Роботизированная коробка передач это что


что это такое, отличия от акпп, плюсы и минусы

Существует 4 вида коробок переключения передач (КПП). Доля автомобилей с роботизированной коробкой передач, классическим автоматом и вариатором на дорогах постоянно растет, ведь все больше автолюбителей отказываются от ручной механики. Коробки передач, работающие без участия человека, постоянно совершенствуются. Их качество, скорость реакции на дорожные события, плавность действий становятся лучше, а любая поездка комфортнее.

С роботизированной коробкой передач намного удобнее.

Что такое роботизированная коробка передач

Роботизированная коробка передач (РКПП, или робот) — это часть трансмиссии транспортного средства. Иногда ее путают с автоматической коробкой, но они отличны друг от друга. РКПП состоит из механической КПП, автоматических переключателей электрического или гидравлического типа (актуаторы) и блока управления этими переключателями (ЭБУ). То есть сама коробка — механика, автоматическим является только управление ее работой.

Для водителя РКПП выглядит почти как АКПП. Под рукой нет рычага переключения скоростей (на некоторых моделях вместо него ручка селектора), а под ногами — педали сцепления. Во время езды передачи переключаются в автоматическом режиме.

Как она работает

Механической коробкой передач, снабженной диском сцепления с маховиком двигателя, управляет робот. Алгоритм, заложенный разработчиками в ЭБУ, реагирует на показания датчиков, подавая команды сервоприводам.

Это выглядит так:

  • водитель давит на педаль газа;
  • повышаются обороты двигателя, автомобиль ускоряется;
  • по достижении заложенных в программу значений срабатывают актуаторы сцепления и вилки переключения;
  • происходит включение повышенной передачи.

Если водитель продолжает ускорение, то на следующих запрограммированных оборотах двигателя и скорости движения ЭБУ снова подает сигнал и актуаторы опять переключают передачу.

По тому же принципу во время торможения передачи переключаются с высоких на пониженные. Высокопродуктивные процессоры позволяют создавать сложные программы, имитирующие поведение человека в разных ситуациях. И чем они сложнее, тем динамичнее и комфортнее езда.

Особенности РКПП

Работа роботизированной коробки передач.

Приводы переключения скоростей на роботах оснащаются либо электрическими моторчиками, либо поршневой гидравлической системой. Но выполняют они одну и ту же задачу — передвигают синхронизаторы шестеренок вторичного вала и выжимают сцепление.

Главное отличие в том, что гидравлика работает быстрее и мягче. Но она более дорогая в производстве, поэтому такими РКПП снабжены в основном автомобили высокого класса. Самой востребованной является DSG от немецкого концерна Volkswagen.

ЭБУ для коробок делают и отдельным, и совмещенным с блоком управления ДВС. Последний вариант наиболее целесообразен, если алгоритм управления робота учитывает показания тех же систем, что и управление двигателем, например ABS или ESP.

Устройство сцепления в роботе

Роботизированные коробки по методу взаимодействия с двигателем бывают двух типов:

  • однодисковые;
  • двухдисковые (используют два сцепления, включаемые попеременно).

Однодисковая коробка ничем не отличается от механической. В ней есть первичный и вторичный валы.

Первичный соединен с диском сцепления. Вторичный вал передает крутящий момент непосредственно на колеса. Оба вала взаимодействуют посредством шестерней разного диаметра. Переключение происходит в тот момент, когда выбранная для нужной передачи шестерня на вторичном валу блокируется. В РКПП это делают электрические манипуляторы, получающие сигнал от ЭБУ. Гидравлические приводы-манипуляторы на однодисковых коробках используются крайне редко.

Двухдисковые имеют два ведущих первичных вала, каждый из которых соединен со своим диском сцепления. Один вал отвечает за четные передачи, а второй — за нечетные и заднюю. Такое техническое решение позволило делать включение выбранной передачи более плавным. Синхронизаторы приводов работают попеременно. В момент перехода на одном валу с 1 на 2 передачу ЭБУ уже дает сигнал на подготовку к включению 3. Поэтому их еще называют преселективными, т. е. с предварительным выбором. В результате сам процесс переключения ускоряется до 0,2 и менее секунд.

Некоторые производители так настраивают работу актуаторов и алгоритмы, что робот функционирует не хуже человека.

Режимы работы

Управление водителем коробкой передач сводится к выбору режима селектором:

  1. Нейтраль обозначается «N». В этом режиме двигатель работает, но крутящий момент на колеса не передается. Включать перед началом движения, после остановки, при длительной стоянке.
  2. Движение вперед обозначается «А/М», «Е/М» или «D». Включив этот режим, отпускают педаль тормоза и нажимают педаль газа. Машина движется вперед, автоматически переключая скорости в зависимости от ускорения или торможения.
  3. Ручное управление обозначается «М». Автомобиль движется вперед, водитель самостоятельно переключает скорости, нажимая подрулевые лепестки или селектор в положения «+» или «-». При этом переключение происходит только на одну ступень.
  4. Движение задним ходом обозначается «R». Выбрав этот режим, можно ехать назад.
  5. На некоторых РКПП возможно наличие режимов «зимний» и «спортивный».
Понятие роботизированной коробки передач.

Есть также и свои особенности при езде, к которым водитель должен привыкнуть, иначе будет попадать в неприятные ситуации.

Это следующее:

  1. Езда в автоматическом режиме подразумевает дороги с хорошим твердым покрытием. Заехав летом в грязь, а зимой в рыхлый глубокий снег, рискуете забуксовать. Алгоритм станет выдавать ошибочные команды, и передачи будут включаться некорректно. Такие ситуации повышают износ деталей и механизмов, что увеличивает риск поломок.
  2. Педаль газа нужно нажимать плавно, ни в коем случае нельзя ее давить в пол. Нужно следить за оборотами двигателя, фиксируя моменты переключения скоростей, и избегать перегазовки.
  3. Если на авто отсутствует функция помощи при трогании в подъем, нужно поступать так же, как при пользовании ручной КПП, — использовать стояночный тормоз для предотвращения отката назад.
  4. При длительных остановках (больше 60 секунд) на запрещающий сигнал светофора или в пробке нужно переключать селектор в положение «нейтраль».
  5. Для длительной остановки на парковке сначала переводят селектор в «нейтраль», затем включают стояночный тормоз, после чего отпускают педаль тормоза и глушат двигатель.
  6. Каждый производитель указывает, с какой частотой по пробегу нужно проводить перекалибровку ЭБУ (ее еще называют инициализацией или обучением). Это нужно делать из-за износа диска сцепления. Следует проводить процедуру каждые 10000-15000 км.
  7. Зимой, при низких температурах воздуха, прогрев коробки занимает ровно столько времени, сколько его потребуется на прогрев двигателя.

Основные отличия РКПП от АКПП

Оба вида трансмиссии выполняют одну функцию — освобождают водителя от необходимости переключения передач во время движения автомобиля.

Но из-за того, что конструктивно это разные механизмы, в эксплуатации и обслуживании они отличаются друг от друга:

  1. В АКПП частью рабочего механизма является жидкость ATF. В РКПП для смазки механических узлов присутствует масло, но его в несколько раз меньше по объему. Кроме того, его надо гораздо реже менять.
  2. Автомобиль с роботом динамичнее в движении и потребляет меньше топлива. Потому что масса и габариты автомата превосходят те же показатели у робота, а переключения скоростей в РКПП происходят быстрее.
  3. На машине с АКПП ездить гораздо комфортнее, потому что передачи переключаются плавно, а роботизированная коробка не может так гасить рывки.
  4. Износ фрикционов идет медленнее, чем стирание диска сцепления.
  5. На роботизированной коробке можно переключиться на ручное управление. Оно не полное, потому что переключение производится только на одно положение и нельзя перейти, например, со 2 сразу на 4. Но автомат не дает водителю и такой возможности.

Плюсы и минусы

Широкое распространение роботизированные коробки передач получили благодаря своим достоинствам. Однако у них есть и недостатки, о которых лучше знать до покупки автомобиля, чтобы быть к ним готовым.

Схема работы системы SensoDrive.

Преимущества:

  1. Время разгона до 100 км/ч при аналогичности других параметров почти не отличается от времени разгона на ручной коробке.
  2. Расход топлива сопоставим с расходом на автомобилях с РКПП и до 30% ниже, чем на моделях с автоматическими коробками.
  3. Диск сцепления изнашивается медленнее, чем при ручном переключении.
  4. Робот работает аккуратнее человека, поэтому валы и шестерни коробки будут изнашиваться меньше, а служить дольше, чем в ручной механике.
  5. Стоимость ремонта и обслуживания в среднем ниже, чем у АКПП.

Отрицательные моменты:

  1. Во время движения при включении скоростей могут ощущаться рывки и дерганье.
  2. Алгоритм, заложенный в ЭБУ, не обладает реакцией человека на ситуации, возникающие во время движения. Поэтому могут возникать ошибки, когда необходимо экстренно разогнаться или затормозить.
  3. Роботу для принятия решения нужны более «длинные» передачи, а для сохранения динамики при этом необходим более мощный двигатель.
  4. Если нет системы помощи при подъеме, то во время начала движения «в гору» возможен откат автомобиля назад.
  5. Невозможность «прошивки» блока управления. Алгоритм переключения передач — это разработка производителя, которая корректировке не подлежит.
  6. Движение в пробках плохо сказывается на узлах и механизмах коробки, приводя их к раннему разрушению.

Признаки неисправности

Как и любой механизм, роботизированная коробка подвержена износу во время работы и может ломаться. Неисправности делятся на механические и блока управления. Каждая имеет свои проявления.

Признаки механических поломок:

  • пробуксовка во время движения по ровному твердому дорожному полотну говорит об износе диска сцепления;
  • если не переключаются передачи, это может говорить о поломке актуаторов;
  • посторонние шумы во время движения могут быть вызваны целым рядом причин, и для выявления поломки следует провести диагностику узлов и механизмов;
  • усиление рывков во время переключения передач может происходить из-за износа и разрушения зубчатых соединений на валах коробки, износа вилок выбора шестеренок;
  • загоревшаяся лампа Check Engine на панели приборов говорит о необходимости компьютерной диагностики.

Признаки ошибок в ЭБУ:

  • сбивается режим работы робота, переключения передач происходят некорректно и не вовремя;
  • рывки во время включения передач становятся сильнее;
  • при выборе селектором положения движения вперед или назад машина не едет;
  • загорается контрольная лампочка Check Engine.

Чтобы разобраться, из-за чего возникли неприятности, нужно провести правильную диагностику с применением специального оборудования.

