — мобильный вариант прибора с возможностью размещения на патрульной машине.

Радарный комплекс «Арена»
Аппаратно-программный комплекс «Арена» предназначен для автоматического контроля скоростного режима на определенном участке дороги. Подготовка комплекса к работе занимает около 10 минут. «Арена» устанавливается на треноге в 3—5 м от края проезжей части. Превысившие скоростной порог автомобили автоматически фотографируются, а данные о нарушениях передаются на пост ДПС или сохраняются в памяти прибора. Радарный комплекс питается от аккумулятора, расположенного рядом в специальном боксе.

Характеристики
Тип прибора радар, фотофиксатор, АПК
Рабочая частота измерителя скорости 24050—24250 МГц (K-диапазон)
Контролируемые направления движения встречное
Режим измерения скорости стационарный
Дальность обнаружения до 90 м
Диапазон измерения скорости 20—250 км/ч
Погрешность измерения ±2 км/ч

Фоторадарный комплекс «Крис»
Фоторадарный комплекс «Крис» предназначен для автоматической фиксации нарушений ПДД, распознавания номеров транспортных средств, проверки их по федеральным или региональным базам и передачи данных на удаленный пост ДПС. Прибор оснащен инфракрасной камерой, что позволяет ему работать в ночное время суток. «Крис» устанавливается на треноге недалеко от края проезжей части и измерят скорость только тех автомобилей, которые находятся в кадре.

Характеристики
Тип прибора радар, фотофиксатор
Рабочая частота измерителя скорости 24050—24250 МГц (K-диапазон)
Контролируемые направления движения все направления
Режим измерения скорости стационарный
Дальность обнаружения до 150 м
Диапазон измерения скорости 20—250 км/ч
Погрешность измерения ±1 км/ч

Модельный ряд
«Крис-С» — стандартная модель фоторадарного комплекса.

«Крис-П» — улучшенная модель с новым фоторадарным датчиком.

Радар «Рапира-1»
Радар «Рапира-1» используется только для стационарного измерения скорости транспортных средств, способен работать отдельно или в составе различных аппаратно программных комплексов. Радар устанавливается на расстоянии 4—9 метров над дорогой под углом в 25° и позволяет определять скорость автомобиля в узкой зоне контроля.

Характеристики
Тип прибора радар, фотофиксатор
Рабочая частота измерителя скорости 24050—24250 МГц (K-диапазон)
Контролируемые направления движения встречное
Режим измерения скорости стационарный
Дальность обнаружения до 20 м
Диапазон измерения скорости 20—250км/ч
Погрешность измерения ±2 км/ч

Лазерный радар «Лисд-2»
Лазерный радар «Лисд-2» предназначен для измерения скорости движения и дальности до различных объектов, использует узконаправленное световое излучение позволяющее выделить конкретный автомобиль в плотном потоке транспортных средств. Лидар выполнен в виде бинокля с оптическим прицелом, работает только стационарно, но измеряет скорость по всем направлениям. Предусмотрено крепление плечевого ремня и возможность установки прибора на штатив.

Характеристики
Тип прибора лидар, фотофиксатор
Длина волны лазера 800—1100 нм
Контролируемые направления движения все направления
Режим измерения скорости стационарный
Дальность обнаружения до 400 м
Диапазон измерения скорости 1—200 км/ч
Погрешность измерения ±2 км/ч
Модельный ряд
«Лисд-2М» — стандартная модель лидара.
«Лисд-2Ф» — улучшенная модель, оснащенная блоком фотофиксации.

Лазерный радар «Амата»
Лазерный радар «Амата» способен точно измерять скорость и удаленность транспортных средств и фиксировать нарушения ПДД при помощи фото- или видеосъемки. Устройство работает на основе лазерного измерителя скорости, что позволяет достоверно выделить нужный инспектору ГИБДД автомобиль из плотного транспортного потока. Лидар «Амата» оснащен визирной меткой, которая на дисплее устройства или на фотографии совпадает с направлением лазерного луча и является доказательством замера скорости конкретного автомобиля.

Характеристики
Тип прибора лидар, фотофиксатор
Длина волны лазера 800—1100 нм
Контролируемые направления движения все направления
Режим измерения скорости стационарный, патрульный
Дальность обнаружения до 700 м
Диапазон измерения скорости 1,5—280 км/ч
Погрешность измерения ±2 км/ч

Радар-детектор

Законность
Использование радар-детекторов официально разрешено в России, Украине, Беларуси, Молдове, Казахстане и всех остальных странах содружества, в США (кроме штата Вирджиния и в Вашингтоне, округ Колумбия), Великобритании, Исландии, Болгарии, Румынии, Словении, Албании, Израиле, Японии, Индии, Пакистане, Тайване, Новой Зеландии.

Радар-детекторы запрещены к использованию в Канаде (кроме штатов Британская Колумбия, Альберта и Саскачеван), Бразилии, Финляндии, Норвегии, Швеции, Бельгии, Ирландии, Швейцарии, Дании, Германии, Австрии, Голландии, Люксембурге, Франции, Испании, Португалии, Италии, Греции, Хорватии, Сербии, Словакии, Польше, Венгрии, Боснии, Чехии, Эстонии, Латвии, Литве, Турции, Иордании, Сингапуре, Малайзии, Египте, Саудовской Аравии, ОАЭ, ЮАР, Австралии (за исключением штата Западная Австралия).

История

Первый в мире радар-детектор для автомобилистов

Продвигали такие гаджеты через журнал «Популярная электроника» (1961):


Источник

Более поздние модели:


Музей радар-детекторов — www.radardetectormuseum.com

Внутренности современного радар-детектора SHO-ME 520 STR

Вид снизу


Со снятым радиатором (в комментах поправили — это ВЧ экран. Как раз он и экранирует излучение гетеродина, а так же защищает приемный тракт от внешних наводок. Спасибо r00tGER). Слева сверху — лазерный детектор, ниже медная рупорная антенна. По центру — ВЧ модуль. Правее — 3 кнопки управления. Справа(белый) — дисплей


Под ВЧ экраном

подробное описание компонент на похожем устройстве

Ложные сигналы — это радиосигналы посторонних устройств, работающих в диапазонах полицейских радаров, но не имеющих к последним никакого отношения. Например, автоматические двери магазинов, могут работать в X- и K-диапазонах, сигналы спутникового оборудования могут обнаруживаться радар-детектором в X-диапазоне, на прилегающих к аэропортам территориях могут обнаруживаться радиосигналы всех диапазонов, а также сигналы лазера.

В радар-детекторах применяются программные и аппаратные методы защиты от ложных радиосигналов. Аппаратные методы предполагают установку специализированных фильтров в приемное устройство радар-детектора, а программные методы включают в себя особые алгоритмы, способные идентифицировать сигнал радара и отсечь его сигнал от помех. Но иногда этих методов бывает не достаточно, особенно при использовании радар-детектора в городских условиях с большим количеством помех от посторонних устройств. Для этого у всех современных радар-детекторов предусмотрено ручное изменение чувствительности прибора — переключение между режимами «Город» и «Трасса». В зависимости от «помеховой» обстановки водитель самостоятельно может настраивать чувствительность своего устройства и минимизировать количество ложных срабатываний радар-детектора.

Активные антирадары

Антирадар — устройство активного типа. Оно оснащено не только радиоприемником для обнаружения сигнала, но и радиопередатчиком, который излучает сигнал-помеху. Именно этот сигнал нарушает работу полицейских радаров: он смешивает поступающий от радара сигнал с радиошумами («белый шум»). Радиоприемник радара получает искаженный сигнал и не может определить скорость движения машины, на которую и был направлен радиосигнал.

Данные устройства запрещены практически повсеместно. Данный прибор попадает в перечень устройств, внесенных в Закон «О противодействии органам дорожного движения».

Лазерный Антирадар
Во время своей работы в ответ на посылаемый полицейским радаром сигнал, лазерные антирадары отсылают свой, сдвинутый по фазе. В результате полицейский получает заниженное на порядок значение скорости. Стоит отметить, что разброс цен на устройства такого типа значителен. Объясняется это как брендом изготовителя и его «раскрученности» на рынке, так и способом изготовления и применяемыми комплектующими. Самыми дорогими являются лазерные антирадары скрытой или разнесенной установки, а также способные одновременно обрабатывать одновременно большое количество (до восьми) сигналов, определяя при этом мощность и уровень сигнала.

Применять «глушилки» против лидаров также не рекомендуется, так как они уже включены в перечень Закона «О противодействии органам дорожного движения».

Демонстрация лазерного джаммера:

Детектор детекторов радаров


Высокочуствительный пеленгатор

В ряде зарубежных стран, по закону запрещены радар-детекторы. Для того что-бы определить, стоит в машине радар-детектор или нет, была придумана система VG-2 (16000 МГц). Принцип действия — машина облучается сигналом определенной частоты, т.к. внутри радар-детектор много радио-деталей, они наводят на этот сигнал «помехи» и по их наличию или отсутствию прибор выдает — стоит в в машине радар-детектор или нет.
Современные радар-детектор имеют функцию определения VG-2 приборов (на самом деле при обнаружении VG-2 радар просто на некоторое время — выключается).

Все радар-детекторы можно разделить на 2 основные группы — гетеродинные и прямого усиления. Детекторы прямого усиления изначально не могут быть обнаружены такими приборами т.к. у них конструктивно отсутствует излучение. В гетеродинных детекторах в процессе обработки сигнала используется гетеродин, являющийся источником излучения(минимального, но есть). Именно это излучение и может улавливаться сверхчувствительными приборами для поиска радар-детектора на расстоянии. Расстояние может достигать нескольких сотен метров.

При наличии опции VG-2 в детекторе — радар-детектор кроме обычных радарных частот сканирует еще и эту выделенную частоту на предмет обнаружения сигнала такого прибора. При обнаружении сигнала все гетеродины в детекторе отключаются, а с ними и прием сигналов радара и таким образом детектор защищается от обнаружения. Детектор полностью включается только после пропадания сигнала в VG-2 диапазоне.

Кроме VG-2, которая уже является устаревшей технологией, существуют устройства типа Спектр, которые также дистанционно обнаруживают наличие гетеродинного радар-детектор в автомобиле. В отличие от VG-2, Спектр не имеет выделенной частоты и поэтому его невозможно обнаружить заранее. Единственная защита от обнаружения Спектрами это снижение уровня излучения гетеродина за счет экранирования и использования малошумящих усилителей сигнала.

Противодействие детектору детекторов радаров
1. Не использовать в конструкции радар-детектора гетеродин — нет излучающих элементов нет проблемы, но радар-детектор прямого усиления не отличаются высокой чувствительностью;

2. Противодействовать системам VG-2 можно отключая гетеродин и это и делается в большинстве радар-детекторов. Как только радар-детектор обнаруживает сигнал в диапазоне VG-2 он отключает гетеродин и таким образом препятствует обнаружению. При использовании этого метода есть один очень важный побочный эффект — в момент обнаружения сигнала VG-2 радар-детектор не может обнаруживать сигналы радаров т.к. его гетеродин отключен. Этот способ работает только с VG-2, а системы Спектр имеют другой принцип и такой способ не возможен.

3. Для противодействия Спектрам производители радар-детектор всеми доступными способами снижают излучение выдаваемое гетеродином наружу. Для этого используется экранирование, металлические корпуса, настройка резонанса — это из числа пассивных способов. К активным относится использование малошумящих усилителей (LNA), снижение частот гетеродина и т.п. методы. Использование одновременно нескольких способов способно защитить радар-детектор от обнаружения, но полностью не обнаруживаемых радар-детекторов пока не много, но их число постоянно увеличивается по мере перехода производителей на более высокие технологии. Первым полностью не обнаруживаемым радар-детектором был Beltronics STi. При использовании этого способа противодействия отсутствуют какие-либо побочные эффекты.

В России функции VG и Spectre не актуальны, так как у нас нет запрета на использование радар-детекторов, хотя в СМИ то и дело появляются заметки о попытках властей отдельных регионов ввести такие ограничения, как например в Татарстане.

