Сход развал для чего нужен


как понять что нужно делать развал схождение на машине

Содержание


Возможно, вы замечали, что если отпустить руль на скорости, то автомобиль начнет уводить в сторону. Закрывать глаза на эту «мелкую» проблему не стоит – у машины явные неполадки с углом наклона колес и ей нужна регулировка сход-развала. Что это такое и на что влияет, вы узнаете из этой статьи.


Сход-развал (его же принято называть развал-схождение) – это процедура регулировки углов наклона колес автомобиля. Дело в том, что в процессе эксплуатации подвески колеса могут встать под неправильным углом, и машину при езде будет уводить в сторону. На сухой дороге это может оказаться не слишком заметно, но в дождь разница будет ощутима.

Процесс установки углов включает три составляющих: схождение, развал и кастер. Сход-развал следует делать, чтобы вернуть авто устойчивость на скользком покрытии и улучшить его управляемость. Машина с нулевыми показателями потребляет меньше топлива, ее меньше заносит и у нее медленнее и равномернее изнашивается резина.

Поездки на автомобилях далеко не всегда проходят по чистым, отремонтированным трассам. Но даже на идеальных японских и немецких автобанах покрышки и подвеска испытывают колоссальные нагрузки, что уж тут говорить про разбитые русские дороги: торможение, разгон и резкие виражи отрицательным образом сказываются на положении угла наклона колес. Чтобы поправить это, нужно регулярно делать развал-схождение.

Производители шин рекомендуют проводить установку параметров подвески вместе со всеми плановыми мероприятиями по обслуживанию автомобиля. Владельцам отечественных машин посещать автосервис нужно каждые 15-20 тыс. км пробега, для иномарок допускается периодичность в 30 тыс. км. Важно иметь в виду, что доверять ее можно только профессионалам в шинных центрах, так как самостоятельно правильно отрегулировать угол без специального оборудования не так просто.

Чем дольше игнорируется развал-схождение, тем серьезнее будут неприятные последствия, а значит и вероятность аварии. При сильно сбитых углах удерживать руль и корректировать курс станет все сложнее и сложнее из-за меньшего пятна контакта с шоссе. Даже новый автомобиль не гарантирует должной балансировки – дилеры часто игнорируют выставление баланса.

Регулировка необходима если:

  • Автомобиль постоянно уводит в сторону при езде по прямой и его приходится выруливать обратно;

  • Колеса быстро изнашиваются на боках и «визжат» даже на невысокой скорости;

  • Руль самостоятельно не возвращается на свое место, если его отпустить, или же у него разный радиус при вращении влево и вправо;

  • Ухудшилась курсовая устойчивость на высоких скоростях;

  • Машина «плавает» в колее;

  • Разный угол разворота;

  • У автомобиля очень плохой рулевой отклик, руль трясет при езде, т.е. наблюдается «биение».


Причиной может быть недавно проведенный ремонт подвески. Схождение-развал на авто нужно проводить после замены шаровых опор, рычагов, рулевых тяг, стоек, ШРУСа, рулевых наконечников и пружин. Однако никто не обязывает проводить установку параметров, если вы поменяли шины, амортизаторы или стабилизаторы. Никакого влияния на подвеску замена этих элементов не оказывает, так что не верьте тем сотрудникам автомобильного центра, которые пытаются навязать вам лишнюю услугу.

Нарушение угла вращения колес на машине может произойти и из-за сильных ударных нагрузок или постоянной езды по разбитым дорогам. Водители, которые предпочитают агрессивный стиль вождения, должны в первую очередь задуматься о визите в шиномонтаж. Боковой удар, который оставил после себя вмятину на диске, – веский повод ехать в автоцентр. Падение колеса в яму или небольшое ДТП также могут сбить угол и серьезно повлиять на подвеску.


Развал – это угол между плоскостью вращения колес и вертикалью, или же просто их отклонение от вертикальной прямой. Он измеряется в градусах. Неправильный развал ведет к ускоренному износу покрышек. Есть также два вида:

  • Отрицательный означает, что верхние части колес одной оси находятся ближе друг к другу, а нижние дальше – в виде «домика». Сильный минусовой развал достигается у легких гоночных авто, чтобы спорткар на высоких скоростях легче вписывался в повороты. Но такие крайние значения быстро «съедят» протектор, так что они подходят только для профессиональных команд, которые могут сменить по несколько комплектов покрышек за заезд.

  • При положительном наоборот – верхние части располагаются дальше друг от друга, чем нижние. Такой угол создается намеренно у тяжелых грузовиков и выправляется в ноль, когда машину загрузят. Тем больше нагрузка на кузов, тем больше увеличивается расстояние между нижними частями колес, переходя к отрицательному значению, что улучшает управляемость, однако так шины изнашиваются намного быстрее.


Нулевое значение развала наиболее приемлемо для большинства легковых автомобилей, но только если подвеска достаточно жесткая. На старых машинах нередко устанавливали положительный развал, чтобы нагрузка компенсировала его и выправляла до нулевых значений.


Схождение – это угол между плоскостью вращения колеса и продольным сечением автомобиля, или, иными словами, горизонталью. Оно определяет поведение рулевого управления. Этот показатель измеряется в градусах, минутах или миллиметрах. Существует два вида схождения:

  • Положительное отмечается, если передние части колес одной оси находятся ближе друг к другу, чем задние. Упор на эту опцию для передних колес делает автомобиль более устойчивым на высокой скорости, однако он хуже поворачивает.

  • Отрицательное предполагает, что передние части отклоняются друг от друга дальше, чем задние. Если передняя ось настроена с упором на отрицательное схождение, автомобиль будет лучше управляться, но у него начнутся проблемы с износом, а также руль станет крайне чувствительным ко всем дорожным неровностям.


Правильно сделать схождение намного важнее, чем выправить развал. Из-за неверного угла по горизонтали автомобиль будет хуже управляться и потреблять больше топлива из-за сильного сопротивления качению, а износ шин вырастит в разы. Колеса с неправильным схождением могут не пережить и тысячи километров пробега. Так что для повседневного вождения важно настроить схождение в ноль – так водитель избежит «профессиональных» проблем, с которыми сталкиваются дрифтеры и прочие любители поэкспериментировать с подвеской.


Кастером называют наклон проекции оси вращения колеса и вертикалью. О нем часто забывают, хотя он непосредственно влияет и на развал, и на схождение. Его также необходимо делать, но только в том случае, если это предусмотрено конструкцией автомобиля.

  • Положительное значение означает, что эта ось относительно направления движения отклонена назад и автомобиль меньше «виляет» на высоких скоростях.

  • При отрицательном – ось смотрит вперед, что наоборот ухудшает управляемость из-за того, что руль становится чересчур тяжелым.

Также он отвечает за возвращение руля на изначальную позицию после прохождения поворота – с положительным положением автомобиль самостоятельно выходит из поворота вместе с рулем.


Когда-то регулировку угла наклона проводили с помощью отвесов, специальных шайб и даже по нитке. Но теперь процесс полностью компьютеризировался: показания считывают оптические датчики, которые выводят показания на монитор компьютера. Высокие технологии намного упростили развал-схождение, он стал быстрее и намного точнее.

Прежде чем начать основную часть, сотрудник шинного центра должен сделать диагностику ходовой части и проверить давление в шине с помощью переносного компрессора. Потом определить компенсацию биения обода колеса и диагностику геометрии ходовой части. На этом этапе он выявит недостатки подвески, которые влияют на курсовую устойчивость и управляемость, но не зависят от схода-развала. Случается, что у автомобиля из-за поврежденных деталей или подвески все равно страдает управляемость и без регулировки углов.