Актуальность коробки в России

Автомобили с коробками-роботами у наших автолюбителей пользуются хорошим спросом. Опросы показывают, что доля россиян, готовых купить авто с РКПП, колеблется в пределах 15-20%. При этом надо отметить, что доля желающих пользоваться классическим автоматом все же в 2 раза выше.

В крупных городах платежеспособные слои населения выбирают АКПП из-за более комфортной езды и гораздо меньших проблем, связанных с эксплуатацией в условиях частых пробок на дорогах. Притом цены на автомат и хороший преселективный агрегат находятся на одном уровне. Но, если цена на горючее будет продолжать расти, многие предпочтут авто с РКПП (как более дешевый в эксплуатации), особенно когда поездки не ограничиваются маршрутом работа-дом.

что это такое, плюсы и минусы

Автоматизация переключения передач — благо несомненное. Но применение АКПП всегда сопровождается ростом объёма оборудования, сложностью, а значит и высокой удельной стоимостью в общей цене автомобилей. Не для всех категорий машин это приемлемо. Особенно при неизбежном снижении экономичности, ведь КПД механической коробки остаётся максимальным для всех типов трансмиссий. Так и появилась роботизированная коробка передач, что это такое — станет понятно при изучении её принципиального устройства.

Место роботов в ряду автоматических коробок передач

Решение проблемы выглядит естественным — достаточно взять обычную механику и снабдить её электроприводами переключения передач и управления сцеплением. Так будут совмещены сразу две особенности разных типов коробок, на переключение водитель уже не будет отвлекаться, педаль сцепления тоже можно упразднить, а отсутствие проскальзываний и потерь повысит экономичность до уровня обычной МКПП.

Долгое время задача не имела простого решения:

  • не существовало надёжных, компактных и быстродействующих электронных блоков управления, позволявших реализовать сложный алгоритм переключения во всех возможных ситуациях;
  • техника сервоприводов также отставала, переключение занимало слишком много времени, а развиваемого усилия всегда не хватало;
  • для обеспечения плавного переключения передач было необходимо точно управлять двигателем, что стало возможным лишь с появлением электронных систем впрыска и зажигания.

Тем не менее, сама идея выглядела заманчиво, что и привело в конечном счёте к появлению первых серийных образцов.

Два типа роботизированных коробок

Кроме автоматизации переключения, разработка узлов и алгоритмов мехатроники, то есть объединения преимуществ точной механики с возможностями и скоростью электронных технологий, позволила создавать трансмиссии с совершенно новыми свойствами. Но изначально это были просто МКПП с сервоприводами. Принцип работы роботизированной коробки передач заключается в прямом электронном управлении механикой, без дополнительных гидравлических устройств.

Роботы с одним сцеплением

С точки зрения потребителя, который не желает разбираться в технике и выяснять устройство роботизированной коробки передач, это обычный «автомат». Педаль сцепления отсутствует, имеется классический селектор выбора режимов. Как и у всех современных коробок, он не связан с механизмами, а лишь задаёт режим электронному блоку управления.

Самые первые роботы всё же требовали вмешательства водителя. Ему не надо было вручную выбирать передачу, но обозначать момент приходилось, подсбрасывая газ. Сейчас электроника всё делает сама. Она выберет момент переключения, снизит крутящий момент двигателя, выжмет сцепление, переведёт вилки и муфты КПП в нужное положение и вновь добавит газ, одновременно плавно сомкнув диски сцепления.

В состав типичного робота входят:

  • обычная коробка передач, вполне унифицированная по большинству деталей с ручным аналогом;
  • стандартное для данной модели автомобиля сухое однодисковое сцепление с тем же демпфером;
  • соленоиды выбора передачи, в простейшем случае их два, один имитирует движение ручки вправо и влево, второй — вперёд и назад;
  • соленоид выжима сцепления, связанный с обычными вилкой и выжимным подшипником;
  • электронный блок управления, где расположено самое главное – программа с алгоритмом работы коробки, который должен предусмотреть всё многообразие возможных ситуаций, начиная от трогания с места и «ползущего» режима, заканчивая спортивными быстрыми переключениями вверх и вниз, сбросом нескольких передач при кикдауне, экономным движением и ограничением передач для зимы, бездорожья и ручного управления;
  • селектор с блокировкой и датчиками.

У людей, впервые столкнувшихся с установленным на машине роботом, может возникнуть вопрос, как правильно ездить на роботизированной коробке передач. В общем случае об этом можно не задумываться. Не сложнее, чем на любом другом автомате. Разве что иногда стоит подсказать коробке желательный момент переключения, уменьшив подачу топлива. Но постепенно блок и сам адаптируется под стиль езды, начав неплохо угадывать желания человека после запоминания полученной информации о его стиле езды. И вспомнить о наличии ручного тормоза, режим паркинга тут не предусмотрен, а оставлять машину на передаче не все роботы позволяют, да это и нежелательно с точки зрения техники.

Преселективные коробки с двумя сцеплениями

Получив в своё распоряжение успешно работающий мехатроник, инженеры использовали его для создания более совершенной автоматизированной коробки с предварительным выбором передачи. При разгоне на перевод муфты синхронизатора на следующую ступень затрачивается немало по меркам спорта времени. Было решено применить два вала, отдельно для чётных и нечётных передач, каждый со своим сцеплением.

В такой коробке, широко известной как DSG, что буквально означает наличие двух сцеплений, оба из них нормально выключены, а сигнал на включение поступает только на то, которое требуется в данный момент. Например, происходит разгон на третьей передаче, замкнуто нечётное сцепление. Коробка по сигналам своих датчиков догадывается, что предстоит быстрый переход на четвёртую передачу. Она и будет включена заблаговременно на чётном валу. В оптимальный по соображениям минимального времени разгона момент останется лишь разомкнуть сцепление нечётного вала, одновременно сомкнув на чётном. Процесс произойдёт максимально быстро, не потребуется даже снижать обороты двигателя, достаточно лишь чуть уменьшить крутящий момент, чтобы избежать повышенного износа. И чем интенсивней разгон, тем меньше внимания уделяется сохранности дисков сцеплений, зато выше скорость перехода на следующую ступень.

Такие коробки тоже являются роботизированными, хотя у них совершенно иной путь развития, причины появления и характерные особенности. Тем не менее, это также механическая коробка с электронным переключением. Но в среде автомобилистов всё же принято считать, что робот — это то, что с одним стандартным сцеплением, а DSG уже совершенно другое дело.

Достоинства и недостатки автоматизированных МКПП

С точки зрения человека за рулём и самой философии построения современных автоматических коробок, все они одинаковы. Везде наличествуют только две педали, селектор и типовые режимы работы. Даже структурно они схожи. Механический выбор передаточного числа и фрикционные муфты для смягчения скачков момента при переключениях. Не очень важно в теории, как именно это реализовано на практике, и чем робот отличается от автомата. Цилиндрические косозубые шестерни, муфты и синхронизаторы в роботах, планетарные передачи в классическом гидроавтомате, ремень на конических шкивах в вариаторе. Гидротрансформатор в АКПП и вариаторах, демпфер в роботе. Пакеты фрикционов или сухие диски. Даже в преселективах ещё окончательно не решено, использовать сухие однодисковые или мокрые сцепления пакетного типа. А вариаторы стали появляться гибридного типа, где в одном корпусе объединены коническая ременная передача с планетарным двухступенчатым редуктором от классики.

Тем не менее, выделить некоторые особенности пока можно, ещё не все коробки эволюционировали к единому типу. И здесь у робота найдутся некоторые плюсы:

  • простота и дешевизна реализации;
  • унификация с ручными КПП;
  • высокий КПД и экономичность;
  • недорогое стандартное сцепление, которое легко меняется;
  • отсутствие необходимости в специальных маслах;
  • нет проблем с точным, сложным и капризным гидроблоком на основе многочисленных соленоидов;
  • не требуется масляный насос с регулятором давления;
  • при ремонте не нужен особо квалифицированный персонал, достаточно любого мастера, имевшего дело с механическими коробками.

Из недостатков можно отметить только относительно медленную работу и некоторую невнятность в сложных ситуациях. Но первое потребуется разве что спортсменам, а второе поддаётся коррекции при совершенствовании алгоритмов управления. Было бы желание у производителей и потребителей всем этим заниматься. Роботизированная коробка передач плюсы и минусы выявляет только до отработки всех тонкостей в конструировании трансмиссий, став совершенной, она просто может занять своё место в ряду конкретных технических решений.

Применение в современных автомобилях и перспективы

К сожалению, первые несовершенные роботы создали у потребителей сильное предубеждение к подобным коробкам. Их считают медленными и непредсказуемыми, особенно на фоне прошедших долгий путь развития классических автоматов. Народное мнение настолько инертно, что изменить его уже вряд ли получится. В результате многие компании отказались от применения автоматизированных МКПП, а другие близки к такому решению. Хотя последние версии роботов уже давно избавлены от многих недостатков. Настолько, что если усадить в машину с роботом самого убеждённого их противника, он будет удивлён и даже заподозрит, что его обманывают, а на автомобиле стоит классический автомат.

Именно так, современные коробки по потребительским качествам для среднего водителя настолько сравнялись, что сразу определить тип КПП довольно затруднительно. Едут они в спокойном режиме примерно одинаково, робот, DSG, гидроавтомат это, или даже вариатор, который научили имитировать дискретные переключения. Разницу можно выявить только замерами, где одни коробки переключаются быстрее, другие медлят, а у третьих подозрительно много ступеней. За какие свойства АКПП стоит переплачивать, а какие неважны — решать покупателю, которому теперь известно, роботизированная коробка передач, что это такое и чем она хороша.

Вам также будет интересно почитать:

Как работает роботизированная коробка передач — ДРАЙВ

Чтобы ответить на этот вопрос, придётся вспомнить устройство обычной механической коробки передач. Основу классической «механики» составляют два вала — первичный (ведущий) и вторичный (ведомый). На первичный вал через механизм сцепления передаётся крутящий момент от двигателя. Со вторичного вала преобразованный момент идёт на ведущие колёса. И на первичный, и на вторичный валы посажены шестерни, попарно находящиеся в зацеплении. Но на первичном шестерни закреплены жёстко, а на вторичном — свободно вращаются. В положении «нейтраль» все вторичные шестерни прокручиваются на валу свободно, то есть крутящий момент на колёса не поступает.

Перед включением передачи водитель выжимает сцепление, отсоединяя первичный вал от двигателя. Затем рычагом КПП через систему тяг на вторичном валу перемещаются специальные устройства — синхронизаторы. При подведении муфта синхронизатора жёстко блокирует на валу вторичную шестерню нужной передачи. После включения сцепления крутящий момент с заданным коэффициентом начинает передаваться на вторичный вал, а от него — на главную передачу и колёса. Для сокращения общей длины коробки вторичный вал часто делят на два, распределяя ведомые шестерни между ними.