Большая коробочка ловит маленькую коробочку:

DIY

Что сейчас происходит в среде сделай-сам и на хакерских конференциях

Схема для самостоятельной сборки радар-детектора для радиолюбителей (1958 год)
Как запилить свой радар. Подробно

Работа хакера по изготовлению радара из кофейных банок опирается на научную публикацию доктора из MIT, где описана возможность создавать 2д и 3д изображения при помощи радиолокационного синтезирования апертуры


В Массачусетсе даже сделали курс на эту тему

DEFCON 19: Build your own Synthetic Aperture Radar:

За 900 баксов можно купить набор для сборки:

Анбоксинг учебного набора с консервными банками:

Прибор для тестирования антирадаров и лазерных джаммеров

Test your radar detector or laser jammer with this traffic enforcement LIDAR gun simulator

Если вы хотите построить свой лазерный джаммер или свой лазерный радар-детектор, вам пригодится это устройство, которое симулирует работу полицейских лазерных систем обнаружения.

Устройство мимикрирует под одну из 11 систем:

  • Jenoptik Laveg
  • Jenoptik LaserPatrol
  • Kustom Prolaser 1
  • Kustom Prolaser 2
  • Kustom Prolaser 3
  • Kustom ProLite
  • Laser Atlanta
  • Stalker LZ-1
  • Ultralyte 100/200 LR Revision 1
  • Ultralyte 100/200 LR Revision 2
  • Ultralyte Non-LR

каждая из которых работает на 904nM, некоторые системы выдают 100 импульсов в секунду, некоторые — 238.
Тестим свой гаджет на уязвимости.

Radar Gun Hacked!

Из игрушки:


За 25 долларов

При помощи пилы, шайбочек и бутылки:

Делают прибор для тех, кто мечтает стать полицейским:

Нужно больше мощности

Еще одного товарища не устроила мощность предыдущей «игрушки» (10 метров), и он запилил свою рупорную антенну и усилок:

Умелец хочет измерять скорость самолетиков. С мощами он разобрался, а вот следующий шаг — проапгрейдить микросхему, потому что на ней ограничение скорости 100 миль/ч, а ему нужно больше.(источник)

Хак олдскульного полицейского радара

Надыбав на чердаке дедушкин радар, умелец поковырялся с осциллографом и спаял переходник от радара к ноутбуку через аудиовход. И потом успешно обрабатывал сигнал на компе.


источник

P.S.

Бородатая историяДвое полицейских из калифорнийского дорожного патруля сидели в засаде с радаром на трассе I-15, слегка к северу от аэродрома морпехов в Мирамаре.
Один из них вознамерился было измерить скорость машин, выезжающих на пригорок, что прямо перед ними.
Как вдруг… радар стал показывать 500 км/ч.
Полисмен попытался сбросить программу радара, но программа сбрасываться отказалась, а затем и сам радар выключился.
После чего оглушающий рев, исходящий откуда-то с верхушек деревьев, разъяснил, что радар отслеживал морпеховский F/A-18 Hornet (пр-ва фирмы Нортроп-Грамман), совершавший поблизости упражнение по низким полетам.

Капитан полицейского управления направил жалобу командиру базы морпехов.
Пришедший ответ был выдержан в истинно морпеховском стиле:

«Благодарим вас за ваше письмо. Мы, наконец, можем закрыть папку с этим инцидентом. Вам может быть интересен тот факт, что тактический компьютер Хорнета обнаружил присутствие и начал сопровождение вашего неприятельского радара, почему и послал ответный сигнал подавления, отчего ваш радар и отключился.
Далее, ракета „Воздух-Земля“, являющаяся частью амуниции полностью вооруженного на тот момент самолета, так же автоматически нацелилась на местоположение вашего оборудования.
К счастью, пилот Морской Пехоты, управлявший Хорнетом, правильно оценил ситуацию, и, быстро среагировав на возникший статус тревоги ракетной системы, смог перехватить управление автоматической системой защиты прежде, чем ракета была выпущена для уничтожения местоположения неприятельского радара.

Пилот так же предлагает вам держать закрытым рот, когда вы ругаетесь в его адрес, так как видео-система на этом типе самолетов весьма высокотехнологична. Сержанту же Джонсону, полицейскому, державшему радар, необходимо проконсультироваться у своего дантиста по поводу заднего левого моляра. Похоже, пломба в нем расшатана.
Кроме того, у него сломана застежка на кобуре.

Спасибо за вашу заботу.

Semper Fi»

ТОП-10 самых опасных камер и радаров ГИБДД для водителей

Автомобилисты со стажем часто ностальгируют по тем временам, когда водители о «гаишных» засадах друг друга предупреждали с помощью мигания фар. Сегодня об этом приходится лишь вспоминать, ибо строгих инспекторов ГИБДД отныне заменили инновационные технологии, такие как камеры фото и видеофиксации, и о которых, по сути, и предупреждать то, по причине их невидимости совсем некому, да и бесполезно. О том, в каком месте они стоят – автомобилисту приходится лишь гадать и порой радар-детектор может оказаться плохим помощником. Ниже в статье будет приведен перечень самых «вредных», с точки зрения автолюбителей, камер фотовидеофиксации.

«Азимут»



Такой уникальный комплекс способен одновременно зафиксировать 6 нарушений правил ДД:

- неправильную парковку;

- игнорирование показаний сигнала светофора;

- пересечение стоп-линии;

- проезд перекрестка с последующим поворотом налево\направо, в месте где это запрещено;

- неуважение людей на пешеходном переходе,

- нарушение скоростного режима.

Такая система как «Азимут» легко распознает лихачей с пяти километрового расстояния, и при этом совсем не важно, ровный участок дороги или извилистый.

«Одиссей»



Назначение системы «Одиссей» автоматически фиксировать на видео и фотокамеру нарушения ПДД и мониторить транспорт пересекающий зону контроля:

- фиксировать нарушения дорожных правил;

- определять скорость движения автотранспорта.

Хотя потенциал системы фотовидеофиксации и широк, но, обычно, используется лишь одна функция: определить автомобиль с непристегнутым ремнем безопасности водителем, проезд авто на красный свет или же превышение скорости.

ЛИСД



Радар ЛИСД улавливает отраженные от объекта короткие лазерные импульсы.

Имеет он следующие преимущества:

- его узкая направленность луча дает возможность в общем потоке выделить н

Подробный разбор камер фотовидеофиксации: виды, функционал, возможности

Как и когда камеры ГИБДД фиксируют превышение скорости автомобиля. 

Подробный разбор камер фотовидеофиксации: виды, функционал, возможности

Каждый водитель в России, наверное, не раз задумывался над вопросом, откуда камеры фотовидеофиксации нарушений ПДД начинают фиксировать автомобили. Также многих интересует вопрос, когда необходимо замедляться, чтобы не получить штраф за превышение максимально установленной скорости на дороге. 1gai.ru попробует ответить на этот, возможно, не совсем морально этический вопрос. 

 

Камеры контроля скорости состоят, как правило, из нескольких частей: одна часть измеряет скорость транспортных средств на дороге, а другие части фиксируют фотовидеокомплексом каждый автомобиль, нарушивший скорость. Далее данные по каналам связи поступают в единый информационный центр, где обрабатываются для последующего принятия процессуального решения. 

 

Откуда берет камера Стрелка?

Подробный разбор камер фотовидеофиксации: виды, функционал, возможности

Большинство современных фотовидеокомплексов фиксации правонарушений на российских дорогах в настоящий момент представляют собой радарные системы, основанные на военных технологиях. Давайте на примере самого продвинутого комплекса – Стрелка – разберем принцип работы радарных камер на дорогах. 

 

Радарный комплекс, основанный на военной технологии (данная технология была разработана для незаметного обнаружения и перехвата военных целей), измеряет скорость с помощью радиолокационного измерителя скорости и дальности объектов, основанного на классической импульсной схеме.

Видео с канала YouTube Supram3n

Как правило, комплексы Стрелка работают на частоте излучения радиолокатора 24,15 ГГц. Длительность импульса по уровню 0,5Ризл.=30 нсек. Период повторения импульсов 25 мксек. Для каждого обнаруженного объекта комплекс фиксирует от 256 до 1024 отраженных импульсов, которые быстро преобразуются в спектральный анализ с целью выделения для каждого объекта Доплеровской частоты. Затем комплекс формирует матрицу координат обнаруженных объектов. 

 

Фотовидеофиксирующий комплекс, как правило, состоит из видеокамеры и ИК-фильтра (прожектора). ИК-прожектор позволяет подсвечивать фиксируемые объекты на расстоянии до 150-200 метров. 

Подробный разбор камер фотовидеофиксации: виды, функционал, возможности

 

Радарный блок и комплекс фотовидеофиксации нарушений ПДД взаимодействуют друг с другом следующим образом: радар излучает импульсы, которые распространяются до 1000 метров (по заявлению производителя комплекса Стрелка), что позволяет фиксировать скорость транспортных средств с расстояния, с которого водители не видят камеру контроля скорости. Импульсный сигнал, отражаемый от транспортных средств, поступает обратно в блок быстрого преобразования импульсов радара, где и формируются данные о координатах движущихся объектов и их скорости. 

Подробный разбор камер фотовидеофиксации: виды, функционал, возможности

Одновременно с этим видеокамера передает кадры с движущимся транспортным средством программе по распознаванию образов, после чего на кадрах также выделяются движущиеся объекты и определяется их скорость и координаты. В том числе программа строит траекторию движения фиксируемых автомобилей. 

 

Данные с радара и камеры поступают затем в специальную программу, которая сравнивает показатели двух систем. В случае отсутствия существенного расхождения данных программа определяет автомобили, превышающие скорость, после чего на расстоянии 50 метров происходит их фотосъемка. 

 

Кстати, те, кто думает, что в плохую погоду комплексы камер Стрелка слепы, ошибаются. Судя по техническому описанию документации ККДДАС Стрелка, комплексы способны анализировать дорожную ситуацию при ЛЮБЫХ погодных условиях. В том числе комплекс способен работать даже при влажности 98%. 

 

Смотрите также

 

Можно ли избежать штрафа за превышение скорости, если снизить скорость до зоны фотовидеофиксации камерой?

Подробный разбор камер фотовидеофиксации: виды, функционал, возможности

Существует миф, что все камеры фотовидеофиксации превышения скорости (в том числе самый продвинутый и скоростной комплекс Стрелка) можно обмануть, если вовремя снизить скорость после первичной фиксации превышения скорости. На самом деле принцип действия комбинированной работы комплексов фиксации нарушений ПДД опровергает этот распространенный миф. Давайте снова разберем этот момент на примере комплекса Стрелка. 

 

Как мы уже сказали, комплекс Стрелка фиксирует скорость транспортных средств двумя различными способами: с помощью видеофиксации, где по отдельным кадрам программа определяет скорость перемещения объекта на дороге, а также с помощью радиолокации, которая осуществляется радаром.

 

Причем, заметьте, комплекс фиксирует не один автомобиль, превышающий скорость на дороге, а все транспортные средства, попадающие в поле зрения радара и видеокамеры. Это необходимо, чтобы избежать ошибки в измерении, а также для увеличения скорости и точности фиксации. Как только комплекс обнаруживает превышение скорости транспортным средством, программа помечает автомобиль, отслеживая его траекторию движения.

Подробный разбор камер фотовидеофиксации: виды, функционал, возможности

Далее при приближении автомобиля к комплексу на расстояние 50 метров фотовидеооборудование делает снимки автомобиля, превысившего скорость, и передает данные в центр обработки информации, где и принимается дальнейшее процессуальное решение. 

 

Бывает так, что комплекс некорректно индентифицирует несколько одинаковых объектов (например, превышение скорости зафиксировано у автомобилей одинакового цвета со схожими номерными знаками). В этом случае программная часть помечает такие автомобили специальным маркером и передает информацию об автомобилях оператору центра обработки данных, где уже человек проводит дополнительную обработку полученных данных. В случае успешной индентификации транспортного средства и подтверждения нарушения им ПДД данные передаются в отдел, который выносит административные протоколы и рассылает штрафы по почте. 

 

Отсюда вывод: резкое снижение скорости перед самой камерой Стрелка уже может не помочь  избежать штрафа за превышение скорости. 

Подробный разбор камер фотовидеофиксации: виды, функционал, возможности

Но действительно ли комплекс Стрелка имеет такую невероятную дальность действия? Судя по техническим характеристикам, данный комплекс на самом деле способен фиксировать превышение скорости на расстоянии до 1000 метров. Стоит отметить, что это относится к радарной части оборудования.