Важный момент: далеко не на всех моделях современных машин развал и кастер вообще регулируются. Часто установка параметров уже проведена производителем и поменять их по желанию скорее всего не удастся. Так что делать можно только схождение.

Основная часть процесса проходит так:

  • Машину ставят на специальный подъемник, а на колеса надевают адаптеры-мишени;

  • Автомобиль прокатывается немного вперед и с помощью высокоточных оптических датчиков выполняется диагностика положения колес относительно кузова;

  • Наконец, оператор принимает распечатку с информацией и на ее основе исправляет недостатки подвески в вертикальной и горизонтальной плоскости. Он работает с четырьмя показателями: угол схождения и развала для обеих осей, смещение передней и задней оси, угол движения автомобиля, с поперечным и продольным углом наклона оси вращения каждого колеса.

  • Специалист сравнивает их с эталонными данными и проверяет, находятся ли углы в допустимых диапазонах.

  • Регулировка начинается с кастера, так как его положение будет влиять на два остальных значения. Угол настраивается с помощью специальных узлов, которые встроены в конструкцию подвески. Потом приступают к развалу и в последнюю очередь выправляют схождение.


В мастерской должны провести установку параметров так, чтобы добиться околонулевого значения как развала, так и схождения в той ситуации, когда в салоне находится один водитель. Именно это гарантирует, что шины будут стабильно управляться и гораздо меньше изнашиваться.

Конечно, некоторые ремонтники имеют свое представление о том, какой угол придать колесам – к примеру, подкорректировать немного в «+» для кастера, чтобы улучшить курсовую устойчивость, или подкрутить «-» к развалу, дабы также оптимизировать управляемость. Но это скорее удел автомобильных энтузиастов, и не далеко все согласны тратить свое время на такие ювелирные тонкости. Для непрофессионального вождения достаточно просто добиться средне допустимого диапазона и остановиться на этом.

В советское время регулировкой этих показателей занимались водители в гаражах с помощью отвесов, уровня и нитки, но сейчас мы крайне не рекомендуем пробовать самим заниматься такой сложной и тонкой установкой параметров – нет особого смысла и риск слишком велик. Без стопоров, идеальной плоскости и точных данных об углах, диагностики подвески, давления в шинах, массе автомобиля и многого другого, что не может позволить себе рядовой водитель в своем гараже, вы рискуете только усугубить проблему. Ошибочно настроенный развал-схождение усиливает износ покрышек и повышает шанс выезда на встречную полосу, а значит грозит ДТП с серьезными последствиями для вас и ваших близких.


Иногда даже правильная корректировка не решает проблему с управляемостью, и авто все равно утягивает в сторону. Связано это с непоправимой деформацией кузова или дисков из-за недавней аварии. В этом случае для исправления угла требуется проведение стапельных работ или придется менять колеса местами. Но для исправного автомобиля грамотная установка параметров подвески обязательно выправит колеса, и машина снова будет управляться легко и свободно. Ее необходимо делать при некоторых ремонтных работах в том случае, если машина плохо управляется, резина быстро и неравномерно изнашивается или же наблюдаются явные проблемы с рулем (он стал тяжелым, его сложнее вращать, он возвращается на свое место и т.д.).

Посмотрите видео на тему:

Развал-схождение: что это, как выставить правильно, и что будет, если его не делать

Каждый автопроизводитель для улучшения устойчивости и управляемости предусматривает для конкретной модели автомобиля определённое положение передних (и задних) колёс относительно друг друга и плоскости дороги. Параметры развала, схождения и кастера принято называть углами установки колес.

Под развалом понимают угол наклона колес по отношению к перпендикулярной плоскости (в обычном случае — к дороге). При отрицательном развале колёса визуально становятся будто "домиком", при положительном угле развала верхняя часть колеса наклоняется наружу относительно нижней.

При отрицательном развале (слева) колёса стоят «домиком»

Схождение — это сумма углов между плоскостью, которая проходит через центры колес и продольной осью автомобиля. Звучит немного непонятно, но на деле всё просто: если оно положительное, то плоскости вращения колёс пересекаются впереди автомобиля словно "сходясь навстречу" друг другу, при отрицательном — где-то сзади (расхождение). 

Положительное схождение (слева) – это именно схождение колёс навстречу друг другу впереди автомобиля

Кастер (иногда говорят кастор) от англ. Caster angle (угол продольного наклона) это угол, образованный вертикалью и проекцией оси поворота колеса на продольную плоскость автомобиля. При положительном кастере ось поворота колеса наклонена назад относительно направления движения, а при отрицательном — наоборот, "смотрит вперёд". 

Отрицательный кастер (слева) приводит к наклону стойки вперёд

Начнём с развала. При его околонулевых значениях автомобиль наиболее стабилен до тех пор, пока едет по прямой. И только в том случае, если подвеска достаточно жесткая: не просто так на старых автомобилях колёса имели положительный развал, то есть «домиком наоборот», что в некоторой степени компенсировало мягкость амортизаторов и нестабильность углов под нагрузкой. 

Однако со временем от положительного развала конструкторы начали уходить в сторону отрицательных значений (правда, всё равно не заваливая колёса на несколько градусов, как это делают в автоспорте). Это позволило улучшить устойчивость автомобиля в поворотах, поскольку колесо «не подламывается» и цепляется за дорогу лучше из-за большего пятна контакта. 

Развал «домиком» улучшает устойчивость автомобиля при скоростном прохождении поворотов

Stance, baby: ярко выраженный отрицательный развал колёс является неотъемлемым атрибутом некоторых автомобильных субкультур

Поэтому околонулевые настройки в теории положительно влияют на устойчивость, а «минусовой развал» позволяет «вваливать» в повороты еще лучше, но уже способен привести к ускоренному износу внутренних дорожек шин. Именно поэтому, в отличие от спортсменов, и конструкторы автомобилей, и обычные «развальщики» предпочитают околонулевые значения.

Однако в зависимости от конструкции и кинематики подвески, жесткости упругих элементов, ширины колеи, вылета колёс и многих других факторов углы установки колёс на разных машинах заметно отличаются. Более того, они могут изменяться даже в пределах одной модели в зависимости от типа подвески (обычная или спортивная) и размерности шин.

Как регулируются углы установки колес? 

На многих современных переднеприводных автомобилях углы развала передних колёс заданы конструктивно, да и кастер (угол продольного наклона стойки) не регулируется, поэтому вся настройка сводится к проверке и регулировке схождения.

Однако так было не всегда — на той же "восьмерке", с которой выросли все остальные автомобили этой платформы , регулировались не только схождение с развалом, но и кастер. Интересно, что допуски при этом были довольно большими, а ремонтники при регулировке далеко не всегда меняли все углы, предпочитая во многих случаях не трогать кастер — дескать, возни много и толку особо никакого.

Заводские параметры углов Самары выглядят так: развал передних колёс = 0°±30', схождение = 0°15' ± 10' и кастер = 0°20±30'0. Как видно, допуски действительно довольно большие — развал по заводским нормативам может "гулять" в пределах одного градуса, а кастер из пятидесяти "плюсовых" минут имеет законное право "уходить в минус".

Передняя подвеска ВАЗ-2108 – классический Мак-Ферсон без подрамникабез подрамникаДопуски производителя на Самаре довольно большие, поэтому «среднестатистический» результат посещения стенда выглядит примерно так. Как видно, все параметры укладываются в «зелёный» диапазон


Некоторые автомобилисты утверждают, что отклонения в минуты (!) они способы заметить безо всякого стенда – просто внимательно взглянув на авто спереди…

На что влияет кастер?