Упрощённая схема работы 5-ступенчатой механической коробки передач.

Принцип действия роботизированных коробок передач абсолютно тот же. Единственное отличие в том, что смыканием/размыканием сцепления и выбором передач в «роботе» занимаются сервоприводы — актуаторы. Чаще всего это шаговый электромотор с редуктором и исполнительным механизмом. Но встречаются и гидравлические актуаторы.

Роботизированная коробка передач (робот) что это? Как работает: плюсы, минусы

 

 

Коробка робот: преимущества, недостатки

 

Еще совсем недавно рядовой автолюбитель не имел свободы выбора трансмиссии с покупкой автомобиля. Технологический прогресс последних лет подарил несколько интересных систем – это и вариатор, и роботизированная коробка. Техническая реализация коробки-робота велась еще в 20 лет назад, однако внедрение этой трансмиссии в массы произошло сравнительно недавно. Первую версию агрегата немецкие инженеры выпустили в 2002 году. С тех пор было придумано немалое количество его разных вариаций и модификаций.

 

Конструкция и принцип работы роботизированной коробки

В конструктивном плане коробка-робот идентична с обычной «механикой». Вся разница заключается в том, что подбор и переключение передач в ней это полностью автоматизированный процесс. Фактически это значит, что есть некий «мозг», который и отвечает за включение нужной скорости. Причем процесс смыкания/размыкания сцепления практически не заметен и не ощутим. Поэтому водители авто с роботом отмечают высокий уровень комфорта, простоту использования и динамичность.

 

 

Особенность робота заключается и в том, что эта коробка может совмещать как одно, так и сразу два сцепления. Внедрив в конструкцию дополнительный механизм разъединения трансмиссии от двигателя, инженеры попытались снизить негативный эффект провалов тяги. Двойное сцепление реализовано в коробках по типу DSG или Powershift. Такие коробки еще называют преселективными или «предварительно выбирающими». Они позволяют при включенной скорости выбрать следующую передачу без перерыва в работе КПП. На авто с такими коробками передача крутящего момента происходит без потерь, так как нет разрыва потока мощности.

 

Стоит ли приобретать автомобиль с преселективной коробкой?

 

Как и в случае с автоматической коробкой, функционирование робота невозможно без наличия электронной системы. Датчики следят за определенными рабочими характеристиками коробки, передают информацию блоку управления, где формируются команды исполнительным механизмам с учетом прописанных алгоритмов. Предусмотрен и ручной режим работы (как Типтроник на АКПП), благодаря которому водитель имеет возможность переключать передачи за счет органов управления – селектор или переключатели, расположенные под рулем.

 

Разновидности роботизированных коробок

Нередко робот является агрегатом, сконструированным на базе готового решения. Часто за основу узла инженеры берут гидромеханический автомат и внедряют фрикционное многодисковое сцепление. Также возможен вариант, когда классическая «механика» получает привод гидравлического или механического типа.

 

Коробка робот с электрическим приводом считается более простым и дешевым решением. Его основной недостаток – низкая скорость работы (0.3-0.5 с) с одновременным небольшим энергопотреблением. В такой коробке исполнительными механизмами выступают сервоприводы и механическая передача. В гидравлике задействованы специальные гидроцилиндры, которыми управляют электромагнитные клапаны.

 

Коробка с гидравликой работает шустрее, однако её функционирование подразумевает наличие в системе жидкости под давлением. Поддержка постоянного давления требует серьёзных энергетических затрат. Тем не менее, робот с гидравлическим приводом нашел свое применение на многих спортивных автомобилях, таких как Lamborghini Aventador, Ferrari 599GTO. Также его ставят на машины из среднего и премиум сегмента. Робот с электрическим приводом не составит труда обнаружить на недорогой современной машине. Рассмотрим детально распространенные модификации РКПП с двойным сцеплением.

 

DSG

Роботизированная коробка DSG считается наиболее «продвинутой» версией автомата. Её легко встретить на автомобилях концерна VAG. Пожалуй, это самая распространенная модификация РКПП с двойным сцеплением. То есть, это преселективная трансмиссия, переключающая передачи крайне быстро (буквально за доли секунд). Эффективность работы DSG значительно выше обычной АКПП. В ней первое сцепление отвечает за нечетные передачи, а второе за четные. В свою очередь коробки DSG принято делить на два вида – «мокрые» и «сухие». Первый вид – «мокрый» – появился первым и характеризуется наличием шести передач. Сцепление в такой DSG находится в масляной ванне, отсюда и название. Спустя время Volkswagen презентовали DSG-7. Это РКПП с «сухим» сцеплением. На практике считается более проблематичным вариантом.

 

Познакомиться подробнее с DSG (нажмите, чтобы прочитать статью)

 

Интересное видео на тему того, как работает роботизированная коробка ДСГ

 

Проблемы

 

Powershift

Роботизированная трансмиссия Powershift является разработкой компании Ford, поэтому и устанавливается на автомобили североамериканского концерна. Это преселективная КПП с двумя сцеплениями. В качестве исполнительных механизмов выступают сервоприводы, которыми управляет электронный блок, закрепленный на корпусе коробки. Если верить многочисленным отзывам, то Powershift более надежна конкурентной DSG. Однако это не делает её лидером рынка, так как получила те же недостатки, что и роботизированная КПП от Volkswagen.

 

Познакомиться подробнее с PowerShift (нажмите, чтобы прочитать статью)

 

S-tronic

Компания Audi входит в состав концерна VAG, но это не мешает ей разрабатывать собственные автомобильные трансмиссии. Так инженеры Audi создали преселективную коробку S-tronic, которая сильно напоминает DSG. Но есть некоторые существенные отличия. Сегодня S-tronic ставят преимущественно на автомобили с передним и полным приводом. В ней также два сцепления, что позволяет роботу работать беспрерывно в одном потоке и без потери мощности. Еще есть R-tronic – другая модификация РКПП от компании Audi. Отличается от S-tronic наличием гидропривода. Такая коробка переключает передачи примерно за 0.8 мс, а это серьёзный показатель динамичности.

 

Познакомиться с S-Tronic (нажмите, чтобы прочитать статью)

 

DCT M Drivelogic

Впервые роботом DCT M Drivelogic баварские инженеры оснастили BMW M3. Коробка может работать как в полностью автоматическом, так и в ручном режиме. В обоих случаях передачи переключаются с недостижимой механике и автомату скоростью. Водителю не нужно пользоваться селектором коробки передач. Достаточно переключить лепестковый элемент управления под рулем в нужное положение. Особенность DCT M заключается в наличии функции Drivelogic, которая позволяет водителю самостоятельно переключать передачи и переходить от спокойного стиля вождения к динамичному. Всего предусмотрено 11 программ – 5 для автоматического режима и 6 для ручного.

 

PDK

Роботизированная КПП от компании Porsche конструктивно является узлов, в корпусе которого помещены две механически коробки. Также конструкцией предусмотрено два сцепления, поэтому PDK относится к сегменту трансмиссий с двойным сцеплением. Функционирует робот за счет гидравлического привода и электронного блока управления. Всего предусмотрено семь передач, последняя с большим передаточным отношением снижает показатель расхода топлива. Пик динамики наблюдается с активной шестой скоростью. Коробка работает в двух режимах – автоматическом и ручном (полуавтоматическом). Сегодня PDK ставят на автомобили с мощными моторами – Porsche Panamera Turbo, Porsche 911 Turbo, Porsche Cayman.

 

Speedshift DCT

7-ступенчатая роботизированная КПП была разработана специально для мощных автомобилей концерна Mercedes Benz и подразделения AMG. Коробка отличается наличием четырех программ и функции старта Rage AMG Speedshift. Вместо привычного гидротрансформатора в Speedshift DCT задействована компактная муфта сцепления, работающая в масляной ванне – так называемое «мокрое» сцепление. От Других модификаций РКПП этот робот отличается небольшим весом – всего 80 кг. Сделать узел легким удалось за счет применение в его изготовлении его картера легкого магниевого сплава.

 

 

TCT

Компания Alfa Romeo недавно презентовала свою версию роботизированной коробки передач – Twin Clutch Transmission. В первую очередь её поставили на модель Giulietta, где она превосходно сочетается с бензиновым и дизельным мотором (разгон до «сотни» всего за 7.7 и 7.9 сек соответственно). Коробка TCT оснащена гидронасосом электрического типа, который обеспечивает работоспособность привода сцепления и механизма переключения передач. Проектировался узел при помощи специалистов компании LuK, имеющих огромный опыт в разработке и производстве автомобильных сцеплений. Некоторые конструктивные элементы TCT также выполнены из легких материалов, что делает коробку на 10 кг легче, чем классическая механика или вариатор.

 

Twin Clutch SST

Робот с двойным сцеплением Twin Clutch SST ставят на автомобили Mitsubishi, например, на Lancer Evolution и Outlander XL. Это спортивная коробка, в которой вместо гидротрансформатора исправно служат два механизма сцепления, помещенные в один корпус. Отличается тремя режимами работы, которые позволяют адаптироваться автомобилю под разные условия эксплуатации. Для городской езды подходит режим Normal Mode: переключение передач происходит плавнее и мягче, расход топлива минимальный. В режиме Sport Mode переход на высшие скорости происходит на высоких оборотах, что несколько увеличивает расход. Третий режим Super Sport Mode переключает скорости на максимально высоких оборотах. Его целесообразно использовать, когда требуется полностью реализовать динамический потенциал автомобиля.

 

Плюсы и минусы робота

 

Сегодня можно найти довольно большое число автовладельцев, положительно отзывающихся о роботизированной коробке. Особенно нравится автоматизированная трансмиссия начинающим водителям. Это и понятно, ведь для управления автомобилем достаточно нажимать педаль тормоза и газа, а электронная система самостоятельно включит нужную передачу. Отсюда вытекают главные преимущества КПП:

 

  • высокий комфорт;
  • удобство;
  • простота использования;
  • высокая скорость переключения передач;
  • экономия топлива в городском цикле;
  • конструктивная схожесть с механикой, что придает агрегату дополнительную надежность, если сравнивать с тем же вариатором;
  • возможность переключения ступеней в ручном режиме.

 

Как показывает практика, расход бензина автомобилем коробкой-роботом при одинаковых условиях в городском цикле на 20% меньше, чем у транспортного средства с привычным автоматом. Однако такое устройство далеко неидеальное. Также в процессе эксплуатации авто можно ощутить некоторые недостатки узла:

 

  1. высокая стоимость обслуживания и ремонта;
  2. непродолжительные задержки в переключении передач;
  3. дешевые модели не позволяют провести адаптацию под конкретный стиль вождения.