 

Но так как замер скорости комплексом Стрелка производится также и видеокамерой, а также программным оснащанием, которая не может фиксировать объекты на таком удалении, то комбинированная работа радара и камера не возможна на расстоянии в 1000 метров. Соответственно фиксация нарушений ПДД данным комплексом осуществляется на меньших расстояниях. На практике не более 350 метров. 

 

На практике комплекс Стрелка комбинированно фиксирует скорость движущихся автомобилей на расстоянии не больше 300-350 метров. И то если ясная сухая погода. Если погодные условия хуже (дождь, туман, пыль), видеофиксация скорости автомобиля редко когда составляет 200-250 метров. 

 

Смотрите также

 

На каком расстоянии начинает фиксировать камера Кордон?

Еще одна новейшая распространенная камера фотовидеофиксации нарушений ПДД на российских дорогах. Существует множество различных модификаций данного комплекса. Самый распространенный – это Кордон-М4. Данный комплекс, так же как и стрелка, использует комбинированные компоненты, измерящие скорость автотранспорта: радар, работающий на частоте 24,15 Ггц, и фотовидеокамеру. Согласно техническим характеристикам, указанным на официальном сайте, протяженность зоны контроля фоторадарного блока составляет всего 10-50 метров. Как видите, этот комплекс заметно уступает техническим возможностям комплекса Стрелка. 

 

Технические характеристики комплекса Кордон М

 

На каком расстоянии начинается фиксация скорости камер Крис?

Чаще всего на российских дорогах в настоящий момент применяют два вида камер Крис (Крис-П и Крис-С): стационарный комплекс и мобильный передвижной (камера устанавливается на треногий штатив). 

Согласно техническим характеристикам комплекса Крис-П, дальность измерения скорости составляет не менее 150 метров. Максимальная дальность визуального определения ГРЗ ТС по фотоизображению при освещенности:

  • не менее 50 лк в зоне контроля – 100 метров
  • менее 50 лк с инфракрасной подсветкой – 50 метров

 

Подробные технические характеристики комплекса Крис-П

 

Технические данные комплекса Крис-С

 

Комплекс измерительный с фотофиксацией Кречет-СМ

Подробный разбор камер фотовидеофиксации: виды, функционал, возможности

 

Еще один активно распространившийся в России комплекс фотовидеофиксации нарушений ПДД. Существует несколько модификаций комплексов Кречет. Одной из распространенных является Кречет-СМ. 

 

Данный комплекс, согласно техническим характеристикам, также способен фиксировать превышение скорости на растоянии не менее 150 метров. Правда, это значение возможно только при ясной погоде в дневное время. На практике данная камера фиксирует нарушение на растоянии не более 100-120 метров. В ночные часы и в дождливую погоду комплекс дает точные значения на растоянии не более 100 метров. 

 

Подробнее о комплексе можно прочитать здесь

 

На каком расстоянии начинают фиксировать нарушение камеры Авто-Ураган?

Подробный разбор камер фотовидеофиксации: виды, функционал, возможности

 

В заключение давайте узнаем, на каком максимальном расстоянии могут фиксировать скорость автомобилей комплексы фотовидеофиксации нарушений ПДД Авто-Ураган. Данные комплексы в отличие от вышеуказанного оборудования менее распространенные на российских дорогах. Тем не менее в некоторых регионах России эти комплексы активно используются и по сей день. Так что несколько слов о технических данных этого оборудования нужно сказать. Наиболее распространенные комплексы данной системы – это Авто-Ураган-ВСМ. 

 

Согласно техническим характеристикам данного комплекса, дальность измерения скорости и фотофиксации зависит от модификации оборудования и высоты подвеса. Вот технические характеристики комплекса:

Подробный разбор камер фотовидеофиксации: виды, функционал, возможности

 

Смотрите также

 

Итог

 

Мы, конечно же, в рамках одной статьи не рассмотрели с вами множество других фотовидеокомплексов нарушений ПДД, применяемых в настоящий момент на дорогах России. Здесь же мы рассмотрели самые передовые и распространенные камеры, которые чаще всего применяются для контроля скоростного режима автотранспорта.

Подробный разбор камер фотовидеофиксации: виды, функционал, возможности

Самой же продвинутой и распространенной камерой в России по-прежнему является Стрелка, которая заметно отличается по техническим характеристикам от других комплексов фотовидеофиксации. Но, несмотря на ее дальнобойность, на практике данная камера редко фиксирует превышение скорости на расстоянии больше 350 метров. Да, на прямых участках шоссе в ясный день, когда солнце не ослепляет объектив видеокамеры, она реально способна фиксировать скорость на расстоянии более 350 метров. Но такие погодные условия редки в нашей северной стране. 

Камеры ГИБДД. Что фиксируют и на каком расстоянии?

На чтение 5 мин. Просмотров 234 Опубликовано

Ежедневно на дороги страны выезжают десятки тысяч автомобилей и количество их растет изо дня в день… В таких условиях, осуществлять контроль за дорожной ситуацией довольно сложно, именно поэтому ГИБДД переложило часть обязанностей на технические средства контроля, так называемые комплексы фото и видео фиксации нарушений ПДД.

При этом, количество таких комплексов на дорогах возрастает из года в год, а их функционал и техническая составляющая становятся все более совершенными, совершенными настолько, что не каждый антирадар установленный в автомобиле способен среагировать на них и предупредить водителя.

По типу установки, камеры и радары подразделяются на две группы — стандартные и мобильные. В данной статье мы поговорим о стандартных комплексах, о диапазоне их действия и о нарушениях которые они фиксируют.

Такие радары и камеры, согласно ПДД, при приближении к ним, в обязательном порядке должны быть обозначены знаком 8.23 «Фотовидеофиксация». Устанавливаются они, обычно, над проезжей частью на стационарной опоре, а данные с них передаются в Центр обработки административных правонарушений при ГИБДД или на ближайший стационарный пост ДПС.

Комплекс АРЕНА — прибор видеофиксации ГИБДД (ДПС, ГАИ), радар-детектор передвижной и стационарный

Один из старейших радаров. Ввиду своих небольших размеров и хитрой установки, вне зоны видимости водителя, заметить его издалека и вовремя среагировать, практически невозможно.

Фиксация нарушений ПДД, комплексом АРЕНА, производится как в попутном направлении движения, так и в противоположном ( «в лоб» и «в спину»).

Рабочий диапазон устройства 20 — 250 км/ч. Дальность измерения — до 90 м. Одновременно АРЕНА способна контролировать до 3 полос движения. Рабочая частота измерения скорости: 24050–24250 МГц (К-диапазон).

Качество съемки АРЕНА, позволяет разглядеть не только номер и марку ТС, но и лицо водителя. Для большинства радар-детекторов АРЕНА не является невидимой, они легко распознают ее и предупреждают водителя.

Радар КРИС — фоторадарный комплекс (камера, система, прибор, детектор) для ГИБДД (ГАИ)

Крис С, более функциональный комплекс автоматической фиксации нарушений ПДД, призванный не только фиксировать нарушения, но и формировать базы нарушителей, а также осуществлять проверку по различным базам на основании распознанных гос. номеров и передавать данные на удаленный пост ДПС или на центральный сервер.
Оснащается такой комплекс инфракрасной камерой, поэтому с поставленными задачами он справляется даже ночью.

Рабочий диапазон устройства 20 — 250 км/ч. Дальность измерения — до 150 м. Одновременно 1 датчик радара Крис-С может контролировать 1 полосу движения. Рабочая частота измерения скорости: 24050–24250 МГц (К-диапазон).

Крис С фиксирует нарушения связанные с превышением скоростного режима, выезд на полосу встречного движения, в местах где это запрещено,нарушение правил расположения ТС на проезжей части дороги. В процессе обработки нарушений инспектор ДПС может по зафиксированному кадру дополнительно выявить и другие правонарушения: нарушение правил применения ремней безопасности; нарушение правил пользования внешними световыми приборами, например, отсутствие включенного ближнего света.

Система Рапира — радар-измеритель

Радар «Рапира-1» — основная задача измерение скорости автомобилей на расстоянии не более 20 метров. Прибор определяет скорость автомобилей в строго ограниченной зоне контроля. Диапазон измеряемых скоростей: 20–250 км/ч. Рабочая частота измерения скорости: 24050–24250 МГц (К-диапазон).

Рапиру, чаще всего используют на значительном удалении от поста ДПС, для фиксации нарушения и последующего задержания водителя на посту.

«Рапира» на контролируемом участке фиксирует государственные регистрационные знаки автомобилей, нарушения скоростных режимов, нарушения указаний дорожных знаков и правил обгона. Также регистрируются нарушения разметки и правил перестроения. Система «Рапира-1» позволяет своевременно реагировать на происшествия, записывать обстоятельства ДТП, помогает вести статистику нарушений.

Стационарный радарный комплекс ККДДАС «Стрелка 01 СТ»

Один из совершенных комплексов видеофиксации нарушений, устанавливается над дорогой и фиксирует нарушения ПДД по всем направлениям. Стрелка разработана с применением технологий, которыми до недавних пор пользовались военные. Камера комплекса способна выявить нарушение на расстоянии 1 километра, что делает Стрелку фактически невидимой для водителя.

Стрелка ведет наблюдение сразу за всем потоком автомобилей на дороге попавшим в зону ее действия. Измерение скорости автомобиля происходит не в определенной точке, а на дистанции 350 метров, что исключает возможность ошибки и повышает эффективность комплекса.

Рабочая частота измерения скорости: 24050–24250 МГц (К-диапазон). Диапазон измеряемых скоростей: 20–300 км/ч.

Радар-Робот или Robot-MultiRadar

Радар-Робот или Robot-MultiRadar, детище немецких инженеров компании «Jenoptik Traffic Solution Division». Ранее этот комплекс встречался только на дорогах Европы, но с недавних пор он активно применяется на российских дорогах. Удобен Robot-MultiRadar тем, что не нуждается в обслуживании и работает в автоматическом режиме.

Контролирует робот до шести полос движения, распознает номерные знаки в потоке, различает грузовые и легковые автомобили.
Замер скорости ведется радаром на частоте 24,1 ГГц (К-диапазон), фиксируются скорости 10 — 250 км/час.

Применение высокотехнологичной камеры в Robot-MultiRadar, позволяет ему делать снимки на которых отчетливо видно лицо водителя и хорошо читаются гос. номера, с расстояния в один километр.

Робот фиксирует нарушения ПДД по таким пунктам как превышение скорости, парковка в неположенном месте, проезд на красный свет, выезд на встречную полосу, выезд на выделенную полосу для движения общественного транспорта.

Система «Автодория»

Автодория — регистратор, оснащенный камерой, вычислительным модулем, глонасс-приемником, электронной цифровой подписью, инфракрасным прожектором, 3-G модемом, фиксирует проезжающую машину.

Автодория по сути состоит из двух камер, первая фиксирует номера машины и определяет координаты места фиксации. Вторая камера располагается на расстоянии от 500 м до 10 км от первой, которая фиксирует время проезда и номер машины.

Затем вычислительный комплекс обрабатывает данные с обоих камер и вычисляет среднюю скорость. Если скорость превышает предельно допустимую на данном отрезке дороги, нарушителю выписывается штраф.

Антирадары не спасут от этой системы, поскольку Автодория не излучает ни ультразвук, ни лазерный сигнал, которые и замечают антирадары. Автодория всего лишь фотографирует автомобиль и сохраняет это изображение.

Какие радары использует ГИБДД и как их обмануть?

В Интернете существует не один десяток сайтов, посвященных близкой каждому автомобилисту теме: «Какие радары использует ГИБДД и как их обмануть?»

Мы предлагаем короткую (насколько это возможно) сводку данных о 10 наиболее распространенных устройствах для определения скорости и попробуем сформулировать рекомендации по «борьбе» с ними.

1. АРЕНА

Дальность действия до 1,5 км
Диапазон измеряемых скоростей 20-250 км/ч
Рабочая частота 24,15±0,1 ГГЦ

АРЕНА бывает и стационарной, и передвижной – установка занимает немного времени. Отличие АРЕНА от других комплексов — возможность фотографирования транспортного средства в момент превышения скорости. Дистанция работы радиоканала до 1,5 км. Естественно, при наличии помех, она сокращается.