С кастером ситуация обстоит не менее интересно. Чуть выше мы вспомнили, что при нулевом угле наклона стойка стоит строго вертикально – то есть, колесо со ступицей никуда не смещается относительно вертикали. При отрицательном кастере стойка в верхней части словно наклоняется вперёд, а колесо, соответственно, уходит назад. При положительном – наоборот.

На переднеприводных ВАЗах, например, параметр кастера изменяется с помощью регулировочных шайб, которые подкладываются под элементы передней подвески – кронштейны продольных рычагов (растяжек). 

Кастер на Самаре задаётся с помощью нескольких шайб

Продольные растяжки подвески ВАЗ-2108 спереди крепятся к кронштейнам, сзади – к поперечным рычагам. Именно поэтому они влияют на кастер

Убрав шайбы, стойку можно «завалить» назад в пределах градуса, а колесо – наоборот, сместить относительно центра арки в сторону переднего бампера. В реальности, правда, наблюдается обычно обратная картина – на многих «пожилых» Самарах, «десятках», Приорах и Калинах колесо «уезжает» в сторону передней двери из-за ударов и усталости металла, причем вернуть его на место получается далеко не всегда, даже если убрать все шайбы.

Так выглядит нулевой кастер: колесо стоит в колесной арке симметрично по отношению к бамперу и крылуЭто уже не кастер, а приговор передней подвеске и даже кузову. Вернуть колесо на место «малой кровью» не выйдет

Чем больше угол наклона стойки, тем переднеприводный (и не только) автомобиль стабильнее ведёт себя на высоких скоростях. Положительный кастер способствует меньшему «вилянию» машины, которая становится не такой чувствительной к колеям и неровностям. 

Кастер важен не только своим прямым воздействием на скоростные качества автомобиля, но и тем, что он влияет на углы схождения и развала, которые меняются в зависимости от наклона стойки. Поэтому начинать регулировку углов передних колёс нужно именно с кастера. Затем следует регулировка развала, а в самую последнюю очередь необходимо настраивать схождение, помня о взаимосвязанности этих параметров между собой.

При изменении кастера нужно раскручивать продольные растяжки подвески. Это требует времени и сил – особенно, если автомобиль старый

Какие выбрать углы? 

Обычно выбор углов установки колес из допустимого диапазона является прерогативой самого «развальщика». И это не всегда хорошо, поскольку многие из них, годами занимаясь своей работой, руководствуются какими-то внутренними стереотипами, которые нередко противоречат теории, а на практике приводят к ухудшению ходовых качеств автомобиля и преждевременному износу шин. Поэтому к итоговым цифрам распечатки нужно относиться с большим вниманием, а в отдельных случаях – не стесняться давать рекомендации.

Какой же ставить угол наклона стойки, если он регулируется? На стандартной подвеске и при «обычной» манере вождения – максимально допустимый положительный, то есть 0°50' для переднеприводной Самары, да и на других переднеприводниках кастер лучше ставить «побольше в плюс» — в пределах допусков, и если этот параметр настраивается, конечно. Это обеспечит автомобилю лучшую курсовую устойчивость на высоких скоростях и приведёт к «самостабилизации» руля в околонулевом положении. Допустимо и небольшое отклонение от заводских допусков – например, увеличение кастера до одного градуса (60-65').

Свои углы» могут выглядеть примерно такУдивительно, но современный стенд «знает» даже о том, что Самара выпускалась в двух поколениях!

Правда, за «чёткий ноль» придется расплатиться тем, что в поворотах руль несколько потяжелеет (усилителя-то нет!) и будет пытаться резче вернуться в прежнее положение. Однако к такой новой особенности машины можно привыкнуть буквально за несколько минут.

Что касается развала, то иные «городские гонщики» нередко «разваливают в минус» передние колёса до одного градуса и более. Однако при этом автомобиль станет более «нервным» и чувствительным к уклону дорогу, из-за которого руль может буквально «рваться из рук» (особенно – на больших и широких колёсах!). Еще одна плата за «спортивные амбиции» — преждевременный износ внутренних дорожек – шины-то стоят «домиком»!

Развал передних колёс на Самаре регулируется с помощью эксцентрикового болта (позиция 3 на рисунке) на корпусах передних амортизаторов

Лучше всего, если развал передних колёс после регулировки будет иметь «лёгкий намёк на минус» — то есть, в пределах -0°5-10' на сторону. Правда, выставлять этот параметр с такой ювелирной точностью на советско-российской машине не так уж просто, да и далеко не все мастера согласны тратить своё рабочее время на подобные забавы.

Настройка всех углов установки передних колёс на ВАЗе занимает больше времени, чем на автомобилях вроде Renault Logan

Регулировка схождения на Самаре – процесс довольно хлопотный (особенно со стороны водителя), поэтому некоторые развальщики даже самостоятельно (!) изготавливают подобный специнструмент

При настройке схождения на переднеприводных ВАЗах также лучше всего сильно не отклоняться от околонулевых значений, помня о том, что даже при небольшой загрузке автомобиля (водитель и пассажир) оно начинает изменяться примерно на 5-7 минут, причём в какую именно сторону (в «плюс» или в «минус») зависит от положения «усов» рулевой рейки на конкретном автомобиле. 

Обратите внимание, как изменяются углы схождения и развала при частичной загрузке! (первое фото – на пустом автомобиле, второе – с водителем весом 65 кг)

Перед регулировкой схождения руль нужно выставить строго горизонтально и зафиксировать, для чего на СТО используются специальные приспособления

Что будет, если их не делать?

В большинстве случаев проверку углов установки колес рекомендуют выполнять не реже одного раза в 30 000 км и сразу же после того, если автомобиль угодил колесом в крупную яму или стал участником даже небольшого ДТП. Ведь и первое, и второе может привести к смещению элементов подвески, что нарушит параметры схождения, кастера или развала.

А что будет, если их не делать вообще? Ничего хорошего, разумеется. Как минимум, автомобиль будет хуже вести себя и на прямой, и в поворотах, ведь отклонение любого из параметров влияет и на устойчивость машины, и на её управляемость. Во-вторых, сбитые углы приведут к тому, что машину начнет уводить в сторону, поэтому водителю придется удерживать руль с большей силой для того, чтобы сохранить прямолинейное движение. 

При настолько сбитом схождении левого колеса (параметр, выделенный красным), машина едет «как-то странно», постоянно рыская по дороге, а руль просто не возвращается обратно! Если всё оставить как есть, то протектора хватит буквально на пару тысяч километров.

Бывает, что машину не просто тянет влево или вправо, а она при движении все время «рыскает», отклоняясь туда-сюда от прямолинейной траектории. Кроме того, что ехать на таком автомобиле будет не слишком приятно, очень быстро владелец обнаружит, что колеса на той оси, где нарушены углы установки колёс, изнашиваются очень неравномерно и весьма преждевременно. 

Износ внутренних дорожек — результат большого отрицательного развала

Известны случаи, когда из-за неправильного «схода-развала» проектор почти новой шины буквально «таял на глазах», исчезая всего за 10-15 тысяч километров!

Когда регулировка углов установки колес не помогает?

Далеко не всегда даже квалифицированный специалист на правильно отъюстированном стенде (а это очень важно!) сможет выставить углы установки колес в заданных производителем допусках. Обычно этому мешают изношенные детали подвески, в которых возникли заметные люфты. Ловить минуты там, где во время движения детали «гуляют» на целые градусы – занятие довольно бессмысленное. Поэтому опытный «развальщик» обычно начинает с первичной (то есть «грубой») диагностики ходовой части, внимательно осматривая резино-металлические элементы и проверяя их на взаимное перемещение. Во многих случаях прежде, чем заезжать на стенд «схода-развала», необходимо посетить пост общеремонтных работ для замены изношенных деталей подвески. И лишь «перетряхнув ходовку» можно пробовать добиться требуемых углов установки колес.