 

Специалисты прогнозируют, что по мере увеличения автомобилей с роботом, развитием технологий ремонта и обслуживания этой коробки со временем станет более доступным и дешевым ремонт агрегата. Тот самый электронно-гидравлический блок, или просто «мехатроник», является самой дорогостоящей деталью в DSG. Еще несколько лет назад в случае его даже не самой критичной поломки дилеры, не думая, ставили вердикт – замена устройства. Сейчас хватает специализированных сервисов, выполняющих простые и сложные ремонты «мехатроника».

 

Основные отличия от автоматической коробки

Автоматическая коробка не утратила актуальности ни с появлением вариатора, ни с появлением роботизированной трансмиссии. Это по-прежнему довольно надежный, а главное хорошо изученный агрегат. Сходство в том, что и автомат, и робот обеспечивают плавный переход с одной передачи на другую. На этом всё. Гораздо больше отличий. Главная разница между этими двумя коробками заключается в следующем:

 

  1. В АКПП не предусмотрено жесткое сцепление с двигателем;
  2. Робот ощутимей снижает нагрузку на мотор за счет максимально коротких переключений передач;
  3. С автоматической КПП автомобиль уступает в плане динамики;
  4. Новые РКПП еще недостаточно хорошо изучены, окончательно неизвестен ресурс этих агрегатов, чего нельзя сказать об АКПП.

 

Возможно, автомат даже накладней обслуживать, а вот что касается ремонта, то здесь и говорить нечего. Автоматическую коробку перебирают на каждом шагу, хватает и грамотных специалистов, способных в кратчайшие сроки восстановить агрегат после серьёзной поломки. В случае с РКПП ситуация ровно обратная.

 

Заключение

Мы выяснили, что такое коробка робот. Очевидно, что будущее за конструктивно и функционально совершенными автомобильными системами. Но процесс окончательного усовершенствования робота еще не начался. Перед покупкой автомобиля нужно четко уяснить для себя, каким требованиям он должен отвечать. Сказать точно, что лучше – робот или автомат – крайне сложно. И, наверное, никто не возьмется за это. Поэтому каждый автомобилист должен на основании всех плюсов и минусов определить для себя, какой тип трансмиссии удовлетворит все запросы и потребности.

Автомат? Робот? Вариатор? — 5 плюсов и 5 минусов каждого — журнал За рулем

Автоматические трансмиссии разных типов отличаются не столько долговечностью, сколько особенностями работы.

Сегодня уже практически каждая модель на авторынке оснащается автоматической трансмиссией — классическим гидромеханическим автоматом, вариатором или роботизированной коробкой. Особенности каждого из агрегатов рассмотрели эксперты «За рулем».

Гидромеханический автомат

Материалы по теме

Гидромеханический автомат — самый распространенный ввиду своей универсальности тип автоматических коробок. Ресурс у АКП самый разный: от 120 тысяч до 250 тысяч километров.

Главной же особенностью автомата является его выносливость: он может не только передавать большой крутящий момент мощного двигателя на колеса, но и пригоден для езды по бездорожью. Сегодня для легковых автомобилей выпускаются не только 4-ступенчатые автоматы, но и 6-ступенчатые, и даже 10-ступенчатые. Чем больше ступеней, тем миниатюрнее механизм и тем меньше у него запас прочности.

Плюсы:

Минусы:

  • доведенная до совершенства конструкция
  • возможность переключения передач в ручном режиме
  • отсутствие боязни пробуксовок
  • большой срок службы у большинства агрегатов
  • умение адаптироваться под стиль езды водителя
  • невысокий КПД и потеря части мощности двигателя
  • повышенный расход топлива
  • зависания разной продолжительности при переключениях
  • большой вес агрегата
  • потеря запаса прочности при большем количестве ступеней

Вариатор

Вариатор отличается плавностью работы — передач здесь нет, а крутящий момент передается через ремень, скользящий по конусам и меняющий соотношение их оборотов. Ресурс вариаторов сопоставим с ресурсом гидромеханических автоматов. Но вариаторы не любят бездорожья и пробуксовок, перегреваются и быстрее выходят из строя. При этом в городе такая коробка незаменима именно благодаря плавности работы из-за отсутствия переключений.

Плюсы:

Минусы:

  • плавная работа
  • двигатель всегда находится на оптимальных оборотах
  • простота конструкции и ремонта
  • невысокая стоимость агрегата по сравнению с классическим автоматом
  • большой ресурс ремня (у некоторых вариаторов до 500 тысяч километров)
  • шумность при разгонах (двигатель сразу выводится на максимальные обороты)
  • скучное ускорение
  • боязнь пробуксовок, бездорожья и долгих поездок на высоких скоростях
  • частые замены масла
  • высокая стоимость ремонта

Роботизированная коробка передач

Роботы бывают двух типов — с одним сцеплением и с двумя. По сути, это механические коробки, сцеплением и переключениями в которых управляют автоматика и электроника. Робот с одним сцеплением медлителен, а при переключениях автомобиль с ним «клюет носом», если водитель не успевает приотпустить в этот момент педаль газа. Вопреки ожиданиям, некоторые роботы с одним сцеплением не очень надежны. Зато дешевы.

Плюсы:

Минусы:

  • достаточно надежный агрегат
  • ремонтировать и обслуживать так же просто, как и механические коробки
  • в теории ресурс сцепления на 40% больше (в зависимости от условий эксплуатации)
  • небольшое количество заливаемого масла
  • низкая стоимость самой коробки и, в случае необходимости, ее замены
  • автомобиль, стоя на подъеме, может откатываться — не рекомендуется убирать ногу с педали тормоза, если не собираешься сразу нажимать на педаль газа
  • замедленные реакции подойдут только неторопливому водителю
  • клевки при переключениях
  • возможно размыкание сцепления в случае перегрева и переход коробки в аварийный режим

Робот с двумя сцеплениями гораздо расторопнее — он всегда держит следующую передачу наготове, из-за чего переключения происходят моментально и незаметно. Есть варианты с мокрым или менее надежным сухим сцеплением. Главная особенность всех роботов — они не любят езду по городу с частыми остановками в пробках и на светофорах.

Плюсы:

Минусы:

  • молниеносные незаметные переключения
  • отсутствие потерь мощности
  • экономия топлива
  • малый вес агрегата и компактные размеры
  • распространенность трансмиссии
  • высокая стоимость коробки и ее обслуживания
  • спорная надежность из-за сложности агрегата
  • дерганое поведение в пробках
  • малый ресурс сухого сцепления
  • откат автомобиля на наклонной поверхности

Подробности детального сравнения с указанием степени надежности различных коробок, устанавливаемых на популярные в России автомобили Hyundai/Kia, Renault, Nissan, Subaru и Аudi, а также Volkswagen и Lada, — в июньском выпуске журнала «За рулем» (уже в продаже).

  • О заблуждениях относительно вариаторов и об их реальном недостатке читайте здесь.
  • Продлить срок службы любого механизма помогут современные присадки в ГСМ.

Что делать, чтобы роботизированная коробка передач не ломалась

Что может сломаться в «роботе» 

Самый пугающий (но на самом деле самый безобидный) симптом проявляется в следующем: «мозги» коробки в какой-то момент перестают распознавать положение селектора или не разрешают включить Drive или Reverse, а в некоторых случаях — даже завести мотор. В режим самозащиты «робот» может перейти либо при перегреве, либо при сбоях в работе датчиков. Сильный перегрев, кстати, их и «пере­кашивает», делая проблему регулярной.

«Робот» с одним диском, несмотря на простоту конструкции, не может похвастаться огромным ресурсом. Если сама коробка обычно служит долго, то сцепление изнашивается быстрее, чем у опытного водителя, ездящего на «механике» — порой уже через 20–30 тыс. км. Нередки и отказы его серво­привода, которому требуется немалое усилие для размыкания дисков.

Тонким местом преселективных коробок тоже оказались сцепления. Их износ — самая распро­странённая неисправ­ность трансмиссий этого типа. Традици­онные «сухие» диски сцепления, нормально работающие в паре с МКПП, при быстрых и частых пере­ключениях «робота» склонны к перегреву и, как следствие, быстрому износу и деформации, поэтому их применяют только там, где нагрузки на коробку относительно невелики. С мощными моторами или на тяжёлых машинах приходится использовать много­дисковые сцепления, работающие в специальном масле, которое их охлаждает. И всё равно для узла «сухих» сцеплений в пресе­лективной коробке неплохим ресурсом считаются 60–70 тыс. км, «мокрые» могут прослужить вдвое дольше, но их обслужи­вание и замена обходятся значительно дороже. Верные признаки износа сцеплений — толчки при пере­ключениях, вибрации при старте автомобиля с места.

Чтобы коробка переключалась плавно, а сцепления служили долго, требуется очень точная и согласованная работа систем управления сцепле­ниями и сменой передач. Если заведующий этим мехатронный блок настроен недостаточно тонко и неточно исполняет команды электронной программы управления, то коробка начинает методично убивать сама себя.

Именно мехатроника — самая капризная часть «робота». Этот блок, совмещающий в себе электронные и гидравли­ческие части для приводных механизмов, работает в довольно сложных условиях — ему приходится с большой частотой выполнять разные команды, выдер­живать большое давление рабочей жидкости (она отличается от масла, залитого в саму коробку), подстраивать свои режимы под текущие условия езды, режимы и фактический износ сцеплений. В общем, сбои, перегревы, отклонения в работе управляющих соленоидов, загряз­нение масляных каналов, подтёки и даже трещины в корпусе мехатронного блока — список возможных проблем довольно обширен.

Самые редкие, но тоже больно бьющие по карману неисправ­ности связаны с механической частью коробки. Износ валов, шестерёнок, вилок пере­ключения, подшип­ников и прочих деталей редуктора (всё это проявляется специфи­ческим шумом или заминками в пере­ключениях передач) лечится, как правило, только капитальным ремонтом «робота». Либо его полной заменой.

Впрочем, не всё так драматично. Инженеры постоянно работают над повышением надёжности «роботов» с двумя сцеплениями. Если правильно эксплу­атировать и обслуживать, то сегодня даже «сухая» конструкция способна без каких-либо проблем и дорого­стоящих замен пройти 150–200 тысяч пробега.

Коробка передач | Урок | Академия роботов

Практически все электродвигатели используются вместе с коробками передач. Причина этого в том, что электродвигатели развивают относительно низкий крутящий момент. Они не особо сильные. Однако они способны очень и очень быстро вращаться. Таким образом, мы можем использовать коробку передач, чтобы менять скорость на крутящий момент. Конечно, бесплатного обеда не бывает, а коробка передач вносит некоторую неэффективность, есть некоторую потерю мощности. Эта потеря мощности связана с тепловым и акустическим шумом.