Как правило, радар-детекторы могут работать сразу в нескольких диапазонах. Например, у Highscreen Black Box Radar-HD (видеорегистратора со встроенным детектором радаров) заявлены следующие диапазоны:
X-диапазон 10.525 ГГц ±25 МГц
K-диапазон 24.150 ГГц ±100 МГц
Ku-диапазон 13.450 ГГц ±100 МГц
Ka-narrow диапазон 33.890~34.11 ГГц
Ka-low диапазон 34.190~34.410 ГГц
Ka-wide диапазон 34.700 ГГц ±1300 МГц

Соответственно, регистратор-антирадар Highscreen будет предупреждать о приближении к устройствам АРЕНА, БЕРКУТ, БИНАР, ВИЗИР, ИСКРА и некоторых других менее распространенных моделей.

2. АМАТА

Дальность действия до 700 м,
Номерной знак определяется с 15 — 250 м.
Диапазон измеряемых скоростей 1,5-280 км/ч

Амата — лазерный радар. Для его использования инспекторам не нужно даже выходить из машины. Применение лазерной технологии позволяет получать снимки хорошего качества в условиях плохой видимости. Не влияет на Амату и низкая температура – зимой он работает не хуже. Амата фиксирует не только превышения скорости, но и другие правонарушения: пересечение сплошной полосы, проезд на красный и обгон в неположенном месте.

Обычные радар-детекторы на лазер не реагируют. Впрочем, многие современные модели оборудуются специальными лазерными приемниками. Например, в радар-детекторах Inspector RD X2 Gamma и Escort RedLine используется приемник Quantum Limited, улавливаюший излучение в диапазоне 360 градусов.

3. БАРЬЕР

Дальность действия от 300 до 500 метров.
Диапазон измеряемых скоростей от 20 до 199 км/ч.
Рабочая частота 10,525 ГГц

На сегодняшний день в эксплуатации 2 вида радара: «Барьер-2М» и «Барьер 2-2М». Первый работает исключительно от бортовой сети машин ДПС, у второго есть автономный режим. «Барьер» работает в Х-диапазоне, погрешность измерителя скорости «Барьер» составляет ±1 км/ч. Определяется практически всеми детекторами радаров.

5. БЕРКУТ

Дальность действия не менее 400 метров
Диапазон измеряемых скоростей от 20 до 250 км/ч
Рабочая частота 24,15 ± 0,01 ГГц, К-диапазон.

«Беркут» работает в диапазоне K-Pulse. Фото- и видеофиксацию осуществлять не может, зато оснащен фискальной памятью — она позволяет фиксировать с помощью радара до 700 правонарушений в сутки.

6. БИНАР

Дальность действия не менее 300 м
Диапазон измеряемых скоростей от 20 до 300 км/ч
Рабочая частота 24,15 ± 0,10 ГГц.

Бинар оснащен двумя видеокамерами. Одна фиксирует общую картину правонарушения — автомобиль, участок дороги и других участников движения, вторая – снимает крупным планом номерные знаки и другие мелкие детали транспортного средства.

7. БУТОН

Дальность действия 25 м
Диапазон измеряемых скоростей до 120 км/ч

Одна из новинок, так называемый «алколазер» для выявления пьяных водителей. Дает инспектору возможность на расстоянии выявить содержание в салоне авто паров этилового спирта. Испускаемый «Бутоном» лазерный луч проникает через лобовое стекло в салон, определяет спектр паров этилового спирта и в случае их большой концентрации передает сигнал на пульт. Передачу обеспечивает канал Wi-Fi.

8. ВИЗИР и ВИЗИР 2М

Дальность действия до 400 м
Диапазон измеряемых скоростей от 20 до 150 км/ч
Рабочая частота 24,150 ± 0,1 ГГц

«Визиры» одни из самых распространенных радаров ГИБДД. Характеризуются точностью показаний, устойчивостью к низким температурам и любым погодным условиям. Может определить скорость транспорта только в одном направлении — попутном или встречном.

9. ИСКРА, Искра-1, Искра-1В, Искра-1D

Дальность действия не менее 400 м
Диапазон измеряемых скоростей 20-250 км/ч
Рабочая частота 24,15 ± 0,1 ГГц, К-диапазон

«Искра-1» является базовой моделью. Используется как с кронштейном, так и с рук на трассах с высокой интенсивностью движения. У инспектора, вооруженного «Искра-1», есть возможность выбрать направление движение исследуемых объектов.
Радар «Искра-1В» рассчитан на стационарную работу на дорогах с небольшой интенсивностью движения. Функции выбора направления движения нет, поэтому использование ограничено участками с потоком одного направления.
Система «Искра-1D» и «Искра-1D Люкс» (lux) работает и в стационарном режиме, и в движении по попутным и встречным целям.

10. ЛИСД, ЛИСД 2М и 2Ф

Дальность действия 5-999 м
Диапазон измеряемых скоростей 0 до 250 км/ч

Для измерения скорости используется лазер. Измеритель оснащён датчиками, с помощью которых инспектор может автоматически обнаруживать транспортное средство, измерять скорость, расстояние и фиксировать время событий. ЛИСД измеряет все показатели вне зависимости от плотности потока автомобилей и погодных условий.

11. ПКС-4

Рабочая частота 24,16± 0,1, ГГц, К-диапазон

Система ПКС-4 представляет собой пост для контроля скорости автомобилей. Такой прибор состоит из комплекса видеокамер, которые совмещены с детектором, он работает при помощи импульсного режима, на частоте К-диапазона 24,16 гигагерц плюс 100 мегагерц.

ПКС-4 проводит измерение скорости движения автомобилей только в одном ряду. Вся информация (фото, показания скорости), выводится на экран компьютера и может быть распечатана. Как правило, радар-детекторы не успевают предупредить о приближении к ПКС-4 заблаговременно.

12. СТРЕЛКА СТ 01

Дальность действия 50-1000м
Диапазон измеряемых скоростей от 5до 180 км/час
Рабочая частота 24,15 ГГц

СТРЕЛКА и по сей день остается одним из самых «продвинутых» видеорадаров в арсенале ГИБДД. СТРЕЛКА оснащается уникальной камерой видеофиксации, которая отслеживает нарушение с расстояния до 1 километра. В отличие от большинства радаров, СТРЕЛКА отслеживает не один автомобиль-нарушитель, а весь транспортный поток целиком, обрабатывая сразу весь участок дороги в пределах 1 км в обе стороны.

При этом радарный комплекс «Стрелка-СТ» фиксирует не только превышение скорости, но и другие нарушения ПДД, к примеру, вынужденный выезд на сторону дороги, предназначенной для встречного движения или для движения маршрутных транспортных средств.

В планах до конца 2014 года значится установка как минимум 2 000 комплексов «Стрелка-СТ» по всей России.

Ни один радар-детектор не срабатывает на радар СТРЕЛКА-СТ со 100% вероятностью. Самый простой способ не стать «жертвой» радара-невидимки – доподлинно знать о месте его расположения. Радар-детектор Inspector RD X2 Gamma с GPS-модулем имеет предустановленную базу координат всех «Стрелок-СТ». Когда водитель приближается к месту расположения одного из таких радаров, Inspector RD X2 Gamma предупреждает водителя об угрозе. База «Стрелок» регулярно обновляется и доступна для скачивания по адресу www.rg-avto.ru.

Впрочем, самый надежный, можно сказать, безотказный способ не быть оштрафованным и не получить «письмо счастья» со штрафом по-прежнему один: не нарушать правила дорожного движения.

Как работает радар | Использование радара

Криса Вудфорда. Последнее изменение: 14 ноября 2019 г.

Представьте, что вы пытаетесь посадить большой реактивный самолет. размер большого здания на короткая полоса гудронированного шоссе, посреди города, в глубине ночь, в густом тумане. Если вы не видите, куда идете, как вы можете надежда благополучно приземлиться? Пилоты самолетов обходят эту трудность, используя радар , способ "видеть", использующий высокочастотное радио волны.Изначально радар разрабатывался для обнаружения самолетов противника во время Вторая мировая война, но сейчас он широко используется во всем, от полиции скоростные пушки к прогнозированию погоды. Давайте посмотрим внимательнее как это работает!

На фото: гигантский радар-детектор в Thule Air. База в Гренландии предназначена для обнаружения прибывающих ядерных ракет. Это ключевой элемент системы раннего предупреждения о баллистических ракетах США (BMEWS). Фото Майкла Тольцмана любезно предоставлено ВВС США.

Что такое радар?

Мы можем видеть объекты в мире вокруг нас, потому что свет (обычно от Солнца) отражается от них в наших глазах.Если вы хотите пройтись по ночью вы можете осветить факел перед собой, чтобы увидеть, где вы собирается. Луч света выходит из фонаря и отражается от предметов. перед вами и отражается в ваших глазах. Ваш мозг мгновенно вычисляет, что это означает: он сообщает вам, как далеко находятся объекты и заставляет ваше тело двигаться, чтобы вы не спотыкались.

Радар работает примерно так же. Слово «радар» означает ra dio d etection. nd r anging - и что дает довольно большой ключ к пониманию того, что он делает и как работает.Представьте себе самолет летит ночью через густой туман. Пилоты не видят где они идут, поэтому они используют радар, чтобы помочь им.

Радар самолета немного похож на фонарик, который использует радиоволны вместо света. Самолет передает прерывистый луч радара (поэтому он посылает сигнал только часть время), а в остальное время "выслушивает" любые отражения этого луча от близлежащих объектов. Если отражения обнаружен, самолет знает, что что-то поблизости - и может использовать время принимается за то, чтобы отражения приходили, чтобы определить, как далеко он находится.Другими словами, радар чем-то похож на систему эхолокации. что «слепые» летучие мыши используют, чтобы видеть и летать в темноте.

Фото: Этот мобильный радарный грузовик можно проехать в везде, где это необходимо. Антенна наверху вращается, чтобы обнаружить врага. самолеты или ракеты, летящие с любого направления. Фото Натанаэля Каллона любезно предоставлено ВВС США.

Как радар использует радио?

Установлен ли он на самолете, корабле или чем-либо еще, радар для набора нужен тот же базовый набор компонентов: что-то для генерации радио волны, что-то, чтобы отправить их в космос, что-то получить их, а также некоторые средства отображения информации, чтобы оператор радара могу быстро это понять.

Радиоволны, используемые радаром, производятся устройством, называемым магнетроном. Радиоволны похожи на световые: они движутся с той же скоростью, но их волны намного длиннее и имеют гораздо более низкие частоты. Световые волны имеют длину волны около 500 нанометров (500 миллиардных долей метра, что примерно в 100–200 раз тоньше человеческого волоса), тогда как радиоволны, используемые радарами, обычно находятся в диапазоне от нескольких сантиметров до метра - от длины пальца до длины ваша рука или примерно в миллион раз длиннее световых волн.

И свет, и радиоволны являются частью электромагнитного спектра, что означает, что они состоят из колеблющихся моделей электрических и магнитная энергия, пронизывающая воздух. Волны, которые производит магнетрон, на самом деле микроволны, похожие на те, что генерируется микроволновой печью. В разница в том, что магнетрон в радаре должен посылать волны много миль вместо нескольких дюймов, поэтому он намного больше и более могущественный.

На фото: современный цифровой экран радара, расположенный на База ВВС Эллсуорт, Южная Дакота, США.Фото Кори Хука любезно предоставлено ВВС США.

После генерации радиоволн антенна, работая как передатчик , швыряет их в воздух перед ним. Антенна обычно изогнута, поэтому она фокусирует волны в точный, узкий луч, но антенны радаров также обычно вращаются, поэтому они может обнаруживать движения на большой площади. Радиоволны распространяются наружу от антенны со скоростью света (186 000 миль или 300 000 км на второй) и продолжайте движение, пока они во что-то не наткнутся.Тогда некоторые из них отразиться обратно к антенне в луче отраженных радиоволн также движется со скоростью света. Скорость волн имеет решающее значение. важный. Если вражеский реактивный самолет приближается со скоростью более 3000 км / ч (2000 миль / ч), луч радара должен двигаться намного быстрее, чем это, чтобы достичь самолет, вернитесь к передатчику и вовремя включите тревогу. Это нет проблем, потому что радиоволны (и свет) распространяются достаточно быстро, чтобы уйти семь раз вокруг света за секунду! Если самолет противника 160 км (100 миль), луч радара может преодолеть это расстояние и вернуться за меньшее чем тысячная секунды.