Бывает, что подвеска в порядке, но выставить схождение, развал или кастер все равно не получается. Причина – необратимая деформация кузова, что бывает после сильной аварии или вследствие коррозии силовых элементов. И если в первом случае еще хотя бы теоретически может помочь стапель, то на сильной «гнилой» машине малой кровью проблему не решить, а большой – не имеет смысла.

Иногда даже после того, как углы выставлены правильно, автомобиль всё равно уводит в сторону. В этом случае нужно попробовать переставить колёса местами (а лучше – сменить подозрительную пару), поскольку часто из-за деформации каркаса или неоднородности слоёв брекера шина становится «кривой»

Опрос

Давно делали "развал-схождение"?

Всего голосов:

что это такое, зачем нужен и в каких случаях делать? Стенды сход-развал :: SYL.ru

Каждому автовладельцу известно, что любые работы с ходовой частью автомобиля влекут за собой изменения верно установленных углов установки колес. Как следствие, меняется то, как ведет себя машина на дороге. Параметры сход-развала зависят и также от массы прочих факторов. Это давление в покрышках, уровень износа резины, люфты в подвеске и ходовой части авто. Чтобы обеспечить устойчивость и управляемость, передние колеса в автомобиле выставляют под определенными углами относительно кузова и подвески. Давайте узнаем, что это такое - сход-развал - и как его делать.

Характеристика

Итак, что это такое? Это параметр схождения и развала управляемых колес автомобиля относительно его кузова и дорожного полотна.

Схождение – это угол, который образуется между плоскостью колеса машины и осью рулевой тяги или симметрии. Положительный угол достигается, когда передние колеса сведены друг к другу по направлению движения. Также есть и отрицательное схождение. Здесь колеса направлены в разные друг от друга стороны.

Развал представляет собой угол, образующийся между плоскостью колеса авто и дорогой. Если верхняя часть колена наклоняется в сторону кузова, тогда настроен отрицательный развал. Если в сторону от кузова, тогда он положительный.

Когда на автомобиле данный параметр отрегулирован со значительными отклонениями, то автомобиль может уходить от прямолинейной траектории. Также может наблюдаться износ протектора с одной стороны. Правый и левый углы развала по их величине должны быть максимально близкими. Разница между двумя углами не должна быть более 30 минут.

Вот что это такое – сход-развал. Но есть еще один угол, который влияет на управляемость и устойчивость. Это кастор. Он образуется между осью, в которой колесо поворачивается, и вертикалью сбоку. Когда водитель полностью выкручивает руль, то диск должен наклониться в сторону поворота.

Кастор очень важен. Если будет разница в углах левого и правого колеса, то это приведет к тому, что машина будет уходить с прямолинейной траектории.

Зачем это нужно?

Для водителей, которые управляют автомобилем давно, ответ на данный вопрос хорошо известен. Кто хотя бы один раз двигался на машине, где развал-схождение колес не отрегулированы, тот затем значительно лучше будет чувствовать машину на дороге, и выработается реакция на даже незначительные отклонения этих важных углов от нормы.

При управлении автомобилем водитель должен получать удовольствие и отдыхать. Инженеры для этого и придумали данные углы, чтобы на дороге можно было чувствовать себя максимально комфортно и безопасно.

Преимущества настроенного параметра

Если на автомобиле правильно отрегулирован развал-схождение колес, то у него хорошая курсовая устойчивость и минимальные отклонения от прямолинейности движения. Машина отлично управляется, имеет маневренность. При движении водитель не устает. Хорошо выставленный параметр снижает риск заносов и опрокидывания авто в случае экстремальных ситуаций. Также машина имеет отличный накат, экономится топливо, а шины изнашиваются минимально.

Когда углы нарушены

Такое авто может подвести владельцы в любой момент. К примеру, если ехать по сухому асфальту еще можно, то при необходимости двигаться по мокрому или скользкому участку машина может ехать, куда ей захочется. Ее постоянно нужно удерживать, корректировать при движении. При этом автомобиль становится источником серьезного риска не только для водителя и пассажиров, но и для других авто и пешеходов.

Мало кто задумывался над строчками из сводок о ДТП, где пишут, что водитель не справился с управлением и выехал на встречную полосу. Чаще всего это следствие неверных углов установки колес. В Европе проверка углов сход-развала – это обязательная процедура при прохождения технического осмотра.

Когда следует проверить?

Опытные автовладельцы точно знают, что после любых манипуляций, связанных с заменой деталей в подвеске и ходовой части авто, нужно как минимум проверить углы. Для начинающих рекомендуется проверять и посещать стенд сход-развала после следующих операций:

  • Это замена элементов рулевого управления. К ним относят тяги, наконечники, шаровые опоры, маятниковый рычаг, рейку или редуктор. Также рекомендуется выставлять углы после замены рычагов, сайлентблоков, пружин, амортизатора и стоек.
  • Сход-развал колес обязателен после любых операций, в которых изменялся клиренс авто. Это может быть установка на автомобиль прокладок под пружины, монтаж длинных или коротких пружин, изменения, связанные с заменой амортизатора.

Проверить данный параметр стоит, если автомобиль изменил свое поведение. Так, часто признаками неверных углов является увод машины в сторону или изменение положения руля при движении прямо. Если машина плохо держит дорогу, появилась запоздалая реакция на поворот руля, тянет в сторону при торможении, то все это сигналы к тому, что необходимо срочно посетить СТО.

Нужно ли делать сход-развал после замены покрышек с летних на зимние и наоборот? Специалисты утверждают, что это не обязательно. Но это нужно, если шины изнашиваются очень быстро.

В целом, настройка углов необходима после вмешательства в рулевую систему и подвеску. Во всех других случаях посещать стенд сход-развала не обязательно.

Оборудование

Все необходимые регулировки можно выполнять в гараже с помощью подручных средств, если нужно быстро сделать сход-развал после замены шаровых. Для точной регулировки в гараже понадобится отвес, транспортир и линейка. Но лучше воспользоваться услугами СТО. Там более точное и современное оборудование для схода-развала.

Раньше у гаражных мастеров пользовалась популярностью специальная линейка для регулировки схождения. Она и сейчас кое-где применяется – это удобно и не требует особых навыков. Линейка эта пользовалась популярностью еще и потому, что ее можно было изготовить из всего, что есть под руками.

Оптический стенд

Но постоянно придумываются все новые и новые системы, позволяющие облегчить человеческий труд. Со временем линейка сменилась оптическим оборудованием. Несмотря на активную рекламу 3D-компьютерных стендов, агрегаты типа СКО-1 используются на некоторых станциях. Кстати, данный прибор выпускается и сегодня, хотя разработан он был в середине прошлого столетия.

Затем появился новый прибор – оптический СКО-1М. В базовой комплектации система позволяет замерять углы с колесами диаметром от 18’.

Лазерное оборудование

Затем стали появляться лазерные стенды – их и можно встретить в большинстве СТО, предоставляющих услугу сход-развал. Что это такое? Эти агрегаты значительно точнее, в отличие от оптических решений. Удобство в том, что данные в режиме реального времени выводятся на монитор. В памяти компьютера, который управляет системой, уже есть данные о необходимых углах установки колес для большинства автомобилей. Это профессиональное оборудование для сход-развала.

Компьютерные комплексы

Затем технологии пошли еще дальше, и доставка информации от колес авто к монитору стала беспроводной, в отличие от лазерных установок. Кабели доставляли в процессе работы массу неудобств. В случае с беспроводным оборудованием на каждое колесо устанавливается специальный прибор, который и показывает углы. При таких замерах каждое из колес вывешивается и прокручивается вместе с датчиками. Это делается, чтобы компенсировать биения. На эти процедуры нужно затратить небольшое время.