Если вы используете велосипед, вы, вероятно, хорошо знакомы с концепцией передачи. Электродвигатели могут вращаться очень-очень быстро, но они не развивают большой крутящий момент, они слабые.

Теперь это немного похоже на езда на велосипеде в гору. Вы хотите изменить большое количество оборотов педалей, чтобы уменьшить нагрузку, которую вы должны оказывать на эти педали. Вы жертвуете большой скоростью в обмен на большой крутящий момент.

Для электродвигателя это то же самое, что и для велосипеда, у вас есть небольшая звездочка спереди на педалях, а у вас есть звездочка большего размера на заднем колесе.Таким образом, на каждый оборот электродвигателя приходится только половина оборота выходного вала редуктора двигателя. Таким образом, двигатель вращается довольно быстро, выходной вал вращается довольно медленно, но крутящий момент двигателя увеличивается за счет передаточного числа.

Вот двигатель с одноступенчатым редуктором. Мы называем это редуктором, потому что за каждый оборот двигателя выходной вал поворачивается меньше одного раза. Когда мы говорим о двух сторонах коробки передач, мы называем сторону двигателя, которая обозначена индексом M, а сторона нагрузки - индексом L.Передаточное число коробки передач - это заглавная буква G, и это отношение количества зубьев большого колеса к количеству зубцов маленького колеса. А для понижающей коробки G больше единицы.

Омега L выходной скорости равна 1 на G, умноженном на омега N. Таким образом, скорость выходного вала ниже скорости двигателя. Выходной крутящий момент tau L равен G, умноженному на крутящий момент двигателя tau M, поэтому выходной крутящий момент больше крутящего момента двигателя. Это фундаментальные уравнения, описывающие характеристики коробки передач.Он снижает скорость и увеличивает крутящий момент.

.

15 медицинских роботов, которые меняют мир

Мы находимся на решающем этапе в области робототехники. Мы стоим на пороге огромного сдвига в том, как мы взаимодействуем с миром и ведем свою повседневную жизнь. Каждый день совершаются новые открытия, которые неизбежно подталкивают нас к будущему, в котором большую часть работы выполняют не мы, простые люди, а роботы.

Рост автоматизации и замена рабочих машинами - это не обязательно что-то «новое».Это проблема столь же старая, как и концепция технологии, которая действительно стала казаться более актуальной в последние полвека или около того, когда роботы стали способны выполнять больше видов работы.

Но в то время как многие сосредотачиваются на влиянии автоматизации на заводских рабочих и неквалифицированных рабочих, обычно считалось, что люди с высококвалифицированной карьерой, такие как врачи, будут в безопасности от грядущего подъема машин. Оказывается, это может быть не так.

Верно. Эксперты по робототехнике нацелены на медицину.Многие считают, что автономный робот вскоре может стать постоянным членом медицинского персонала любой больницы, выполняя всевозможные обязанности, такие как измерение жизненно важных функций пациента, чтение историй болезни или даже выполнение операций!

И даже если подобные разработки будут происходить дальше, чем прогнозируют эксперты, роботы, управляемые врачом, уже широко используются в области медицины, и спрос на менее инвазивные, более адаптированные к пациенту процедуры, которые могут быть выполнены с их помощью, остается только растет.

Это начало апокалипсиса роботов? №

Могут ли эти роботы сделать нас бессмертными? №

Сделает ли это исследование простаты менее неудобным? Честно ... Нет, наверное, нет.

Но это означает, что область медицины находится на пороге радикальных изменений, которые могут означать лучшую диагностику, более безопасную и менее инвазивную операцию, более короткое время ожидания, снижение уровня инфицирования и повышение долгосрочной выживаемости для всех.И это определенно повод для восторга.

Итак, без лишних слов, вот пятнадцать главных достижений в области медицинской робототехники, которые изменят вашу жизнь, и однажды, может быть, ... избавят вашего врача от работы!

1. daVinci

Источник: da Vinci Surgery / YouTube

Начнем с, пожалуй, самого распространенного из медицинских роботов и стандарта для роботизированной хирургии. Это устройство, стирающее грань между «роботом» и «медицинским инструментом», поскольку устройство всегда находится под полным контролем хирурга, но достижения, которые оно способствовало, поразительны.

Используя систему daVinci, некоторые типы операций можно выполнять с помощью нескольких крошечных разрезов и с максимальной точностью, что означает уменьшение кровотечений, более быстрое заживление и снижение риска заражения.

И хотя daVinci существует уже почти восемнадцать лет, он продолжал становиться все более и более продвинутым, но крупные технологические компании быстро пошли по пятам за daVinci, чтобы разработать аналогичные системы с более автономными функциями и более широким спектром возможностей, кто знает, что будет дальше в этом поле.

2. Активируемые и сенсорные протезы

За последние несколько лет область протезирования настолько продвинулась, что вопрос уже не в том, «можем ли мы изготовить подходящую замену конечности», а скорее в том, «можем ли мы что-то сделать? даже лучше, чем природа ».

В лаборатории биомехатроники Массачусетского технологического института исследователи создали роботизированные конечности с гироскопическим приводом, которые способны отслеживать свое собственное положение в трехмерном пространстве и регулировать свои суставы до 750 раз в секунду .

Вдобавок к этому они разработали бионические оболочки и системы нейронных имплантатов, которые взаимодействуют с нервной системой, что позволяет пользователю получать тактильную обратную связь от протеза и произвольно управлять им, как обычной конечностью.

Это грандиозный шаг вперед в объединении человека и машины, который вскоре может стать большим облегчением для более чем 2 миллионов людей с ампутированными конечностями только в США.

3. Endoscopy-Bot

Источник: Euchiasmus / Wikimedia Commons

Эндоскопия - это процедура, при которой небольшая камера на длинном проводе вводится в тело через «естественное отверстие» для поиска повреждений, посторонних предметов и т.д. или следы болезни.Это неудобная и деликатная процедура, которая тоже может остаться в прошлом.

В новых усовершенствованиях процедуры, разработанных такими компаниями, как Medineering, используются тонкие, гибкие роботы, которых можно вести, как радиоуправляемый автомобиль, точно в нужное место доктора.

Затем они могут удерживаться там без тремора человеческих рук и использовать широкий спектр инструментов для чего угодно, от взятия биопсии до прижигания раны.

Еще более впечатляющими являются так называемые «капсульные эндоскопии», в которых процедура сводится к простому действию: проглатывать робота размером с таблетку, который путешествует по вашему пищеварительному тракту, собирать данные и делать снимки, которые можно отправить непосредственно в процессор. для диагностики.

4. Ортезы (также известные как экзоскелеты)

Источник: EksoBionics

Мы все хотим хоть немного стать Железным Человеком, но у роботизированных экзоскелетов больше медицинских применений, чем у супергероев. Во-первых, их используют, чтобы помочь парализованным людям снова ходить, что является не чем иным, как чудом.

Они также могут быть полезны для исправления пороков развития или, скажем, для реабилитации после травмы головного или спинного мозга, предоставляя слабым мышцам помощь, необходимую для выполнения движений и начала заживления повреждений.

Большинство этих экзоскелетов работают за счет комбинации пользовательского ввода и заранее заданных движений, но с развитием нейронных интерфейсов, появление широко доступного экзоскелета, непосредственно управляемого разумом, - лишь вопрос времени.

5. Микро-робот для таргетной терапии

Источник: Review of Biomedical Engineering

Несмотря на то, что этот медицинский робот относительно новый, это очень многообещающий тип. По сути, они используют механические частицы, близкие к микроскопическим, для локальной доставки лекарства или другой терапии к определенному целевому участку внутри тела.

Это может быть использовано для доставки излучения непосредственно к опухоли или для уменьшения побочных эффектов лекарства, ограничивая его пределами органа, где это необходимо.

Что действительно интересно здесь, так это то, как частицы попадают в цель. Существует множество возможных методов, но новое исследование включало микроботов с крошечными спиралевидными хвостами, которые могут быть направлены магнитными полями, чтобы вращаться вперед через кровеносные сосуды к определенному месту в теле. Аккуратно!

6.Дезинфицирующие боты

Источник: Xenex

К сожалению, правда в том, что больницы - чрезвычайно грязное место. Вы можете пойти туда на лечение, только чтобы уйти с совершенно новой болезнью.

А поскольку в больницах обычно вводят большое количество антибиотиков, они могут стать питательной средой для некоторых из самых устойчивых к антибиотикам бактерий.

Вот почему так важно, чтобы больничные палаты были чистыми, но зачем оставлять эту уборку людям, склонным к ошибкам, если у вас есть робот?

Современные дезинфицирующие роботы автономно перемещаются в палаты выписываемых пациентов, а затем бомбардируют пустую комнату мощными ультрафиолетовыми лучами в течение нескольких минут, пока в живых не останется ни одного микроорганизма.

7. Клинические тренировочные боты

Источник: Pixabay

Представьте себе культовую классическую игру Operation, но она в натуральную величину с реалистичным кровавым действием, и вместо того, чтобы проиграть, вы провалите медицинскую школу. Таковы в основном боты для клинического обучения.

Теперь, я признаю, это может показаться не таким захватывающим, как некоторые из других в списке, но учтите следующее: до сих пор хирурги в основном только учились на работе или на трупах. Да… Внезапно тренировочные роботы кажутся намного более важными.

8. Боты-компаньоны

Источник: BuddyTheRobot

Не все медицинские проблемы, которые могут решить роботы, должны быть опасными для жизни. Дело в том, что в мире есть миллионы пожилых, немощных или умственно неполноценных людей, которые страдают от хронического одиночества и лишены стимуляции.

Эти пациенты также, как правило, люди, которым требуются регулярные осмотры со стороны лиц, осуществляющих уход, что может быть проблемой в регионах, где наблюдается нехватка профессиональных лиц, осуществляющих уход. Роботы-компаньоны решают обе эти проблемы одновременно и действительно улучшают жизнь многих людей.

Думайте о них как о кроссовере Tamagotchi-Alexa, который также может вызвать скорую помощь, если вы упадете.

BUDDY, новичок на рынке, даже взаимодействует со своими владельцами на постоянно меняющемся эмоциональном уровне и получил награду Best of Innovation Award 2018 за свои достижения.

9. Суррогаты роботов телеприсутствия

Источник: Опции телеприсутствия

Вероятно, вы раньше видели суррогат телеприсутствия в качестве предмета шутки в телешоу или в модном стартовом офисе.Они выглядят как iPad, установленный на мини-сегвей, что по своей сути глупо.

Но правда в том, что они действительно нашли ключевую роль в области медицины как способ привлечь лучших врачей и диагностический опыт в недостаточно обслуживаемые сообщества и отдаленные части мира.