Антенна выполняет функцию радара Приемник а также передатчик. Фактически, он чередует эти две работы. Обычно он излучает радиоволны в течение нескольких тысячных долей секунды, затем он слушает отражения в течение нескольких секунд перед повторной передачей. Любые отраженные радиоволны, улавливаемые антенна направлена ​​внутрь электронного оборудования который обрабатывает и отображает их в осмысленной форме на телевидении экран, все время наблюдаемый человеком-оператором.В приемное оборудование отфильтровывает бесполезные отражения от земли, здания и т. д., отображая лишь существенные отражения на сам экран. Используя радар, оператор может видеть ближайшие корабли или самолеты, где они, как быстро они летят и где они направляются. Просмотр экрана радара немного похож на просмотр видео игра - за исключением того, что точки на экране представляют собой настоящие самолеты и корабли и малейшая ошибка могла стоить жизни многим людям.

В радаре есть еще одно важное оборудование. аппарат.Он называется дуплексером и заставляет антенну переключаться между передатчиком и получатель. Пока антенна передает, она не может принимать - и наоборот. Взгляните на схему в поле ниже, чтобы увидеть, как все эти части радарной системы подходят друг другу.

Для чего используется радар?

Фото: Ученый настраивает антенну радара для отслеживания погодные шары в небе. Метеорологические шары, которые измеряют атмосферные условия, несут отражающие цели под ними для отражения сигналов радара эффективно.Фото любезно предоставлено Министерством энергетики США.

Радар по-прежнему наиболее известен как военная техника. Радар антенны, установленные в аэропортах или других наземных станциях, могут использоваться для например, обнаруживать приближающиеся самолеты или ракеты противника. Объединенный В Штатах есть очень продуманная система раннего предупреждения о ракетах. (BMEWS) для обнаружения приближающихся ракет, с тремя основными детекторами радаров станции в Клир на Аляске, Туле в Гренландии и Филлингдейлс Мур в Англии. Однако радары используют не только военные.Наиболее гражданские самолеты и более крупные лодки и корабли теперь также имеют радар в качестве общее вспомогательное средство навигации. В каждом крупном аэропорту есть огромный радар сканирующая антенна, чтобы помочь авиадиспетчерам направлять самолеты внутрь и наружу, в любую погоду. В следующий раз, когда вы отправитесь в аэропорт, обратите внимание на вращающаяся антенна радара, установленная на башне управления или рядом с ней.

Вы могли видеть полицейских, использующих радары на обочине дороги. для обнаружения людей, которые едут слишком быстро. Они основаны на Немного другая технология называется Доплеровский радар .Вы, наверное, заметили, что сирена пожарной машины, пронзительно крича, понижает высоту звука. Как двигатель движется к вам, звуковые волны от его сирены эффективно сжаты на более короткое расстояние, поэтому они имеют более короткую длину волны и более высокая частота, которую мы слышим как более высокий тон. Когда двигатель уезжает от вас, он работает наоборот способ - сделать звуковые волны длиннее по длине волны, ниже по частота и ниже по высоте. Таким образом, вы слышите довольно заметное снижение высоты звука сирены именно в тот момент, когда она проходит мимо.Это называется эффектом Доплера .

Та же самая наука работает в радарной установке скорости. Когда полиция офицер стреляет радарным лучом в вашу машину, металлический кузов отражает пучок прямой назад. Но чем быстрее ваша машина едет, тем больше она будет изменить частоту радиоволн в луче. Чувствительный электронное оборудование радара использует эту информацию для посчитайте, как быстро едет ваша машина.

Фото: Радар в действии: Камера контроля скорости Gatso, изобретенная гонщиком Морисом Гатсонидесом, призванная заставлять водителей соблюдать ограничение скорости.Фотография сделана Explain that Stuff в Think Tank, Бирмингем, Англия.

Радар имеет множество научных применений. Доплеровский радар также используется в прогноз погоды, чтобы выяснить, насколько быстро и когда идут штормы они, скорее всего, прибудут в определенные города. Фактически, синоптики направляют лучи радаров в облака и используют отраженные лучи, чтобы измерить, насколько быстро идет дождь путешествует и как быстро падает. Ученые используют форму видимого радар называется лидар (обнаружение света и дальность) для измерения загрязнения воздуха с помощью лазеров.Пункт археологов и геологов радар вниз в площадка для изучения состава Земли и поиска погребенных отложений исторический интерес.

Фото: Радар в действии: Доплеровский радар сканирует небо. Фото любезно предоставлено Министерством энергетики США.

Одно место, где не используется радар, - это помощь подводным лодкам, когда они перемещаться под водой. Электромагнитные волны не проходят через плотную морскую воду (поэтому она темная в глубоком океане). Вместо этого на подводных лодках используется очень похожая система под названием SONAR (Sound Navigation And Ranging), которая использует звук, чтобы «видеть» объекты вместо радиоволн.Однако у подводных лодок есть радиолокационные системы, которые они могут использовать во время движения. на поверхности океана (например, когда они входят в порт и выходят из него).

На фото: геолог перемещает передатчик радара (установлен на колесе велосипеда) по земле изучить состав Земли внизу. Его партнер по пикап сзади интерпретирует радиолокационные сигналы на электронном дисплее. Такой тип георадаров (GPR) является примером геофизика. Фото любезно предоставлено Министерством энергетики США.

Контрмеры: как избежать радаров?

Радар чрезвычайно эффективен при обнаружении самолетов и кораблей противника, поэтому настолько, что военным ученым пришлось что-то обойти! Если у вас есть превосходная радарная система, скорее всего, она есть и у вашего врага. Если вы можете заметить его самолеты, он может заметить ваш. Так что тебе действительно нужно самолеты, которые могут каким-то образом «спрятаться» в поле зрения врага не будучи замеченным. Для этого и предназначена технология стелс. Возможно, вы видели зловещий бомбардировщик-невидимку В2 ВВС США.Его острые угловатые линии и окна с металлическим покрытием созданы для рассеивать или поглощать лучи радиоволн, чтобы операторы радаров противника не могли обнаружить их. Самолет-невидимка настолько эффективен в этом, что появляется на экране радара с не большей энергией, чем маленькая птичка!

На фото: необычная зигзагообразная форма на спине. этот бомбардировщик-невидимка B2 - одна из многих функций, предназначенных для рассеивания радиоволны так что самолет «исчезает» на экранах радаров противника. Закругленные передние крылья и скрытые двигатели и выхлопные трубы также помогают удерживать самолет невидимый.Фото Бенни Дж. Дэвиса III любезно предоставлено ВВС США.

Кто изобрел радар?

Радар восходит к устройству под названием Telemobiloskop, изобретенному в 1904 году. немецким инженером-электриком Кристианом Хюльсмейером (1881–1957). Услышав о трагическом столкновении двух кораблей, он придумал способ использовать радиоволны, чтобы помочь им видеть друг друга, когда видимость была плохой.

Хотя многие ученые внесли свой вклад в разработку радара, наиболее известным среди них был шотландский физик по имени Роберт Уотсон-Ватт (1892–1973).Во время Первой мировой войны Уотсон-Ватт работал на британскую Метеорологическая служба (главный прогноз погоды в стране). организации), чтобы помочь им использовать радиоволны для обнаружения приближающихся штормов.

В преддверии Второй мировой войны Уотсон-Ватт и его помощник Арнольд Уилкинс осознали, что они могли использовать разработанные ими технологии для обнаружения приближается самолет противника. Убедившись, что основное оборудование может работать, они построили развитая сеть наземных радар-детекторов вокруг к югу и востоку от побережья Великобритании.Во время войны британские радиолокационная защита (известная как Chain Home) давала ему огромное преимущество перед то ВВС Германии сыграли важную роль в окончательном союзе победа. Аналогичная система была разработана в то же время в США. Штаты и даже сумели засечь приближение японских самолетов. над Перл-Харбором на Гавайях в декабре 1941 г., хотя никто не подумал значение стольких приближающихся самолетов, пока поздно.

.

Радарное построение: как это сделать и его значение для предотвращения столкновений

Вы занимались радиолокационной прокладкой?

Я знаю, что этот раздражающий вопрос навигаторам надоедает при сторонних проверках.

И когда штурман как раз собирался ответить на этот вопрос утвердительно, он с разочарованием обнаружил, что на борту нет картографических карт.

Если это случилось и с вами, не волнуйтесь.В наши дни это не очень редкое зрелище.

Причина, по которой некоторые из нас не занимаются построением радиолокационных изображений, связана с одной или обеими из них.

  • Мы не думаем, что это нам чем-то поможет
  • Мы не знаем, как это сделать

В этом посте я определенно буду обсуждать, как делать радиолокационные изображения. Но прежде чем мы начнем с этого, мы должны договориться о том, действительно ли все это необходимо и помогает ли радарное построение в любом случае навигаторам.

полезно ли радарное построение?

Одним словом, ответ - «Да».

Когда и как?

Что ж, радиолокационное построение графиков является альтернативой ARPA и, таким образом, будет полезно, когда ARPA не работает.

Допустим, очень реалистичная ситуация.

ARPA одного (или обоих) ваших радаров перестали работать в середине моря. Конечно, судно не соответствует требованиям СОЛАС.

Капитан

сообщит об этом компании, и компания будет добиваться освобождения от флага для плавания и прибытия в следующий порт без работы функции ARPA на радаре.

Понятно, что флаг не будет отказывать в разрешении, если ARPA может быть отремонтирован только береговой поддержкой или предоставлением запасной части.

Флаг выдаст разрешение при условии, что штурманы будут использовать радиолокационное построение для всех целей на радаре.

Теперь поверьте мне, когда я это говорю.

Если вы не практиковались в построении радиолокационных изображений, вам может быть сложно безопасно управлять кораблем в этой ситуации.

Это не единственная ситуация, когда штурманам приходится полагаться на радиолокационные карты.

Даже когда ваш ARPA работает, вы можете заметить, что радар не удерживает некоторые цели. Под этим я подразумеваю, что полученный вектор удаляется от цели.

Быстрое радиолокационное нанесение на эту цель может дать четкую картину движения цели.

Единственная проблема заключается в том, что, как и в случае с небесным зрением, для эффективной радиолокационной съемки тоже нужна практика.

Теперь, когда мы понимаем важность построения радиолокационных изображений, давайте разберемся, как это делать.

Радиолокационная печать

Мы уже обсуждали, что радиолокационное построение является альтернативой ARPA.

При построении радара мы стремимся получить всю информацию, которую может дать ARPA. Эти данные

  • CPA и TCPA целей
  • Курс и скорость цели

Давайте посмотрим, как получить эту информацию с помощью радиолокационного построения.

CPA и TCPA целей по РЛС

Так выглядит графическая карта радара.

Когда мы видим цель на радаре, мы берем пеленг и дальность до цели и записываем время наблюдения.

Затем мы наносим это на графике радара.

, допустим, мы отметили следующий пеленг / дальность цели в 18:00 LT.

Изобразим это на листе построения радара. Эта точка первого наблюдения называется точкой «О».

Теперь, после некоторого интервала, возьмите 2-ю и 3-ю серию наблюдений за целью и нанесите их на лист для построения радара.

Вот наши 2-е и 3-е наблюдения.

Нанесите их на лист печати радара и продолжите линию, соединяющую все три точки. Назовите точку последнего наблюдения точкой «А».

Это линия относительного приближения цели к нашему судну, которую мы приняли в центре листа.

Теперь для CPA нам нужно найти ближайшую точку линии подхода к центру.

Для этого просто нарисуйте линию, перпендикулярную линии подхода, и измерьте расстояние этой линии от шкалы на листе построения радара.

CPA здесь составляет около 0,8 нм.

Для расчета TCPA нам просто нужно рассчитать время, необходимое для достижения точки «C», учитывая, что для преодоления расстояния OA потребовалось 12 минут.

Для этого измерьте расстояние CA, которое в данном случае составило бы 5,8 Нм.

Теперь с помощью простой математики вычислите время, которое потребуется цели, чтобы покрыть 5,8 миль с относительной скоростью подхода.

Это будет TCPA. В этом случае TCPA будет составлять 35 минут (в 1847 LT).

Курс и скорость цели по радиолокационной прокладке

Далее нужно найти курс и скорость цели.

Чтобы найти это, из точки «O» проведите свой курс в противоположном направлении и сократите расстояние, которое ваше судно прошло за период времени «OA» (в данном случае 12 минут).