3D-стенды

Это поколение устройств значительно изменило привычную работу автосервисов. На колеса авто устанавливают специальные насадки. Информация с них после прокатывания машины вперед и назад считывается камерами. Далее результаты сравниваются с номинальными значениями.

Затем показатели выводятся на монитор компьютера с подсказками по тому, как выполнять ту или иную регулировку. Технология позволила увеличить не только скорость работы, но и качество настройки.

Вначале, после появления, эти стенды были очень дорогими. Купить их могли далеко не все. Еще совсем недавно цена такого комплекса достигала 20 тысяч долларов. Сегодня стоимость стенда упала на треть. Но все равно такая услуга - не из дешевых.

Преимущества 3D-стендов для автовладельца

Преимущества есть. Это высокое качество измерений, а значит, более точная настройка. Также в этом оборудовании есть новейшие базы от всех производителей автомобиля. Кроме того, услуга наглядная: на экране в режиме реального времени автовладелец может видеть, как меняются углы при регулировке мастером. Затем, по окончании процедуры, выдается распечатка с параметрами до и после настройки. Если руль установлен ровно, то все сделано правильно.

Правда и ложь о 3D-стендах

Считается, что старые лазерные стенды – это архаика. Но многие посещают их. Все потому, что такое оборудование долговечно, а эксплуатировать его очень просто. Стоимость комплекса более низкая, а значит, низкая цена за услугу. Но многие ссылаются на малую точность результатов. И нужно заметить, что цена за компьютерный сход-развал и лазерный практически одинаковая. Получается, что станции берут более высокую плату за то, что должно стоить дешевле.

Лазерные стенды на самом деле точнее, чем компьютерные. И с этим согласятся опытные специалисты. Все будет иначе, если стенд неверно откалиброван. Тогда действительно имеется погрешность. Но калибровать нужно и компьютерные системы. Если калибровка неверная, то и показатели будут с погрешностью.

Есть и другие факторы в пользу устаревшего лазерного оборудования – это отсутствие радиопомех.

Человеческий фактор

Важно помнить, что главенствующая роль в процессе настройки заключается не в стенде, а мастере, который оказывает услугу.

Зачастую автовладелец не знает точно, кто будет регулировать – опытный специалист или начинающий мастер, толком не знающий, что это такое - сход развал. А ведь таких людей, обслуживающих стенд, много. Именно на компьютерных стендах часто работают люди, далекие от знаний теории об углах. Если почитать форумы, то видно, что некоторые автомобилисты ездят регулировать углы на стенд не один раз.

Что касается лазерных, то на них работают чаще всего люди, имеющие большой опыт. Чаще такие люди работают сами на себя. Они не могут приобрести дорогой современный компьютерный стенд, но сумеют на старой технике сделать регулировку точнее.

Да и большую часть времени в процессе занимает не сама настройка, а отворачивание закисшего крепежа.

Где сделать сход-развал, каждый волен выбирать самостоятельно, но ситуация на этом рынке сегодня именно такая. Поэтому лучше отдать предпочтение лазерному оборудованию.

Заключение

Итак, мы выяснили, что такое развал-схождение. Безусловно, грамотно настроенные углы колес – это нужно и важно. Без этого невозможно получить комфортное вождение, нарушается безопасность и другие параметры. Главное - правильно подобрать СТО, где работают опытные специалисты, а не начинающий оператор. Что касается периодичности прохождения процедуры, рекомендуется данную операцию делать при каждом ТО-2.

Береги резину и себя: что такое развал-схождение, и почему за ним стоит следить

Что такое углы установки колес

Мы будем рассматривать все, о чем говорим, на примере передних колес, так как они являются управляемыми – а значит, движутся в нескольких плоскостях. В движении самое главное для колеса – оставаться в строго вертикальной плоскости вне зависимости от положения относительно кузова. Это самое важное условие для сохранения идеального пятна контакта шины с дорогой. Но подвеска не идеальна, потому колесо, перемещаясь относительно кузова, то и дело отклоняется от вертикали. А если учесть, что оно еще и поворачивается относительно горизонтальной плоскости, то ни о каком сохранении постоянства пятна контакта в принципе говорить не стоит.

Единственное, что можно сделать – хотя бы минимизировать отклонения и их влияние на управляемость автомобиля. Благодаря углам установки можно добиться либо паровозной уверенности движения автомобиля даже в поворотах, либо отличной управляемости, принеся при этом в жертву стабильность.

Стоит помнить, что обычный гражданский легковой автомобиль – это набор компромиссов, и геометрические данные установки колес в этом смысле не исключение. Потому все параметры должны быть сбалансированы в первую очередь в угоду безопасности управления. Мастера применяют понятие «развал-схождение», потому с этих параметров и начнем.

Какие бывают углы

Первый угол – относительно продольной вертикальной оси колеса: это развал (по-английски – camber). Проще говоря, это когда верхняя часть колеса немного завалена внутрь или наружу от автомобиля. В первом случае говорят, что угол развала отрицательный, во втором – что положительный.

Этот параметр нужен и важен по нескольким причинам. Одна из них – это снижение нагрузки на ступичный подшипник. Еще теоретики говорят, что развал необходим для компенсации изменения положения колеса относительно кузова в процессе его «отработки» по неровностям и в поворотах. И если подвеска настолько шикарна, что позволяет оставаться колесу в вертикальной плоскости вне зависимости от его расположения относительно кузова, то этот угол может быть минимальным.

Если это типичный МакФерсон, и он имеет характерную для него кинематику, то развал может быть немного отрицательным. Кстати, большой отрицательный угол развала можно наблюдать у гоночных автомобилей. Обусловлено это тем, что при крене машины в повороте колесо стремится к положительному развалу с последующей потерей в площади пятна контакта. Но чрезмерный отрицательный развал приводит к значительному износу шин – для спорта это не так значительно, там куда более важен быстрый прогрев резины, и большой развал справляется с этой задачей.

Регулировка камбера, если она предусмотрена, осуществляется изменением положения нижнего рычага с помощью эксцентриковых болтов, подкладыванием шайб под ось верхнего рычага (в случае с вазовской Нивой) или изменением расположения поворотного кулака относительно амортизаторной стойки (если это МакФерсон) – тоже, к слову, эксцентриковыми болтами. В последнее время данный параметр для легковых автомобилей чаще закладывается в конструкцию подвески и регулировке не подлежит – тогда лишь остается проверить, правильный он или нет. Нарушение в регулировке развала проявляется чрезмерным износом наружной или внутренней части протектора в зависимости от знака перед цифрами характеристики.

Второй параметр – схождение, которое также бывает положительным и отрицательным. Схождение – это показатель параллельности колес при виде сверху, когда машина движется вперед. Если оно положительное, то расстояние между передними кромками колес меньше, чем между задними – колеса как бы смотрят друг на друга, «сходясь». Если отрицательное – то колеса, наоборот, «разъезжаются».

Несмотря на простоту регулировки, схождение – один из самых важных параметров подвески, непосредственно влияющих на управляемость автомобиля. Кроме того, схождение необходимо для компенсации эластичных свойств упругих элементов подвески – сайлентблоков.

Кстати, раньше бытовало мнение, что схождение необходимо для компенсации развала колес. Мол, колесо завалено наружу, пятно контакта смещено туда же, а значит силы, действующие на него, будут работать под углом к продольной оси автомобиля – и чтобы от этого избавиться, внедрили схождение. Если продолжить эту мысль, то в случае отрицательного развала колеса, видимо, придется развести – сделать схождение отрицательным? Но как в таком случае объяснить факт того, что в современных переднеприводных автомобилях развал может быть отрицательным, а схождение или нулевым, или положительным? Неувязочка?