Врачи в Нью-Йорке теперь могут разговаривать с пациентами и местными врачами в сельских районах Индии, делясь своими знаниями и консультируясь по диагнозу в режиме реального времени, за небольшую часть затрат и усилий, связанных с поездкой туда лично.Итак, как ни глупо это может показаться, вполне возможно, что ваш следующий ежегодный осмотр может быть проведен с помощью планшета с дистанционным управлением, а не с физического лица.

10. Роботы-медсестры

Источник: RIBA / Plastic Pals

Медсестры - чудотворцы и настоящая кровь любого медицинского учреждения. Но они также безнадежно перегружены работой и хронически не хватает времени, не говоря уже о дефиците во многих местах. Именно здесь на помощь приходят медсестры-роботы. По большей части это системы, которые могут заполнять цифровые документы, измерять жизненно важные показатели и отслеживать состояние пациента.

Некоторые новые роботы-медсестры нацелены на выполнение других черных задач, с которыми медсестры сталкиваются, например, перемещение тележек и каталок из комнаты в комнату или даже рисование крови! В конце концов, если это экономит время медсестер и позволяет каждому лучше заботиться о пациентах, мы все за это.

11. Фармацевтика

Источник: UCSF

Думайте об этом в основном как о действительно большом торговом автомате, но только для лекарств! Честно говоря, это одно из тех изобретений, когда вы слышите об этом и думаете: «О да, мне не нужно, чтобы физическое лицо считало и передавало мне таблетки, прописанные врачом.Почему этого еще не существует? " Что ж, теперь он существует!

Доказательная концепция аптеки работает безупречно в Калифорнийском университете в Сан-Франциско в течение почти пяти лет, и более того, ее одобрили для использования в больницах.

12. Диагностика искусственного интеллекта

Источник: Labmedia

Это, пожалуй, та задача, в которой роботы могут сделать больше всего для медицины. Используя машинное обучение, ученые могут обучить ИИ выполнять задачу лучше, чем человек, по сути предоставляя ему тысячи примеров.

Использование этого вида инструментов в диагностике далеко идущее, но есть пара, которую стоит отметить, например, система FDNA, которая использует программное обеспечение распознавания лиц для проверки пациентов на более чем 8000 заболеваний и редкие генетические нарушения с впечатляющим степень точности.

Или команда Нью-Йоркского университета, которая создала искусственный интеллект, способный сканировать тысячи медицинских документов, чтобы определить пациентов с риском развития диабета, сердечной недостаточности или инсульта. В будущем роботы могут стать первым пунктом назначения для постановки диагноза.

13. Роботизированная биопсия

Источник: ВВС США

Это очень крутое и потенциально спасающее жизнь продвижение проекта под названием MURAB (МРТ и ультразвуковая роботизированная биопсия).

Это минимально инвазивный метод для ранней диагностики рака, при котором датчик с роботизированным управлением направляется к месту биопсии с помощью новой комбинированной техники МРТ / УЗИ.

Затем он сканирует цель, чтобы получить общие данные о ней, а затем хирург может выбрать из созданного 3D-изображения именно то, откуда он хочет получить биопсию.Затем робот отступает тем же путем, что и вошел, оставляя пациенту немного больше, чем вырезку из бумаги.

14. Эпидемиология ИИ

ИИ может ОЧЕНЬ хорошо видеть закономерности и делать прогнозы на основе данных, которые были бы просто ошеломляющими для людей, поэтому эпидемиология была логической целью для новой системы ИИ. Вы уже видите, что роботы с поддержкой ИИ используются для борьбы с пандемией.

Эти алгоритмы анализируют данные о вспышках заболеваний от врачей на местах и ​​сопоставляют их со всеми доступными медицинскими базами данных, чтобы предсказать, когда и где происходит вспышка, а также как предотвратить ее распространение.

Хотя в полевых условиях появляется много продуктов, одной из самых крутых является система AIME, которая была развернута против вспышек лихорадки денге в Малайзии только в этом году с точностью прогноза почти 85%, что спасло тысячи жизней и, возможно, миллионы долларов.

15. Антибактериальные нанороботы

Источник: wildpixel / iStock

И последнее, но не менее важное: мы подошли к роботу с, несомненно, самым крутым именем КОГДА-ЛИБО. Но то, что они делают, еще круче.

Антибактериальные нанороботы - это крошечные машины, сделанные из золотых нанопроволок (bling-bling), покрытых тромбоцитами и эритроцитами, которые действительно могут избавлять от бактериальных инфекций прямо из крови пациента.

Они делают это, в основном имитируя бактерию и ее токсин-мишень, а затем запирают их в сетку из нанопроволоки, когда бактерии приближаются.

Их даже можно направлять через тело пациента с помощью прицельного ультразвука, чтобы ускорить процесс очистки и вылечить локальные инфекции.

Лучше всего, поскольку они используют естественные реакции бактерий для удаления их из системы, нанороботы потенциально могут использоваться вместо антибиотиков широкого спектра действия, которые могут оказать огромное влияние на нашу борьбу с ростом устойчивости к антибиотикам. болезни.

Как, по вашему мнению, роботы изменят сферу медицины? Между тем, один из этих роботов может захватить мир.

.

Распространенные проблемы с коробкой передач автомобилей и почему они возникают

В вашем автомобиле очень интересный процесс передачи мощности от двигателя к колесам. Из всех механических компонентов, участвующих в этом процессе, наиболее важным, вероятно, является коробка передач автомобиля. В то время как ваш автомобиль может успешно передавать мощность без коробки передач, его полезность с быстро развивающимися автомобильными технологиями на протяжении многих лет сделала его незаменимым компонентом трансмиссии.Коробка передач автомобиля выполняет свою задачу по передаче нужного количества мощности за счет непрерывного вращения, шлифования и бесконечной борьбы с трением. Когда под рукой столько всего, коробка передач неизбежно изнашивается и время от времени выявляет какие-либо неисправности. Итак, в этой статье мы рассмотрим некоторые из распространенных проблем с коробкой передач автомобилей и поймем, почему они возникают.

Общие проблемы с коробкой передач автомобиля: отсутствие ускорения / недостаточный отклик дроссельной заслонки

Первая проблема с коробкой передач автомобиля, которую мы будем решать в этом списке, касается ускорения автомобиля.Иногда во время движения вы заметите небольшую задержку разгона автомобиля после переключения передач. Но время от времени для механических коробок передач допустима задержка не более секунды. В случае автоматической коробки передач эта задержка может быть более длительной и частой. Однако, если возникает ситуация, когда частота вращения увеличивается после переключения, но скорость автомобиля почти не увеличивается, перед вами стоит проблема, заслуживающая внимания.

Диагноз:

Эта проблема возникает из-за неисправного компонента сцепления, который не позволяет ему вовремя полностью включиться или выключиться.Из-за этого сцепление автомобиля остается активным даже после завершения переключения и останавливает / сводит к минимуму передачу мощности на колеса. Основными компонентами, вызывающими эту проблему, являются изношенные диски, пружины сцепления или главный цилиндр. Это также может быть вызвано наличием воздуха в канале для жидкости. Если в системе есть воздух, это можно исправить простым удалением воздуха из соответствующего канала. В других случаях неисправную деталь придется заменить. Иногда более чем одна из этих частей может быть причиной, по которой может потребоваться замена всего корпуса сцепления.

Также читайте: Как продлить срок службы сцепления автомобиля

Распространенные проблемы с коробкой передач автомобиля: жидкость под автомобилем

Коробке передач вашего автомобиля, как и любому другому вращающемуся механическому компоненту автомобиля, требуется жидкость для смазки. Если вы когда-нибудь заметите скапливающиеся под припаркованной машиной капли жидкости, велика вероятность, что это трансмиссионная жидкость. В отличие от других жидкостей, которые могут вытекать из вашего автомобиля, жидкость для коробки передач или трансмиссии ярко-оранжевого цвета.Это позволяет очень легко идентифицировать.

Диагноз:

Если это трансмиссионная жидкость, необходимо обязательно выяснить источник утечки и как можно скорее долить жидкость. Трансмиссионная жидкость не расходуется на испарение, в отличие от моторного масла, и всегда должна быть на идеальном уровне для надлежащей смазки. Отсутствие этого может привести к серьезному повреждению быстро вращающихся компонентов трансмиссии. Источником утечки в большинстве случаев является поврежденный поддон для жидкости или сломанное уплотнение. Если утечка обнаружена на ранней стадии, то в большинстве случаев потребуется заменить только эту деталь.Однако, если это обнаружено очень поздно, компоненты коробки передач могут быть повреждены, что может привести к большим расходам на ремонт / замену.

Распространенные проблемы с коробкой передач автомобиля: тряска автомобиля со скрежетом при переключении передач

В идеальной ситуации ваша машина всегда должна быть без скрежета и тряски во время работы. Если такое ощущение присутствует, значит, проблема с каким-то компонентом. Если вы наблюдаете этот скрежет или ощущение во время переключения передач, сопровождающееся заметной тряской автомобиля, то перед вами одна из очень распространенных проблем с коробкой передач автомобиля.

Диагноз:

Если вы можете наблюдать это ощущение скрежета после полного нажатия на педаль сцепления, то с вероятностью 80% это связано с износом дисков сцепления. Если это происходит после того, как вы сняли ногу с педали сцепления, проблема, скорее всего, связана с синхронизаторами передач. В обоих случаях детали необходимо будет заменить незамедлительно, так как чем больше шлифовка, тем больше повреждений передается на вашу коробку передач.

Распространенные проблемы с коробкой передач автомобиля: пробуксовка передач

Если ваша машина не автоматическая, коробка передач всегда должна работать исключительно на ваших действиях и только на ваших действиях.Иногда вы сталкиваетесь с ситуацией, когда вы переключаете передачу, нажимаете педаль акселератора, и автомобиль дергается и снова переключается на предыдущую передачу. В некоторых случаях также возможно, что передача переходит в нейтральное положение. Это явление известно как пробуксовка передач.

Диагноз:

Пробуксовка передачи вредит деталям коробки передач, но, помимо этого, это также может создать опасную ситуацию. Представьте себе случай, когда вы пытаетесь выполнить маневр обгона, и передача переключается на нейтральную или пониженную передачу.Одному Богу известно, чем закончится эта ситуация. Пробуксовка передачи происходит из-за множества факторов, но чаще всего из-за поврежденной вилки переключения. Поврежденная вилка не двигается должным образом, чтобы заблокировать правильную передачу, что приводит к автоматическому переключению коробки передач назад. Кроме того, это может быть вызвано изношенными зубьями шестерен или низким уровнем трансмиссионной жидкости.