Допустим, ваш курс 045 градусов, а скорость 12 узлов.

За 12 минут ваш корабль со скоростью 12 узлов пройдет 2,4 мили. Итак, из точки «О» проведите линию в направлении 225 градусов и размером 2.4 Нм.

Назовите эту точку как «W», так, чтобы ваш курс был WO.

Присоединяйтесь к W&A. WA - это курс и скорость целевого судна.

Измерьте расстояние WA. Это расстояние, которое цель преодолевает за 12 минут.

С помощью простых математических вычислений вычислите расстояние, которое он должен пройти за 60 минут, чтобы получить скорость.

В данном случае курс цели составляет 300 градусов, а скорость - 7 узлов (ширина WA составляет 1,4 мили).

Аспект цели

Есть еще одна вещь, которую мы можем получить от радиолокационного построения.

Аспект цели.

Есть две области, которые нам нужно изучить здесь.

Что такое аспект и как рассчитать аспект цели. И во-вторых, каково значение этого аспекта.

Сначала определение аспекта.

Внешний вид судна - это относительный азимут собственного судна от целевого судна.

Для начала вот в чем разница между истинным и относительным пеленгом.

Вот упрощенное изображение того, каков аспект целевого судна.

А вот как это будет выглядеть в реальных ситуациях.

Теперь давайте вернемся к листу построения радара и ситуации, которую мы обсуждали до сих пор, и давайте рассмотрим вид судна-цели.

Чтобы получить это,

  • Присоедините позицию собственного судна (которая находится в центре графического листа) к последней позиции целевого судна (которая находится в точке «A»).
  • Продлить линию курса судна-цели (линия WA).

Угол между этими двумя линиями - это аспект судна-цели.

Вид судна записывается как от 0 градусов до 180 градусов: красный или зеленый.

Если мы сможем видеть красный свет целевого судна, то аспект будет «Красный», а значение будет любым от 0 до 180 градусов.

То же самое применимо, если мы сможем видеть зеленый свет целевого судна.

Чтобы представить это в перспективе, вот какой вид будет у целевого судна с разными курсами.

Если вы заметили, я обозначил собственное судно точкой и не указал курс собственного судна.

Это связано с тем, что при вычислении аспекта целевого судна курс собственного судна не имеет значения.

Большинство навигаторов запутались бы, если бы мы также указали курс собственного судна.

Значение аспекта судна

При радиолокационном построении мы используем относительный подход к целям.

Это самый простой способ узнать цену за конверсию для целей. Но проблема относительного подхода заключается в том, что мы не знаем с уверенностью, под каким углом к ​​нам приближается судно-цель.

Курс цели может дать нам эту информацию, но нам необходимо сравнить его с нашим собственным курсом или курсом, чтобы получить представление об угле приближения целей.

По виду судна становится легко и быстро понять направление приближения цели.

Например, сравните эти два утверждения.

  • Цель - 2 очка по нашему правому борту с курсом 265 градусов, а наш курс - 330 градусов.
  • Цель находится в 2 точках по нашему правому борту с углом обзора около 60 градусов красного цвета.

Какое утверждение даст более четкое представление об угле приближения к цели?

При ответе на этот вопрос не забывайте учитывать, что у вас есть именно эти числа. У вас нет этой информации на экране радара, так как ARPA недоступен.

Если немного подумать, вы заметите, что со вторым утверждением все намного проще.

Разрешите пояснить это на реалистичном примере.

Мы находимся на мостике с неработающим САРП, я указываю на цель на экране радара и задаю этот вопрос дежурным…

Куда движется этот корабль?

Присутствуют два дежурных офицера, которые строят радиолокационные карты и отвечают разными ответами.

  • Первый дежурный отвечает: «Ее курс 265 градусов».
  • Второй дежурный отвечает: «У нее красный цвет на 60 градусов».

Как вы думаете, какую информацию я буду использовать? Опять же, помните, что у нас неработающий ARPA.

Я бы использовал вторую информацию, потому что с ней я четко и быстро знаю, куда направляется этот корабль.

Простыми словами, аспект цели описывает, какую часть профиля целевого судна мы сможем увидеть.

Если аспект - «90 градусов красный», это означает, что мы сможем увидеть полный профиль левого борта целевого судна.

Если аспект равен 0 градусов, это означает, что мы сможем увидеть передний профиль целевого судна.

Теперь, когда мы точно знаем, каков аспект цели, мы можем использовать это по-разному.

Определение целей, которые необходимо отслеживать

Если мы плывем в зоне с умеренным или интенсивным движением без ARPA, становится чрезвычайно важным, чтобы мы идентифицировали (и разделяли) цели, которые проходят ясно, и ту, которая не ясна.

Одним из способов является применение нижеследующего принципа.

  • Все цели с красной стороной по левому борту и с зеленой стороной по правому борту обычно не являются опасными целями.
  • Все цели с красной стороной по правому борту и с зеленой стороной по левому борту - это цели, которых мы должны остерегаться.

Вот пример первой точки.

Это никоим образом не означает, что мы не должны контролировать цели с красными аспектами целей на нашем левом борту (и зелеными аспектами на нашем правом борту).

Приведенные выше утверждения в определенной степени помогают расставить приоритеты для целей.

Если мы понимаем концепцию аспекта цели, мы можем разработать наши собственные способы использования этой информации во время навигации.

Изменение курса для поддержания определенной CPA

Теперь мы знаем основы построения радиолокационных изображений, и пора перейти к мало продвинутым способам использования радиолокационных изображений.

Допустим, мы провели радиолокационное построение цели, чтобы определить, что CPA равно 0.8NM, но мы хотим сохранить 2NM CPA с этой целью.

Лучший способ увеличить цену за конверсию - это изменить наш курс. Но насколько мы должны изменить курс, чтобы поддерживать этот CPA?

Радары

имеют функцию под названием «Пробный маневр», где вы можете установить новый курс, чтобы увидеть новый CPA / TCPA со всеми обнаруженными целями.

Это замечательный инструмент, чтобы узнать, какой курс / скорость нужно изменить для поддержания определенной CPA с целью.

Но эта функция требуется только для радаров, установленных на судах более 10000 брутто.

Но если наш ARPA не работает или если мы находимся на корабле менее 10000 GRT, радарное построение тоже может сделать эту работу.

Давайте посмотрим, как это сделать.

Давайте возьмем тот же пример, который мы использовали ранее. CPA цели составляет 0,8 морских миль, и мы хотим поддерживать CPA на уровне 2,0 морских миль, изменив наш курс.

Проведите новую линию подхода из точки A так, чтобы эта линия проходила через радиус 2 морских миль (CPA 2 морских мили).

Теперь, поскольку мы не меняем скорость, длина WO останется прежней.

Итак, измерьте WO и от точки W отметьте точку O ’на новой линии захода на посадку так, чтобы длина WO была равна WO’.

Соедините точки W и O ’.

WO ’- это новый курс, который мы должны сделать, чтобы поддерживать CPA на уровне 2NM с этой целью.

Это лишь один из примеров. Но мы можем использовать радиолокационное построение для решения таких ситуаций, как

  • Насколько мы должны снизить скорость, чтобы поддерживать определенную цену за конверсию с целью?
  • Насколько мы должны снизить скорость, чтобы поддерживать определенную скорость движения по цели, если мы также изменили наш курс на 10 градусов по правому борту?
  • Какой курс и / или скорость должна выдержать цель для поддержания определенного CPA с нашим судном?
  • На какой курс должно измениться каждое судно, чтобы поддерживать определенную CPA друг с другом?

Я кратко рассмотрю несколько других ситуаций.

Снижение собственной скорости для поддержания определенного CPA

  • Из точки «W» проведите линию, параллельную новой (желаемой) линии подхода (пунктирная линия на графике выше)
  • Из точки «A» проведите обратный курс. Точку, где он обрезает пунктирную линию, назовите эту точку как W ’.
  • От W ’проведите курс до цели. Там, где это соответствует желаемой линии подхода, назовите эту точку как A ’.
  • Измерьте O’W ’. Это должно быть расстояние, которое должно преодолеть собственное судно за 12 минут, чтобы поддерживать CPA в 2 морских мили.Рассчитайте требуемую скорость собственного судна исходя из этого

Требуемое изменение курса целью для поддержания определенной CPA

  • Поскольку собственный курс и скорость остаются прежними, из точки A (также обозначенной O ’в новом треугольнике) проведите собственный курс в противоположном направлении так, чтобы O’W’ было равно OW.
  • Из точки W ’вырежьте точку на новой линии подхода так, чтобы W’A’ было равно WA, поскольку скорость цели не меняется.
  • Измерьте угол W’A ’.Это новый курс, который необходимо изменить, чтобы поддерживать CPA на уровне 2NM.

Заключение

С ARPA на борту кораблей искусство построения радиолокационных изображений уходит в прошлое.

Но дело не в том, что радиолокационное построение сейчас не актуально.

В таких ситуациях, как плавание с действующим ARPA под флагом, радарное построение будет большим подспорьем.

Но если мы не практиковались в построении радиолокационных изображений, он не сможет эффективно заменить ARPA в ситуациях, когда это крайне необходимо.

.

LIDAR vs Radar vs Sonar: что лучше для самоуправляемых автомобилей?

С такими технологиями дистанционного зондирования, как LIDAR, радар и сонар, производители автомобилей позволяют беспилотным автомобилям обнаруживать объекты на дороге. Однако у каждой из этих систем есть свой принцип работы, даже если они выполняют одинаковые функции. В то время как гидролокаторы и радары являются хорошо известными устройствами в течение многих лет, LIDAR - это относительно новая технология. Однако у него есть и недостатки.
В своем интервью для The Verge Илон Маск сказал, что он видел будущее автомобилей Tesla с помощью радаров, камер и сонаров, а не LIDAR.С другой стороны, беспилотный автомобиль Google Waymo использует лазерные и радио-технологии для отслеживания состояния дороги, в то время как Uber также оснащает свой автономный автомобиль Volvo LIDAR и радарными системами.

Какой системой будет оснащаться большинство автономных транспортных средств в ближайшем будущем? Сравнение нашего сонара, лидара и автомобильного радара поможет во всем разобраться.

ЛИДАР

ЛИДАР - это метод обнаружения, картографирования и определения дальности объекта.Хотя этот термин часто встречается во многих источниках как аббревиатура словосочетания «Обнаружение света и определение дальности», он образовался от сочетания слов «свет» и «радар».

Для обнаружения объектов на поверхности, а также их размера, формы и расположения, LIDAR сканирует окружающую среду с помощью импульсов лазерного света.

Создает трехмерную цифровую копию отсканированного окружения за счет излучения ближнего инфракрасного, ультрафиолетового или видимого света. LIDAR может обнаруживать практически любые материалы, такие как камни, пластик, металл, химические соединения и облака.

Поскольку эта лазерная технология имеет высокую точность, она может обнаруживать даже дождь и аэрозоли.

National Geographic использует LIDAR, чтобы находить древние могилы майя, воспроизводить здания в цифровой форме и генерировать комплексную геометрию городских пространств в тщательно разработанной 3D-модели.

Компоненты

Система LIDAR для автономных автомобилей обычно состоит из четырех основных компонентов:

  • Laser : устройство, излучающее световые волны длиной 600-1000 нм.Это значение делает лазер безопасным для глаз, обеспечивая при этом подходящую точность обнаружения объекта.
  • Сканирующая оптика : этот технологический комплекс состоит из датчиков и двойных качающихся плоских зеркал. Он направляет свет в нужном направлении, чтобы создать цифровую копию определенного участка окружающей среды.
  • Электроника приемника : этот компонент улавливает отраженные световые волны. Захват отраженного света позволяет технологии системы LIDAR определять форму, размер, скорость и расстояние до определенного объекта.
  • Навигационная система : беспилотные автомобили обычно используют глобальную систему позиционирования (GPS) для определения как расположения, так и ориентации датчика.

Как Waymo использует LIDAR

Waymo использует систему LIDAR в качестве основного датчика. Установленный на крыше, он воспроизводит цифровую копию окружающей обстановки.

Благодаря возможности картирования лазерной технологии, он может обнаруживать любые препятствия на дороге, а также другие транспортные средства и пешеходов.Кроме того, автомобиль может определять направление, в котором движутся эти пешеходы, тем самым обеспечивая точное предсказание, где они пойдут дальше.