Нет! Просто с давних времен схождение и развал воспринимали, как жестко связанные между собой параметры, хотя на практике это совсем не так. Выше было сказано, что схождение влияет на управляемость, и если схождение положительное, то подвеска склонна к самостабилизации при движении по неровностям. Если же схождение отрицательное, то автомобиль тяжелей «отловить», но его реакции на руление будут более четкими.

Углубляться в теорию не будем – просто запомните: неправильная регулировка или ее отсутствие могут привести как минимум к повышенному расходу топлива и быстрому износу шин, а как максимум – к тому, что вам придется «ловить» автомобиль по всей дороге, искренне недоумевая, что вы сделали не так.

Схождение задних колес также влияет на управляемость автомобиля, но не настолько существенно, как в случае с управляемыми колесами. Регулируется схождение у всех одинаково – изменением длины рулевых тяг за счет наконечников. На примере ниже все будет показано весьма подробно.

Третий параметр – продольный угол наклона оси поворота колеса, он же кастер или кастор (от английского «caster»). Положительный кастор означает, что эта ось «завалена» назад – это хорошо видно на автомобилях с передней подвеской МакФерсон. В этом случае осью поворота является вся стойка и, глядя на нее, можно заметить, что она находится под определенным углом к вертикальной оси.

Необходимо это для стабилизации управляемых колес на скорости – грубо говоря, чтобы можно было ехать по прямой, не держась за руль. На практике это проверять не стоит, примите на веру – колеса действительно стабилизируются. Приведем избитый пример о наклонной вилке переднего колеса велосипеда или мотоцикла. Именно благодаря этому наклону мы в детстве, гоняя на велике, могли управлять им без рук – отклоняясь в ту или иную сторону.

Заигрываться с этим углом нельзя, так как его увеличение способствует возрастанию крена автомобиля – в повороте наружное колесо уходит немного вверх относительно кузова, внутреннее – соответственно, вниз. На данный момент большинство современных легковушек лишено возможности регулировки описываемого параметра – все заложено конструктивно. Но на некоторых внедорожниках (например, Hyundai Terracan), имеющих спереди двухрычажку, это можно было сделать с помощью прокладок под верхний рычаг подвески. На износ шин нарушение в установке почти не влияет, а вот на управляемость – непосредственно. Двигаясь по прямой и ощущая увод автомобиля, в первую очередь обратите внимание именно на угол продольного наклона оси поворота.

Четвертый, и последний из интересующих нас параметров – это поперечный угол наклона оси поворота. Необходим он для самовыравнивания колес при небольших скоростях, когда продольный угол наклона еще не работает. Благодаря этому параметру при повороте оба колеса немного опускаются относительно кузова, и если автомобиль стоит на поверхности, то его передняя часть приподнимется, дополнительно нагружая элементы подвески и рулевого механизма. Потому, как только вы тронетесь с места, под действием массы автомобиля передние колеса будут стремиться занять исходное прямолинейное движение. Работу этого угла можно наблюдать воочию, сидя в машине и вращая рулевое колесо от упора до упора – передок будет то опускаться, то приподниматься. Заложен этот угол конструктивно и регулировке не подлежит.

Существует еще ряд геометрических параметров подвески и колес автомобиля, но рассматривая их, пришлось бы углубиться в теорию автомобиля, что превратило бы эту статью в нудное цитирование научных работ.

От теории – к практике

На автомобиле после «проезда по неровностям» на печально высокой скорости решили заменить наконечник рулевой тяги: «от греха подальше», как сказал хозяин. Как мы уже выяснили, после почти любых манипуляций с подвеской необходимо проверять углы установки колес. Для этого существуют специальные стенды, суть работы которых одинакова, а вот принцип измерения – различный. На нашей сегодняшней станции используется 3D стенд с камерами и мишенями.

Если камер нет, на колеса навешивают датчики с ИК-связью. Самый простой вариант – с кордовыми датчиками, когда сигналы от них передаются по проводам. Но вернемся к Navara и его углам.

Учитывая высокотехнологичный стенд, справиться с регулировкой сможет и ребенок – предварительно подготовленный, конечно. Сначала на все колеса мы повесили специальные мишени, включили в компьютере стенда начало процесса измерения и выбрали модель. Откатив автомобиль немного назад, прокатили его вперед до установки передних колес на поворотные датчики и зафиксировали педаль тормоза в нажатом положении с помощью специального приспособления.

Все это время компьютер подсказывал мастеру, какие действия и в какой последовательности необходимо выполнять: «Откатите автомобиль назад, прокатите вперед, проверните рулевое колесо до упора влево…» и так далее. Затем на экране появились параметры углов установки колес: зеленый цвет – угол в пределах допустимого; красный – необходима регулировка.

Современный уровень технического совершенства позволяет сделать так, что данные на экран выводятся в реальном времени. Мастеру оставалось только отвернуть стопорную гайку наконечника и, вращая рулевую тягу и глядя на экран, отрегулировать расположение колеса.

Однако так или иначе один параметр может повлиять на другой, а потому, регулируя схождение, можно «увести» в красную зону, например, продольный угол наклона, как произошло в нашем случае. По сути, сегодня именно в этом и заключается филигранность работы мастера: отрегулировать что-то одно так, чтобы не нарушить другое. Стенд же поможет во всем остальном, вплоть до того, в какую сторону необходимо вращать рулевую тягу, чтобы увеличить или уменьшить схождение. Если вам, например, нужно отрегулировать продольный угол – пожалуйста, на экране скажут, на какой угол необходимо провернуть эксцентриковый болт, или же сколько шайб подложить под верхний рычаг, если необходимо отрегулировать развал.

Однако после регулировки даже на таком современном стенде на Наваре выполнили тестовый заезд, чтобы убедиться в нормальном поведении машины на дороге.

Подводя итоги

Подытоживая проделанную работу, хочется в очередной раз сказать, что в автомобиле нет неважных параметров, и если есть указания по обслуживанию, то их необходимо соблюдать. Наглядным примером тому служат как раз углы установки колес, изменение которых даже на минуты, а не градусы, может привести к кардинальной перемене в характере управляемости автомобиля. А это не только сохраненная резина, но и, возможно, чья-то жизнь. Потому тщательно выбирайте станции, на которых собираетесь делать «развал-схождение», и продолжайте совершенствовать себя в познании своего автомобиля.

Опрос

А вы внимаете советам по регулировке развала-схождения?

Всего голосов:

Что такое развал-схождение? Как часто нужно делать развал-схождения

Сход-развал (развал-схождение) – это регулировка колес автомобиля относительно кузова, которая предполагает два этапа: сход и развал. Именно от того, насколько правильно отрегулированы колеса, зависит управляемость машины и, как следствие, Ваша безопасность. Плохое вхождение в поворот, быстрый износ резины – это лишь некоторые последствия неграмотного выполнения развал-схождения.

Ранее регулировка колес производилась при помощи специальных свесов. Однако сегодня на смену им пришли современные стенды, оснащенные оптическими датчиками. Они позволяют провести компьютерную диагностику и получить максимально точные значения.

В этой статье Вы узнаете, что такое сход и развал и зачем они нужны, а также прочтете о том, когда стоит выполнять регулировку угла колес и почему это следует доверить опытному мастеру.

Что такое развал?

Развалом называют угол, который образуется между плоскостью колеса и вертикальной прямой. Иными словами, это отклонение колеса по вертикали.

Положительный развал отмечается тогда, когда верхние части колес, расположенных на одной оси, находятся дальше друг от друга, чем нижние. Такой развал намеренно настраивается на грузовых автомобилях. Дело в том, что при нагрузке колеса выходят в ноль.