Распространенные проблемы с коробкой передач в автомобиле: запах гари

Если вы ведете машину и чувствуете исходящий от нее запах гари, значит, вы столкнулись с проблемой.Если этот запах сопровождается ленивым или неправильным переключением передач, то есть почти определенная вероятность, что запах исходит от коробки передач вашего автомобиля.

Диагноз:

Такая ситуация чаще всего возникает при перегреве трансмиссионной жидкости. Трансмиссионная жидкость используется для охлаждения тепла, выделяемого при вращении и трении компонентов коробки передач. Если уровень жидкости слишком низкий, коробка передач работает с большим трением, что, в свою очередь, выделяет больше тепла.Это тепло разжижает трансмиссионную жидкость, делая ее бесполезной и вызывает еще больший нагрев. Другой важной причиной является использование неподходящей жидкости. Трансмиссионные жидкости созданы для работы с уровнями нагрева, соответствующими работе коробки передач. В случае использования неподходящей жидкости она не будет работать правильно и приведет к чрезмерному нагреву. Оба эти случая вызывают серьезное повреждение коробки передач автомобиля, поэтому обязательно используйте жидкость правильного типа и своевременно доливайте ее в случае низкого уровня.

Распространенные проблемы с коробкой передач автомобиля: автомобиль не входит в коробку передач

Как мы уже говорили ранее, коробка передач автомобиля должна работать исключительно от ваших действий. Возможно, что иногда рычаг переключения передач просто отказывается сдвинуться с места из того положения, в котором он находится. В случае автоматических коробок передач эта проблема проявляется в том, что коробка передач застревает на одной передаче независимо от того, насколько сильно вы дросселируете.

Диагноз:

Отсутствие переключения передач может быть объяснено несколькими причинами.Основная причина - неисправность сцепления. Муфта используется для снятия нагрузки с первичного вала, ведущего к шестерням, так что вилка переключения передач может легко входить в передачу. Если рычажный механизм поврежден или сцепление чрезмерно изношено, нагрузка не сместится, и шестерня не будет правильно работать. В автоматических трансмиссиях это происходит в основном из-за электронных систем автомобиля. Если в электронной системе, отвечающей за синхронизацию переключения передач, возникает какая-то ошибка, переключение передач не будет происходить правильно.Что и говорить, для этого потребуется посещение сервисного центра для ремонта.

.

Систематический или Гидраматический? Как правильно выбрать автомат

Раньше выбирать, какую коробку передач установить в машину, было просто. Если вы хотели переключить передачу самостоятельно, вы выбирали ручную, а если нет, то выбирали автомат. Однако в наши дни все гораздо сложнее.

Да, механических коробок передач больше, чем когда-либо - педаль сцепления и рычаг переключения передач - и вперед. Другое дело, когда речь идет об автоматике, ее несколько разновидностей.Чтобы помочь вам отличить двойное сцепление от вариатора, мы составили удобное руководство, которое поможет вам определить, какая автоматическая коробка передач подходит именно вам.

Традиционный автомат

Традиционные автоматические коробки передач по-прежнему доступны во многих моделях. Распространенные примеры включают восьмиступенчатый двигатель, который есть в большинстве BMW, Jaguar и Land Rover, и девятискоростной, который скоро будет доступен во многих других автомобилях.

В них используется то, что называется преобразователем крутящего момента, который выполняет ту же работу, что и сцепление, но работает, используя сопротивление гидравлической жидкости для передачи тяги от двигателя к коробке передач, а затем на колеса.В результате переключение передач может производиться без необходимости отпускать педаль акселератора. Обычно компьютер решает, когда переключать передачу, хотя в большинстве традиционных автоматов также есть ручной режим, который позволяет водителю решать.

.

Последние новости План урока английского ESL по роботам

16 сентября японский производитель представил футуристического домашнего робота, который, возможно, оставит работу по дому в прошлом - для богатых. Компания Mitsubishi Heavy Industries начала продавать своего метрового робота Wakamaru с подключением к Интернету по астрономической цене в 150 000 долларов. Первоначально будет доступно только 100 предметов домашнего обихода. Робот является детищем известного японского дизайнера Тошиюки Кита, который сказал, что его творение «спроектировано в форме человека, поэтому его нельзя рассматривать просто как машину».Он добавил, что у робота «независимая личность», и что его «милое выражение и форма делают его дружелюбным для всех». Wakamaru - конечный продукт сотрудничества с шестью другими компаниями.

Робот обладает впечатляющим набором функций. Он способен распознавать до десяти человек по имени, имеет словарный запас из 10 000 слов и может перемещаться по дому. Веб-сайт Wakamaru называет три основные функции, которые обогатят и помогут жизни его пользователей: «Он обеспечивает естественное и обогащенное общение в соответствии с реальными жизненными ситуациями; он действует автономно в соответствии со своим жизненным ритмом; и он предоставляет информацию и услуги, выходя в Интернет.Это означает, что он может напоминать вам о физических упражнениях, отвечать на телефонные сообщения и приветствовать друзей, когда они приходят в гости. Вакамару - это инновационное чудо техники и впечатляющий подвиг робототехники. Однако для того, чтобы сделать его доступным для всех, необходимо соответствующее нововведение в области снижения цен.

WARM-UPS

1. Я РОБОТ: Теперь вы робот. Решите, что вы можете делать и каковы ваши основные функции. Прогуляйтесь по классу и поговорите с другими «роботами» о своей жизни.

2. ДОМАШНИЙ РОБОТ: Если бы у вас был домашний робот, что бы вы хотели, чтобы он делал? Посмотрите на следующие функции и возможности и расскажите, какие из них вам нравятся.

  1. Робот умеет говорить. Его словарный запас составляет 10 000 слов.
  2. Он может узнать ваше лицо и сказать «доброе утро».
  3. Он может сказать вам, когда у вас есть электронная почта, и прочитать ее вам.
  4. Когда вас нет дома, он предупредит вас по электронной почте о взломщиках.
  5. Вы можете подключиться к нему через мобильный телефон и посмотреть, что он видит, с помощью камеры.
  6. Приготовление тостов и кофе по утрам.
  7. Он дает вам совет, что надеть на работу / в школу / на вечеринку.
  8. Он ответит и откроет входную дверь.

3. ФИЛЬМЫ: В парах / группах поговорите со своим партнером о фильмах о роботах. Вот список, который может пробудить вашу память: Робокоп , Терминатор, Матрица, Инспектор Гаджет, Человек за шесть миллионов долларов, Бионическая женщина, AI (Искусственный интеллект), Бегущий по лезвию, Трон, Я, Робот ... Поговорите о роботизированных персонажах в вашей стране.

4. ЧАТ: В парах / группах решите, какие из этих тем или слов наиболее интересны, а какие скучны.

Японские производители / футуристические дома / домашние роботы / работа по дому / Mitsubishi / детище / милые выражения / большой словарный запас / доступ в Интернет / гаджеты

Поболтайте на понравившиеся темы. Для большего разговора часто меняйте темы и партнеров.

5. РОБОТ: Потратьте одну минуту на запись всех различных слов, которые у вас ассоциируются со словом «робот». Поделитесь своими словами с партнером (-ами) и поговорите о них. Вместе разделите слова на разные категории.

6. 2-МИНУТНЫЕ ДЕБАТЫ: Примите участие в следующих (для развлечения) 2-минутных дебатах. Студенты A принимают первый аргумент, студенты B - второй. Часто меняйте партнеров.

  1. Однажды роботы будут управлять нами. vs.Невозможно.
  2. Роботы дадут нам больше свободного времени. vs. Что-то еще займет наше время.
  3. Роботы страшные. vs. Не говори смешно.
  4. Роботы сделают нас ленивее и толще. vs. Роботы помогут нам заниматься спортом.
  5. Роботы будут умнее нас. vs. Мы всегда будем умнее.
  6. Когда-нибудь будет трудно отличить людей от роботов. vs. невозможно.
  7. В будущем роботы будут атаковать людей.vs. невозможно.
  8. Роботы всегда будут слишком дороги для большинства людей. vs. Цены упадут.



ПЕРЕД ЧТЕНИЕМ / ПРОСЛУШИВАНИЕМ

1. ИСТИНА / ЛОЖЬ: Посмотрите на заголовок статьи и угадайте, истинны ли эти предложения (T) или ложь (F):

а.

Теперь вы можете купить робота в круглосуточных магазинах Японии.

Т / Ф

г.

Работа по дому в Японии ушла в прошлое.

Т / Ф

г.

Новый робот продается в Японии за 150 000 долларов.

Т / Ф

г.

Робот обладает независимой личностью и милым выражением лица.

Т / Ф

e.

Словарь робота составляет 10 000 слов.

Т / Ф

ф.

Робот может помочь своим владельцам разбогатеть и прожить долгую жизнь.

Т / Ф

г.

Робот напомнит вам о тренировке.

Т / Ф

ч.

Это чудо техники и впечатляющий подвиг робототехники.

Т / Ф

2.SYNONYM MATCH: Сопоставьте следующие синонимы из статьи:

а.

открыт

коллекция

г.

партия

достижение

г.

астрономический

идея

г.

детище

котировки

e.

сотрудничество

низший

ф.

массив

эквивалент

г.

цитирует

раскрыто

ч.

чудо

сговор

и.

подвиг

чудо

Дж.

соразмерно

колоссальные

3. ФРАЗОВОЕ СООТВЕТСТВИЕ: Сопоставьте следующие фразы из статьи (иногда возможно более одной комбинации):

а.

Японский производитель

известный японский дизайнер…

г.

передать работу по дому

десяти лицам по фамилии

г.

астрономическая цена

гаджетов

г.

робот - детище

с шестью другими компаниями

e.

конечный продукт сотрудничества

представила футуристического домашнего робота

ф.

Робот вмещает впечатляющие

инновации в снижении цен

г.

Способен распознавать до

в прошлом

ч.

инновационное чудо

робототехника

и.

впечатляющий подвиг из

бирка 150 000 $

Дж.

ему нужно соразмерное

набор функций

ВО ВРЕМЯ ЧТЕНИЯ / ПРОСЛУШИВАНИЯ

ЗАПОЛНИТЬ ПРОБЕЛ: Поместите слова в столбце справа в пробелы в тексте.

Японский производитель _______ футуристического домашнего робота 16 сентября, _______ работа по дому может уйти в прошлое - для богатых. Mitsubishi Heavy Industries начала продавать своего метрового робота Wakamaru, подключенного к Интернету, по астрономической цене _______ в 150 000 долларов. Будет доступно только 100 помощников по дому _______. Робот является детищем известного японского дизайнера Тошиюки Кита, который сказал, что его _______ был «спроектирован в форме человека, так что это не _______ просто машина».Он добавил, что у робота «независимая личность» и что его «милое выражение и _______ делают его дружелюбным для всех». Вакамару - это конец _______ сотрудничества с шестью другими компаниями.