Помимо LIDAR, Waymo имеет девять камер для отслеживания состояния дороги: одна камера, обращенная вперед, размещена на крыше, а восемь других - вокруг автомобиля. Эти камеры отслеживают окружающую среду на 360 градусов.

Помимо лазеров и камер, беспилотный автомобиль Google оснащен радаром, который может обнаруживать объекты в тумане, снеге или тумане.

Радар

Радар - это сокращение от Radio Detection and Ranging.Эта система использует радиоволны для обнаружения объектов в окружающей среде. Радары могут определять расстояние до определенного объекта, а также его скорость и точное расположение.

Технология радиолокационной системы использует специальные антенны для излучения радиоволн. Он может обнаруживать объекты из твердых материалов, включая большинство металлов.

В авиационной промышленности широко используются радары. Оснащенные этими системами обнаружения объектов, самолеты сканируют воздух с 1938 года. Военные истребители обычно используют радиолокаторы наведения «воздух-воздух» для обнаружения других истребителей.

Компоненты

Стек радиолокационных технологий обычно состоит из следующих компонентов:

  • Передатчик : устройство, излучающее радиосигналы в заранее определенных направлениях.
  • Волновод : компонент, соединяющий передатчик с антенной.
  • Дуплексер : переключатель между передатчиком и антенной.
  • Приемник : компонент, улавливающий отраженные радиоволны.
  • Система обработки и отображения : электронные компоненты, преобразующие радиосигнал в удобочитаемый формат.

Как Uber использует радар

В отличие от автомобиля Waymo, беспилотный автомобиль Uber оснащен радаром, установленным спереди. Он обеспечивает обзор на 360 градусов. Этот радар предназначен для обнаружения других транспортных средств и крупных препятствий на дороге.

Радиоволны не распознают подпись человека. Тем не менее, он может, по крайней мере, идентифицировать пешехода как движущееся препятствие, что подтверждает данные с лидара, установленного на крыше.

Кроме того, автономный автомобиль Uber имеет оптические камеры ближнего и дальнего действия, расположенные вокруг автомобиля. Они определяют дорожные знаки в режиме реального времени с помощью специальных интеллектуальных алгоритмов.

Сонар

Sonar означает звуковую навигацию и определение расстояния. Это технология обнаружения объектов, использующая звуковые волны для обнаружения объектов в окружающей среде. Последняя система является самой старой среди лидаров, радаров и гидролокаторов.

Беспилотные автомобили, такие как Tesla, используют активные сонары, которые, в отличие от пассивных, излучают и принимают отраженное звуковое эхо.Ультразвуковые системы предназначены для обнаружения крупных объектов из твердых материалов.

Корпус морской пехоты использует гидролокаторы, размещенные на кораблях и катерах, для обнаружения подводных лодок в воде. Причина, по которой на флоте не используются радары и гидролокаторы для этих целей, заключается в том, что вода отражает свет и радиоволны.

Гидролокаторы высокого уровня с узкими лучами акустических волн могут обнаруживать небольшие лодки, а также рыбу и водолазов на большой глубине.

Компоненты

Ультразвуковая система обычно состоит из следующих компонентов:

  • Генератор акустических импульсов : устройство, излучающее звуковые волны
  • Преобразователь : компонент, позволяющий передатчику излучать акустические волны узкими лучами.
  • Акустический датчик : приемник для улавливания отраженных звуковых волн.
  • Усилители : электронные устройства, увеличивающие амплитуду звуковых волн.
  • Таймер задержки : компонент, который вычисляет задержку эха. Эти данные позволяют ультразвуковой программной системе определять расстояние до обнаруженных объектов.
  • Индикационный дисплей : Экран, который представляет обработанные данные в удобочитаемом формате.

Как Tesla использует гидролокатор

В своей модели S Tesla использует ультразвуковую систему, основанную на 12 датчиках, установленных вокруг автомобиля.Эти ультразвуковые датчики обеспечивают обзор на 360 градусов и могут обнаруживать ближайшие препятствия, такие как автомобиль, ребенок или собака.

Гидролокатор

Tesla работает на любой скорости независимо от того, активен автопилот или нет. Эта функция помогает водителю обнаруживать объекты в слепых зонах.

В дополнение к гидролокатору Model S имеет радар дальнего обзора. Он может отслеживать дорогу на расстояние до 500 футов впереди беспилотного автомобиля.

Подобно другим производителям автономных транспортных средств, система технического зрения Tesla имеет обращенную вперед камеру на лобовом стекле автомобиля, которая действует как резервная копия для радара и может определять дорожные знаки и светофоры.

Система автопилота

Tesla также включает систему GPS, которая отслеживает положение автомобиля на дороге, и специальный стек технологий, который позволяет автомобилю автоматически менять полосу движения, когда это возможно и необходимо.

Сравнение систем обнаружения объектов

Существует ряд различий между сонаром, лидаром и радаром дистанционного зондирования. У каждой из этих систем есть свои преимущества и недостатки. В этом абзаце мы расскажем, почему производители автомобилей оснащают свои автономные транспортные средства определенными системами.

Кроме того, мы сравним эти технологии по принципу работы, точности, способам обмана, скорости обновления данных, стоимости и размеру, чтобы определить, какая из этих систем лучше для автомобилей.

Принцип работы

Принцип работы технологий обнаружения объектов очень похож. Все они используют отражение сигнала как способ обнаружения объектов, а также определения их скорости и расстояния до них.

Алгоритм работы системы дистанционного зондирования Земли:

  1. Передатчик излучает сигнал.
  2. Сигнал достигает объекта.
  3. Сигнал отражается от объекта и возвращается.
  4. Приемник улавливает отраженный сигнал.

Разница между лидаром и радаром, а также сонаром заключается в типе используемого сигнала. Лидар излучает световые импульсы, радар передает радиоволны, а сонар использует звуковое эхо.

Поскольку все эти системы основаны на принципе отражения сигнала, они одинаково определяют расстояние до определенного объекта, а также его скорость.

Каждая система определяет, как далеко находится этот объект, измеряя, сколько времени требуется сигналу, чтобы достичь препятствия и вернуться к приемнику.

Поскольку скорость сигнала известна (скорость сигналов лидара и радара равна скорости света; скорость сигнала сонара равна скорости звука), легко вычислить расстояние до этого объекта, используя простую формулу:

S = V * t , где S - расстояние, V - скорость, а t - время.

Когда объект движется, любая из этих систем дистанционного зондирования использует метод эхо-доплеровского сдвига для определения скорости этого объекта путем измерения высоты звука эха.

Точность

Когда дело доходит до точности эхолота, лидара и радара, нам следует глубже изучить характеристики сигналов каждой системы, чтобы определить, какая из них более точна.

Длина и частота световых, радио и звуковых волн:

  • Ультразвуковые волны: 1.5-15 км; 20 кГц-200 кГц.
  • Радиоволны: 1мм -100 км; 300 ГГц-3 кГц.
  • Видимые световые волны: 400-700 нм; 430–750 терагерц.

Эти значения помогают нам понять, какая система «видит» дальше других и какая из них наиболее точна. Чем больше длина волны, тем дальше система может обнаруживать объект. С другой стороны, чем ниже частота, тем точнее работает система.

Радиоволны могут распространяться намного дальше света или звука.Таким образом, беспилотный автомобиль, оснащенный радаром, может обнаружить другое транспортное средство, находящееся на расстоянии 60 миль.

Дело в том, действительно ли автономные автомобили должны быть способны обнаруживать объекты, находящиеся на таком большом расстоянии, поскольку обычно достаточно пары миль, чтобы избежать аварии. Таким образом, ультразвуковые системы кажутся более подходящими.

Фактически, производители автомобилей оснащают свои беспилотные автомобили датчиками, отслеживающими объекты менее чем на полкилометра, независимо от того, какой тип волн они используют.

Так или иначе, высокочастотный сигнал обеспечивает высокую точность. Таким образом, в сравнении гидролокатора, радара и лидара с автоматическим управлением эта характеристика делает лазерную систему наиболее точной технологией дистанционного зондирования.

Надежность

Чтобы определить наиболее надежную технологию обнаружения объектов, мы рассмотрим, насколько легко можно обмануть каждую систему.

Как обмануть лидар
  • Чтобы обмануть систему на основе лазера, вы можете использовать два передатчика, которые имеют ту же длину волны сигнала, что и исходный лидар.Создавая ложное эхо с помощью этих передатчиков, вы можете заставить систему видеть объекты дальше или ближе, чем они есть на самом деле.
  • Чтобы подделать лидар, вы можете использовать приемопередатчик и два генератора импульсов, чтобы создать несколько копий лазерных импульсов. Когда встроенный приемник датчика улавливает сигнал, он «обнаруживает» несуществующий объект.

Чтобы заглушить полицейский лидар, водители автомобилей используют специальные устройства, создающие легкий шум. Оснащенные приемником и передатчиком, глушители улавливают световые импульсы, посылаемые лидаром, а затем излучают сигнал с той же длиной волны и большей интенсивностью.Таким образом, полицейский лидар либо определяет скорость автомобиля со скоростью 0 миль в час, либо не может его обнаружить вообще.

Основным недостатком лазерных систем является отражение света от тумана, снега или капель дождя. Лидары могут нормально работать только при определенных погодных условиях. Военная авиационная промышленность использует это свойство света для защиты самолетов от ракет с лазерным наведением.

Оснащенные инфракрасной системой противодействия ракетным атакам, некоторые самолеты применяют ложные ракеты, чтобы ракета с лазерным наведением находила тепловую сигнатуру от ракеты, а не от двигателя самолета.

Как обмануть радар
  • Чтобы радар определял скорость движущегося транспортного средства как ноль, хакеры генерируют радиошум, используя приемник и передатчик радиоволн с той же длиной волны, что и автомобильный радар.
  • Еще один способ обмануть радар - заставить радиоволны отражаться в неправильном направлении от определенного объекта или даже пропустить его, используя правильный дизайн формы для объекта.

Радиолучи хорошо отражаются от твердых вертикальных поверхностей.Американский самолет-невидимка B-2 Spirit, состоящий из множества изогнутых поверхностей корпуса, отклоняет лучи радара, чтобы оставаться незамеченным. Его летающее крыло выглядит как бесконечная плоская пластина.

Кроме того, задняя часть летающего крыла Б-2 имеет угловую форму, что позволяет самолету отражать обратные радиоволны.

Как обмануть сонар

Методы обмана сонара включают в себя подавление сигнала, аналогичное тому, которое используется для обмана как лидаров, так и радаров.Единственная разница в использовании правильного типа сигнала.

Когда дело доходит до надежности радара и сонара, отражение сигнала обеих систем зависит от формы объекта, на который они нацелены.

Navy использует это качество ультразвука, чтобы подводные лодки не обнаруживались гидролокатором. Благодаря специальному покрытию из фононного кристалла корпус подводной лодки может искривлять звуковые волны, заставляя их отскакивать снова и снова.

Бабочки веками использовали этот метод для обмана эхолокации летучих мышей.Их хвосты вращаются по кругу, отражая звуки сонара летучей мыши. Таким образом, для летучих мышей бабочки остаются незамеченными.

Таким образом, при сравнении автономного вождения эхолот, РАДАР и ЛИДАР радар и сонар более предсказуемы. Несмотря на то, что все эти системы обманчивы, зависимость от погодных условий делает LIDAR наименее предпочтительной системой с точки зрения надежности.

Скорость обновления данных

Скорость обновления данных в системах дистанционного зондирования зависит от того, как быстро сигнал может достичь препятствия и вернуться к приемнику.

Когда появляется молния - сначала мы ее видим. Только спустя несколько секунд мы слышим звук.

Поскольку свет на 1000000 быстрее звука, лазерные импульсы и радиоволны достигают препятствий намного быстрее, чем звуковые волны. Вот почему лидары и радары обнаруживают объекты на дороге быстрее, чем сонары.

Кроме того, высокая скорость радио- и лазерных сигналов позволяет радару и лидару отслеживать положение движущегося объекта более точно, чем сонар.

Именно поэтому последний чаще всего используется как средство системы обнаружения препятствий сзади. При парковке водитель в основном следит за уже припаркованными автомобилями или другими медленно приближающимися автомобилями.