Об отрицательном развале говорят тогда, когда верхние части колес, размещенных на одной оси, находятся ближе друг к другу, чем нижние. Такой развал характерен для спорткаров: он позволяет максимально устойчиво входить в повороты на высокой скорости.

Когда расстояние между верхними и нижними частями колес на одной оси одинаковое, говорят о нулевом развале. Именно в этой ситуации гарантируется минимальный износ резины.


Что такое схождение?

Термином «схождение» обозначают угол между плоскостью вращения колеса и продольным сечением авто. Если передние части колес находятся ближе друг к другу, чем задние, отмечается положительное схождение. Если задние части колес находятся ближе друг к другу, чем передние, говорят об отрицательном схождении.

Неправильное схождение гораздо больше влияет на износ шин, чем неправильный развал.

Как понять, что регулировка углов установки колес (передних или задних) неправильная?

Неправильный сход-развал дает о себе знать следующими признаками:

  • Колеса «визжат» при прохождении поворотов даже на небольшой скорости.
  • Чтобы автомобиль двигался прямо, руль нужно немного отклонить влево или вправо.
  • Если Вы отпустите руль, то машина начнет двигаться вправо или влево.
  • Резина очень быстро изнашивается.
  • Руль плохо возвращается в первоначальное положение после прохождения поворота.

На что влияет сход-развал?

Правильно отрегулированный угол колес обеспечивает Вашему автомобилю устойчивость на любом покрытии и образцовую управляемость. Также минимизируется износ шин, снижается вероятность заноса и повышается топливная экономичность.

Последствия неправильного развала-схождения

Неопытные автолюбители нередко решают справиться с проблемой самостоятельно. Специалисты крайне не рекомендуют так делать, поскольку от Ваших действий зависит безопасность всех участников дорожного движения.

Если на сухом полотне авто остается более-менее управляемым, то на мокром или обледенелом покрытии его сильно «заносит» вправо и влево. Чтобы удержать машину, приходится постоянно корректировать направление движения рулевым колесом. Такое непредсказуемое поведение существенно повышает вероятность ДТП. Кстати, неправильная настройка углов колес довольно часто становится причиной выезда транспортного средства на встречную полосу и серьезных аварий.


Когда делать развал-схождение колес?

Эксперты советуют выполнять регулировку углов колес каждые 20 тысяч километров пробега. Выполнить развал-схождение внепланово придется после:

  • Попадания колеса в большую яму, что привело к деформации диска.
  • Изменения дорожного просвета вследствие установки укороченных пружин или «домиков».
  • Замены шаровых опор, рулевого наконечника, ШРУСа.

А вот после замены шин, стабилизаторов и амортизаторов выполнять развал-схождение необязательно.

Как делают сход-развал?

Прежде чем приступить к регулировке угла колес, опытный мастер выполняет ряд подготовительных мероприятий:

  • Осмотр авто, диагностика ходовой части и проверка давления в шинах.
  • Определение компенсации биения обода колеса.
  • Общая диагностика геометрии ходовой части. На этом этапе специалист выявляет дефекты, которые влияют на управляемость и устойчивость авто вне зависимости от развала-схождения.

Если автомобиль успешно прошел все испытания, осуществляется регулировка развал-схождения при помощи современного оборудования. По окончании манипуляций Вы получаете распечатку с характеристиками: угол развала правого и левого колеса (для обеих подвесок) и угол схождения, угол движения авто и др. Здесь указаны значения до и после регулировки.

Полный комплекс услуг по техническому обслуживанию автомобилей (в том числе и регулировка развала-схождения) оказывают специалисты автосервисов официального дилера Peugeot FAVORIT MOTORS. В нашем распоряжении – инновационная техническая база и профессиональный инструмент. Все мастера техцентров прошли аттестацию Peugeot. При выполнении работ мы используем только оригинальные запчасти и расходные материалы и руководствуемся установленным производителем регламентом. К Вашим услугам – доступные цены, интересные акции и программа лояльности.

что это и зачем его нужно делать — Сход-Развал Гид

Корректная настройка подвески автомобили играет важную роль в безопасности движения. Угол установки колес обеспечивает устойчивость машины на дороге, предотвращает стирание резины. Технические параметры задаются заводом для каждой модели. Они получены в ходе многочисленных исследований и тестов. Поэтому важно при эксплуатации соблюдать рекомендуемые нормы. Ниже разберем, что такое сход-развал колес, какие углы установки колес предусмотрены, зачем и когда нужно проводить их регулировку.

Развал-схождение автомобиля

Зачем следить за правильными углами установки колес?

Даже при идеальных условиях эксплуатации, происходит износ элементов подвески и шин. Правильная настройка параметра сход-развал позволяет снижать последствия взаимодействия покрышек с поверхностью дороги. Учитывая сезонные изменения и качество покрытия дорожного полотна, неправильная регулировка приводит к нестабильному поведению автомобиля при прямом движении, поворотах, а также к стиранию шин.

Градусы колес

Выставление положения называется сход-развал. Процедура позволяет задать правильные углы относительно осей машины. Так как значения разные для каждой марки, производится регулировка при помощи специального оборудования. Задача мастера – выставить углы близкие по значению к заводским параметрам.

Какие углы бывают?

Геометрия колесной базы предусматривает несколько углов, при помощи которых задаются оптимальные условия для езды. Среди них:

  • Развал;
  • Схождение;
  • Кастер.

Развал это отношение расположения плоскости колеса к вертикальной оси. Существует три вида: отрицательный, положительный и нулевой. Если верхнее окончание колеса направлено внутрь, то это считается отрицательным развалом. Улучшает маневренность автомобиля в поворотах. Внутренняя часть покрышек изнашивается больше. Меньшее пятно соприкосновения способствует ухудшению управляемости при прямолинейном движении. Развал с положительным значением наоборот обеспечивает уверенное перемещение по прямой линии, но плохо влияет на маневрирование в поворотах. Сегодня заводскими настройками автомобилей, предназначенных преимущественно для городского передвижения, является отрицательный развал.

Виды развала колес

Схождение колес – угол по отношению плоскости колеса к продольной оси автомобиля. Если края шин «смотрят» друг на друга, то это положительный сход, наоборот – отрицательный. Данный параметр также влияет на поведение автомобиля, как и развал. Положительный показатель схождения предназначен для прямолинейного движения, отрицательный – для лучшего контроля в поворотах. Рекомендуемые параметры зависят от назначения автомобиля. При большом отрицательном показателе схода, при движении по прямой линии потребуется постоянное подруливание. Излишне положительное значение схождения сделает некомфортным прохождение затяжных поворотов.

Кастер является величиной отклонения ступицы вперед или назад относительно балки. Далеко не на каждом авто данный параметр можно регулировать. Положительная величина характеризуется наклоном стойки в сторону салона, а отрицательная – в противоположную. Большинство заводов использует положительный кастер, так как он снижает риск отклонения от траектории при отсутствии контроля руля.

Изменение значений сход-развала

Изменение рекомендуемых параметров сход-развала не сулит ничего хорошего для автолюбителя – износ покрышек, плохая управляемость. Сход-развал должен быть в норме. Главное помнить, что величина углов меняется. Причин здесь много, некоторые из них:

  • Замена элементов подвески;
  • Высыхание резины сайлентблоков;
  • Изменение давления в шинах;
  • Замена на баллоны другого размера;
  • Небольшой люфт в рычагах;
  • Деформация диска.

Рекомендуется проверять сход-развал при сезонной замене покрышек, то есть раз в полгода. Современные технологии обеспечили новое оборудование, такое как 3D сход-развал, которое значительно упростило процедуру. Нет необходимости загонять автомобиль на стенд, достаточно надеть на колеса датчики и прокатить. Регулировка схождения производится на месте.