первоначально
от
тег
обнародован
продукт
создание
рассматривается
партия

Робот _______ впечатляющий набор функций.Это _______ распознавания до десяти человек по имени, он имеет словарный запас из 10 000 слов и может перемещаться на своем _______ по дому. На веб-сайте Wakamaru упоминаются три основные функции, которые _______ и помогут жизням его пользователей: «Он обеспечивает естественное и обогащенное общение в _______ с жизненными ситуациями; он действует автономно в соответствии со своим жизненным ритмом; и он предоставляет информацию и услуги через _______ Интернет ». Это означает, что он может напоминать вам о физических упражнениях, отвечать на телефонные сообщения и приветствовать друзей, когда они приходят в гости.Вакамару - это инновационный _______ гаджет и впечатляющий подвиг робототехники. Тем не менее, для того, чтобы сделать его _______ для всех, необходимо соответствующее нововведение в области снижения цен.

способный
обогащать
чудо
упаковок
соответствие
доступный
способ
доступ



ПОСЛЕ ЧТЕНИЯ / ПРОСЛУШИВАНИЯ

1.ПОИСК СЛОВ: Поищите в словарях / на компьютере словосочетания, другие значения, информацию, синонимы… для слов «мозг» и «ребенок» .

  • Поделитесь своими выводами с партнерами.
  • Задавайте вопросы по найденным вами словам.
  • Задайте вопросы партнеру / группе.

2. ВОПРОСЫ ПО СТАТЬЕ: Вернитесь к статье и запишите несколько вопросов, которые вы хотели бы задать классу по тексту.

  • Поделитесь своими вопросами с другими одноклассниками / группами.
  • Задайте вопросы партнеру / группе.

3. ЗАПОЛНЕНИЕ ПРОБЕЛОВ: В парах / группах сравните свои ответы на это упражнение. Проверить свои ответы. Поговорим о словах из пробела. Были ли они новыми, интересными, заслуживающими изучения…?

4. СЛОВАРЬ: Обведите слова, которые вам непонятны. Объединяйте неизвестные слова в группы и используйте словари, чтобы найти их значения.

5. ОПРОС СТУДЕНТОВ «РОБОТ»: В парах / группах запишите вопросы о роботах и ​​их роли в нашем будущем.

  • Задайте свои вопросы другим одноклассникам и запишите их ответы.
  • Вернитесь к своему первоначальному партнеру / группе и сравните свои выводы.
  • Сделайте мини-презентации для других групп о своих выводах.

6. ПРОВЕРЯЙТЕ ДРУГА: Посмотрите на слова ниже. Вместе с партнером постарайтесь вспомнить, как именно они использовались в тексте:

  • представлен
  • астрономический
  • изначально
  • форма
  • милый
  • сотрудничество
  • впечатляющий
  • перейти
  • автономно
  • упражнение
  • чудо
  • соразмерный

ОБСУЖДЕНИЕ

ВОПРОСЫ УЧАЩИХСЯ А (Не показывайте их ученику Б)

  1. Что вы изначально думали об этом заголовке?
  2. Заголовок вызвал у вас желание прочитать статью?
  3. Что вы думаете о Вакамару?
  4. Что вы думаете об идее роботов?
  5. Как вы думаете, роботы станут умнее людей?
  6. Как вы думаете, станет ли трудно отличить людей от роботов?
  7. Как бы вы хотели, чтобы ваш робот выглядел?
  8. Что бы вы хотели, чтобы ваш робот делал?
  9. Сколько вы готовы заплатить за очень полезного робота?
  10. Хотите, чтобы ваш робот обладал независимой личностью?

ВОПРОСЫ УЧАЩИХСЯ B (Не показывайте их ученику A)

  1. Вам понравилась эта статья?
  2. Что вы думаете о прочитанном?
  3. Какие прилагательные описывают ваши чувства по поводу этой статьи?
  4. Как вы думаете, вы когда-нибудь боялись бы робота?
  5. Как вы думаете, когда роботы будут так же распространены, как автомобили?
  6. Как вы думаете, вы бы стали разговаривать с роботом?
  7. Как вы думаете, домашний робот сильно обогатит вашу жизнь?
  8. Вас интересуют гаджеты и робототехника?
  9. Хотите вакамару?
  10. Понравилось это обсуждение?

ПОСЛЕ ОБСУЖДЕНИЯ: Присоединитесь к другому партнеру / группе и расскажите им, о чем вы говорили.

  1. Какой вопрос вы хотите задать по этой теме?
  2. Что вам было интереснее всего?
  3. Был вопрос, который вам не понравился?
  4. Было ли что-то, с чем вы полностью не согласны?
  5. О чем вам понравилось говорить?
  6. Хотите знать, как еще кто-нибудь ответил на вопросы?
  7. Какой вопрос был самым сложным?

ГОВОРИТ

MARVEL ROBOT: Вы генеральный директор компании Marvel Robot.Вы должны сконструировать нового робота, чтобы конкурировать с роботом Mitsubishi Wakamaru. В парах / группах определите площади в столбце слева:

ПЛОЩАДЬ

РЕШЕНИЯ

Имя

Форма

Коммуникативные
способности

Узнаваемость
человек

Функции

Мобильность

Секретная способность

Поменяйте партнеров и покажите друг другу, что конструирует ваш робот.Дайте друг другу отзывы о том, как сделать роботов лучше.

Представьте свои проекты другим группам. Спрашивать и отвечать на вопросы.

Проголосуйте за лучшего робота.

ПРОСЛУШИВАНИЕ

Слушайте и заполняйте пробелы.

Японский производитель _________ футуристический домашний робот 16 сентября, _________ работа по дому может уйти в прошлое - для богатых. Mitsubishi Heavy Industries начала продавать своего метрового робота Wakamaru, подключенного к Интернету, по цене _________ в 150 000 долларов.Первоначально будет доступно только 100 предметов домашнего обихода. Робот - это _________ известного японского дизайнера Тошиюки Кита, который сказал, что его творение было «спроектировано в форме человека, так что это не _________ просто машина». Он добавил, что у робота «независимая личность», и что его «милое выражение и форма делают его _________ дружелюбным для всех». Вакамару - конечный продукт ____________ с шестью другими компаниями.

Робот обладает _________ набором функций.Это _________ распознавания до десяти человек по именам, он имеет словарь из 10 000 слов и может перемещаться по дому. Веб-сайт Wakamaru _____ три основные функции, которые будут _________ и помогут жизням его пользователей: «Он обеспечивает естественное и обогащенное общение в _________ реальных жизненных ситуациях; он действует автономно в соответствии со своим жизненным ритмом; и он предоставляет информацию и услуги, выходя в Интернет ». Это означает, что он может _________ вам заниматься спортом, принимать телефонные сообщения и приветствовать друзей, когда они навещают вас.Вакамару - новаторский _________ гаджетов и впечатляющий _________ робототехники. Однако для того, чтобы сделать его _________ для всех, необходимо соответствующее нововведение в области снижения цен.

ДОМАШНИЕ РАБОТЫ

1. РАСШИРЕНИЕ СЛОВАРНОГО ЗАПАСА: Выберите несколько слов из текста. Используйте словарь или поле поиска Google (или другую поисковую систему), чтобы создать больше ассоциаций / сочетаний каждого слова.

2. ИНТЕРНЕТ: Поищите в Интернете дополнительную информацию о Вакамару.Поделитесь своими выводами с классом на следующем уроке.

3. МОЙ РОБОТ: Составьте план собственного робота. Объясните все его особенности и функции. Покажите свои планы одноклассникам на следующем уроке. У всех вас были похожие идеи?

4. ДНЕВНИК / ЖУРНАЛ: Вы Вакамару. Сделайте дневник / дневниковую запись за один день своей жизни. Напишите о своих чувствах к хозяину. Прочтите свой дневник / дневник одноклассникам на следующем уроке.Вы все писали о подобных вещах?

ОТВЕТОВ

ВЕРНО / НЕВЕРНО:

а. F

г. F

г. Т

г. Т

e. Т

ф. F

г.Т

ч. Т

СИНОНИМНОЕ СОЧЕТАНИЕ:

а.

открыт

раскрыто

г.

партия

низший

г.

астрономический

колоссальные

г.

детище

идея

e.

сотрудничество

сговор

ф.

массив

коллекция

г.

цитирует

котировки

ч.

чудо

чудо

и.

подвиг

достижение

Дж.

соразмерно

эквивалент

ФРАЗОВОЕ СООТВЕТСТВИЕ:

а.

Японский производитель

представила футуристического домашнего робота

г.

передать работу по дому

в прошлом

г.

астрономическая цена

бирка 150 000 $

г.

робот - детище

известный японский дизайнер…

e.

конечный продукт сотрудничества

с шестью другими компаниями

ф.

Робот вмещает впечатляющие

набор функций

г.

Способен распознавать до

десяти лицам по фамилии

ч.

инновационное чудо

гаджетов

и.

впечатляющий подвиг из

робототехника

Дж.

ему нужно соразмерное

инновации в снижении цен

ЗАПОЛНИТЬ ПРОЗОР:

Японский производитель 16 сентября представил футуристического домашнего робота, который, возможно, оставит работу по дому в прошлом - для богатых.Mitsubishi Heavy Industries начала продавать своего метрового робота Wakamaru с подключением к Интернету по астрономической цене tag в размере 150 000 долларов. Изначально будет доступно только 100 помощников по дому. Робот является детищем известного японского дизайнера Тошиюки Кита, который сказал, что его творение было «спроектировано в форме человека, так что это не , а просто машина». Он добавил, что робот обладает «независимой личностью» и что его «симпатичное выражение лица и форма из делают его дружелюбным для всех».Wakamaru - это конечный продукт сотрудничества с шестью другими компаниями.

Робот обладает впечатляющим набором функций . Это , способный распознавать до десяти человек по имени, он имеет словарь из 10 000 слов и может перемещаться на своем пути по дому. На веб-сайте Wakamaru упоминаются три основные функции, которые улучшат и помогут жизням его пользователей: «Он обеспечивает естественное и обогащенное общение в соответствии с реальными ситуациями; он действует автономно в соответствии со своим жизненным ритмом; и он предоставляет информацию и услуги через , выходя на в Интернет.Это означает, что он может напоминать вам о физических упражнениях, отвечать на телефонные сообщения и приветствовать друзей, когда они приходят в гости. Wakamaru - это инновационное чудо гаджетов и впечатляющий подвиг робототехники. Однако для того, чтобы сделать доступным для всех, необходимо соответствующее нововведение в области снижения цен.

.

Смотрите также