Стоимость

Первый прототип общедоступного автономного транспортного средства, построенный Alphabet (Google) на базе Toyota Prius, использовал лидар Velodyne HDL-64E. Это устройство использовало набор из 64 датчиков и могло видеть на 360 градусов. Его цена составляла около 75 тысяч долларов.

В общей сложности дополнительное оборудование беспилотных автомобилей Google стоило около 150 000 долларов.Однако, по данным Bloomberg, Google удалось за пять лет значительно снизить стоимость своих LIDAR. Их новый лазерный датчик стоит около 7500 долларов, что по-прежнему довольно дорого.

Хотя стартап из Кремниевой долины под названием Luminar изобрел лидар, который стоит всего 3 доллара за единицу. Несмотря на то, что их сенсоры еще не получили широкого распространения, компания уже сотрудничает с Toyota.

Однако радары и сонары относительно дешевы. На Amazon вы можете найти радар или гидролокатор по цене от 30 до 400 долларов.

На данный момент лидары слишком дороги, чтобы сделать беспилотные автомобили доступными. Когда дело доходит до сравнения стоимости системы гидролокатора, радара и лидара, радио- и эхолокаторы более предпочтительны.

Размер

ЛИДАР для беспилотных автомобилей выглядит как лампа размером с кофейную банку, а радары обычно имеют размер с кулак. Что касается сонаров, то их размер еще меньше, поскольку производители встраивают их в бамперы.

Кроме того, лидары должны быть установлены на крыше автомобиля как можно выше, чтобы можно было обнаруживать объекты вокруг автомобиля, поэтому у Waymo есть лазерный датчик, установленный на подъемнике, который устанавливается на крыше автомобиля.

Компания NXP, производитель микросхем из Нидерландов, в 2016 году создала радарный приемопередатчик размером 0,3 дюйма. Возможно, вскоре такие приемопередатчики станут частью сенсорных систем большинства автономных автомобилей.

На данный момент размер гидролокатора делает его самой компактной системой зондирования.

Последние мысли

Качество / Устройство ЛИДАР Радар Сонар
Тип сигнала Световые импульсы Радиоволны Звуковые волны
Расстояние
Точность
Надежность
Скорость обновления данных
Стоимость
Размер


Хотя радиолокационные и ультразвуковые системы дешевы и компактны, лазеры могут точно предсказывать траекторию движения транспортного средства.В то время как гидролокатор и радар хороши для обнаружения объектов на больших расстояниях, и оба они хорошо работают практически при любых погодных условиях, лидар предоставляет более точные данные и генерирует трехмерное изображение окружающей среды, которое позволяет программному обеспечению правильно определять, является ли объект транспортным средством. или пешеход.

Наше сравнение показывает, что не существует идеальной сенсорной системы для беспилотных автомобилей, поскольку каждое решение имеет свои недостатки и преимущества.

Вот почему в беспилотных автомобилях используются разные сенсорные системы, а не одно конкретное решение.Такой подход сводит к минимуму количество ошибок и обеспечивает точные данные практически при любых условиях.

Какую систему будут использовать автономные автомобили будущего? Даже если предположить, что любой из этих трех типов датчиков будет стоить одинаково, радары и гидролокаторы с большей вероятностью станут частью будущих беспилотных автомобилей, чем лидары.

Лидары

громоздки и делают любой беспилотный автомобиль похожим на полицейскую машину с сиреной наверху. Более того, современное программное обеспечение может четко отличать пешеходов от транспортных средств, используя данные, полученные с датчиков камеры.

.

Как работают радар-детекторы | HowStuffWorks

Чтобы понять, как работают детекторы радаров, сначала нужно знать, что они обнаруживают. Концепция измерения скорости автомобиля с помощью радара очень проста. Базовая скоростная пушка - это просто радиопередатчик и приемник, объединенные в один блок. Радиопередатчик - это устройство, которое генерирует электрический ток, поэтому напряжение повышается и понижается с определенной частотой. Это электричество генерирует электромагнитной энергии , и когда ток колеблется, энергия распространяется по воздуху в виде электромагнитной волны .Передатчик также имеет усилитель, который увеличивает интенсивность электромагнитной энергии, и антенну, которая передает ее в воздух.

Радиоприемник - это полная противоположность передатчика: он улавливает электромагнитные волны с помощью антенны и преобразует их обратно в электрический ток. По своей сути радио - это просто передача электромагнитных волн через пространство.

Объявление

Радар - это использование радиоволн для обнаружения и наблюдения за различными объектами.Простейшая функция радара - сообщить вам, как далеко находится объект. Для этого радар излучает концентрированную радиоволну и прослушивает любое эхо . Если на пути радиоволны есть объект, он отразит часть электромагнитной энергии, и радиоволна отразится обратно в радар. Радиоволны движутся по воздуху с постоянной скоростью (скоростью света), поэтому радар может рассчитать расстояние до объекта на основе того, сколько времени требуется радиосигналу, чтобы вернуться.

Этот контент несовместим с этим устройством.

Радар также может использоваться для измерения скорости объекта из-за явления, называемого Доплеровский сдвиг . Подобно звуковым волнам, радиоволны имеют определенную частоту , количество колебаний в единицу времени. Когда радар и машина стоят на месте, эхо будет иметь ту же волну, что и исходный сигнал. Каждая часть сигнала отражается, когда достигает автомобиля, точно отражая исходный сигнал.

Но когда машина движется, каждая часть радиосигнала отражается в разных точках пространства, что меняет волновую картину. Когда автомобиль удаляется от радара, второй сегмент сигнала должен пройти большее расстояние, чтобы достичь автомобиля, чем первый сегмент сигнала. Как вы можете видеть на диаграмме ниже, это дает эффект «растягивания» волны или снижения ее частоты. Если автомобиль движется к радару, второй сегмент волны проходит меньшее расстояние, чем первый сегмент, прежде чем отразится.В результате пики и спады волны сжимаются: частота увеличивается.

В зависимости от того, насколько изменяется частота, радар может рассчитать, насколько быстро машина движется к нему или от него. Если радар используется внутри движущейся полицейской машины, необходимо также учитывать его собственное движение. Например, если полицейская машина движется со скоростью 50 миль в час, а пушка обнаруживает, что цель удаляется со скоростью 20 миль в час, цель должна двигаться со скоростью 70 миль в час.Если радар определяет, что цель не движется к полицейской машине или от нее, значит, цель движется со скоростью точно 50 миль в час.

Полицейские ловят спидеры таким способом уже более 50 лет. Недавно многие полицейские управления добавили новый вид датчика скорости, который использует свет вместо радиоволн. В следующем разделе мы увидим, как работают эти передовые устройства.

.

Часто задаваемые вопросы | Technology Radar

При создании радара мы проводим раз в два года личные встречи. Перед встречей ТАБберы обычно разговаривают с большим количеством людей и думают о том, что следует исправить. Не-TAB ThoughtWorkers лоббируют то, что им интересно, хотя это радар TAB, мы ищем мнения из множества источников, как внутри, так и за пределами ThoughtWorks.

Лично мы проводим несколько часов на радаре. Наша главная цель во время встречи - решить, что это за метки и в какие кольца они попадают.Поскольку это самая спорная часть процесса, полезно делать это, пока мы вместе.

Начнем с того, что повесим на стену значки кандидатов, каждый из которых поместим в предложенный сектор и кольцо. Часто разные люди предлагают одни и те же метки, обычно на разных кольцах. Как только у нас есть кандидаты на доску, мы проходим долгий процесс оценки каждого сообщения. Мы берем каждую метку по очереди и обсуждаем, считаем ли мы, что она должна быть на радаре, и если да, то где.Это обсуждение всегда доставляет удовольствие, в комнате много мнений и впечатлений, но есть также дружелюбие и взаимное уважение, которые делают аргументы гораздо менее раздражающими, чем обычно становятся подобные обсуждения.

После того, как мы выбрали и расположили блики, нам нужно написать для них текст. Мы делаем это с помощью Mingle, поэтому мы можем легко совместно работать над описаниями. Каждому сообщению присваивается один чемпион, который отвечает за его написание, что обычно происходит после собрания.У TAB есть координатор, у которого незавидная работа преследовать нас, чтобы записать наши сообщения.

Примерно в то же время, когда мы пишем, дизайнер работает над графикой. Мы говорим дизайнеру, какие блики показывать и их расстояние от центра, но он или она выбирает угол в пределах квадранта.

Наш координатор извлекает текст из Mingle и объединяет различные форматы радара.

.

Чафф выглядит как дождь, но на самом деле это секретные военные учения.

Если вы вчера проверили метеорологические радары Сиднея, вы могли быть прощены за то, что ожидали проливного дождя к северу от города. Но если высунуть голову в окно, то будет только голубое небо.

То, что казалось зловещим грозовым облаком, катящееся по метеорологическому радару, на самом деле было тактикой военного самолета, используемой для сокрытия активности и запутывания врага.

Известная как мякина, это радиолокационная контрмера, при которой самолеты или другие военные цели разбрасывают облако небольших тонких кусочков алюминия, металлизированного стекловолокна или пластика.Материал, препятствующий радиолокационным помехам, либо появляется в виде скопления целей на экранах радаров, либо перекрывает экран сотнями отраженных сигналов, либо «ложными эхами».

Метеоролог ABC Грэм Крид вчера вечером рассказал слушателям в Сиднее об этом явлении, посоветовав жителям не беспокоиться об угрозе дождя.

«Если кто-то смотрел на сиднейский радар, то, что вы можете увидеть, это эхо, движущееся в сторону северных пригородов Сиднея, на самом деле это не дождь», - сказал он.

«Это база RAAF в Уильямтауне, и они выбрасывают в атмосферу то, что называют мякиной».

Сообщается, что причиной развертывания мякины было то, чтобы защитить действия австралийских истребителей от любых возможных посторонних глаз во время учений.

«Идея состоит в том, что под ним скрывается то, что они делают», - пояснил Крид. «Они маневрируют на своем самолете. Они бросают эту мякину, и она распространяется, а затем создает эхо, так что вы не можете видеть отдельные движения.

База ВВС находится к северу от Ньюкасла, но плевел начал плавать на юг через северный Сидней.

Радиолокационные средства противодействия были разработаны независимо военными Германии, Великобритании, США и Японии во время Второй мировой войны. По сей день большинство военных самолетов и кораблей имеют системы дозирования мякины для самообороны.

«Сейчас это довольно старая технология, - говорит доктор Жан Боу из Центра стратегических и оборонных исследований ANU.

«По сути, это способ запутать радар.В своем первоначальном виде… это были полоски алюминиевой фольги, которые во время Второй мировой войны выбросили с самолетов, чтобы сбить с толку радар противника », - сказал он.

«Радар отражается и отскакивает. Вместо того, чтобы видеть отдельные точки и целую группу самолетов на радаре, он просто видит эту стену отражения радара, возвращающуюся, поэтому трудно идентифицировать цели ».

Представитель министерства обороны Австралии сообщил, что мякина использовалась как часть «обычных учений для экипажей истребителей».

«Использование соломы во время тренировок - обычное явление и регулируется строгими процедурами безопасности как для персонала Сил обороны Австралии, так и для населения».

Образовавшаяся солома состояла из «алюминиевых волокон тоньше человеческого волоса, которые были плотно скручены вместе, а затем рассеивались ветром при выпуске», - сказал представитель.

Хотя он разработан для того, чтобы сбить с толку врага, учитывая тот факт, что мякина может казаться красной на метеорологических радарах (такого же цвета, как темнота, дождь создает грозовые тучи), она также может временно сбить с толку метеорологов.

Это произошло в декабре, когда на метеорологическом радаре появились большие пятна над американскими штатами Иллинойс и западный Кентукки, которые Национальная метеорологическая служба назвала «интересными» до того, как выяснилось, что источником является военная операция.

Несмотря на то, что на протяжении многих лет органы общественного здравоохранения и охраны окружающей среды опасались, что материалы, используемые в мякине, могут причинить вред, похоже, что по этому поводу не проводилось большого количества общественных исследований.

В обзоре исследований воздействия соломы на окружающую среду, проведенного Министерством обороны США в 1998 году, исследователи заявили, что «широко распространенное воздействие соломы на окружающую среду, человека и сельское хозяйство, которое в настоящее время используется в тренировках, незначительно и намного меньше, чем воздействие других людей. выбросы.»

.

Смотрите также