Автомобиль проходит сход-развал

На большинстве автомобилей регулировка сход-развала осуществляется за счет резьбового соединения рычагов и ступицы колеса. Наибольший урон поверхности шин наносит неправильное схождение. Развал регулируется только на независимой многорычажной подвеске. Постоянство значений сход-развала напрямую зависит от качества запчастей и работоспособности подвески. Параметр схождения нарушается чаще всего из-за сайлентблоков. Из-за плохого качества дорожного покрытия, присутствия реагентов, резина рассыхается, появляется люфт.

Для выставления значений сход-развала рекомендуется выбирать проверенного мастера. Наличие высокотехнологичного оборудования не всегда говорит о квалификации. Знаток своего дела может обойтись подручными средствами для настройки схождения. Рекомендуется проводить плановый ремонт на одном и том же СТО. Перед выставлением значений, следует делать диагностику подвески и заменять вышедшие из строя части. Делать сход-развал на разболтанных рычагах не имеет смысла.

Спуск: Часть 2 (2009) - Часто задаваемые вопросы

  • Сара Картер (Шона Макдональд) найдена на окровавленной дороге и не помнит, что произошло, когда она спускалась в пещеры два дня назад. Ее доставили в больницу округа Хьетт. Шериф Вейнс (Гаван О'Херлихи), который руководит группой опытных спасателей, ведущих поиски девушек в пещерах Борехэм, получает информацию о ее спасении.Поскольку Сара покрыта кровью, но получила лишь незначительные порезы и синяки, кровь на ней сравнивается с кровью других пяти девочек, которые копались с ней. Часть крови, обнаруженной у Сары, совпадает с кровью Юноны Каплан (Натали Мендоза), которая просто оказалась племянницей сенатора. Используя собак, вход в пещеры открывается через старую шахту Часовни, которая ведет к неизведанной системе пещер, где пропали девушки. Затем Сара вынуждена сопровождать команду спасателей в попытке найти своих пропавших друзей, встречая на своем пути еще больше кровожадных гуманоидных существ.редактировать

  • Спуск: Часть 2 - это продолжение фильма «Спуск» (2005) (2005), оригинального сценария которого был написан и снят английским режиссером Нилом Маршаллом. Спуск: Часть 2 была написана Джеймсом Уоткинсом, Дж. Блейксоном и Джеймсом Маккарти. редактировать

  • «Спуск: Часть 2» начинается через несколько часов после выхода первого фильма после безрейтинговой (британской) версии.После того, как Сара выползает из дыры в потолке пещеры после того, как взобралась на груду костей, она возвращается туда, где она и ее друзья-исследователи припарковали свои машины, и уезжает, только чтобы проснуться в пещере и обнаружить, что ее «побег» был просто мечтой. Вскоре после этого начинается «Спуск: Часть 2», где Сара утверждает, что ее смыло водой. редактировать

  • Это не предпосылка для понимания или признательности, но настоятельно рекомендуется.Спуск: Часть 2 не дает много информации о судьбах шести женщин, которые вошли в пещеру в Спуске. Чтобы полностью понять события, которые привели к тому, что Сара была найдена окровавленной и травмированной на шоссе, а также отношения между Сарой и Юноной, лучше всего посмотреть «Спуск», прежде чем смотреть его продолжение. Одна вещь, которую "Спуск: Часть 2" сохраняет из первого фильма, - это чувство клаустрофобии, которое зритель испытывает при просмотре фильма. редактировать

  • Гуманоидные существа, которых в титрах называют «краулерами», по словам Нила Маршалла, директора «Спуска», являются «пещерными людьми, которые никогда не покидали пещеру; они развивались на протяжении тысяч лет, живя там семьями.Они потеряли зрение; у них лучше слух; и они прекрасно работают в кромешной тьме ». Тем не менее, ползунки выходят на поверхность, чтобы охотиться на животных, таких как волки, олени и т. Д., И нести свои трупы обратно в пещеры для еды. редактировать

  • Это несоответствие между двумя фильмами.В «Спуске» Сара выходит из пещеры, взбираясь по груде костей к отверстию на склоне горы. Однако в комментарии к DVD режиссер Джон Харрис сообщил, что первоначальный сценарий фильма «Спуск: Часть 2» должен был начинаться с того, что Сара находится в пещере и проводит свою дочь с пропасти. Ее дочь прыгает, и Сара следует за ней. Тогда ее выбросило бы в озеро. Таким образом, когда собака почувствовала запах Сары, он остановился на берегу того озера. редактировать

  • Это не раскрыто, но было предложено несколько теорий.(1) Он не хочет, чтобы места входов в пещеру были открыты посторонним, иначе они начнут наводнять местность экскурсантами и спелеологами, которые затем могут стать добычей краулеров, (2) он знает о ползунах и кормит их, чтобы защитить их. или чтобы помешать им питаться местными жителями, или (3) он социопат и убил Риоса, потому что ему нравится убивать людей. Возможно, он делал это много раз раньше. Сбрасывать тела у входа в пещеру, где он знает, что они будут съедены, могло быть частью его удовольствия.(4) Он использует ее как приманку, чтобы поймать краулера. Кроме того, отсутствуют доказательства, подтверждающие (2) и (3), поскольку он с готовностью помог Саре, когда подбирал ее на дороге, и помог официальным лицам, когда они пытались выяснить, откуда она. редактировать

Вопросы и ответы, приведенные ниже, могут выдать важные моменты сюжета.

  • Первый узнаваемый труп, который они находят, принадлежит Ребекке (Саския Малдер).Ближе к концу Спуска ее схватили сзади и затащили в туннель, где Ползунки начали разрывать ей живот. Следующая найденная сестра Ребекки Сэм (Майанна Бьюринг) свисает на проволоке с потолка пещеры. Она была убита незадолго до Ребекки, когда она пыталась перелезть на другую сторону глубокой расщелины, но Кроулер подскочил к ней и перерезал ей горло. Ни Холли, ни Бет не найдены и считаются съеденными. Юнона обнаруживается живой. редактировать

  • В конце "Спуска" Юнона была ранена Сарой киркой.Последнее, что мы видим о ней, - это когда ее окружают Ползунки, и мы слышим ее крик за кадром, предполагая, что она, наконец, была убита Ползунком. Однако, поскольку она все еще была вооружена киркой, вполне возможно, что она впала в приступ ярости и убила всех Ползунов в последующем безумии. В этом сценарии крик был не звуком ее смерти, а «боевым кличем». После битвы Джуно, должно быть, избежала обнаружения Ползучими людьми, промолвив. Учитывая временные рамки фильмов, таким образом она пережила последние два дня в пещерах.редактировать

  • Конечно, многочисленные краулеры.

    Отряда спасателей:

    Дэн - первый, кого убили краулеры.

    Кэт убит краулером сразу после того, как Грег упал в пропасть, когда использовал тело Сэма, чтобы перелететь через нее. Позже Грег просыпается на кормежке для ползунков достаточно долго, чтобы схватить Юнону за ногу, прежде чем он умирает от полученных травм.

    Вейнс падает в глубокую яму, когда валун, на котором он стоит, ломается. Поскольку он прикован наручниками к Саре, он почти берет ее с собой, но Риос отрезает ему руку киркой, когда на него нападают два ползуна. Трое из них (Вайны и краулеры) падают в пропасть.

    Юнона умирает, когда ползун разрывает ей живот.

    Сара убита стаей краулеров, когда она кричит, пытаясь увести их от Риоса. Риос добирается до выхода, но старик ударил ее лопатой сразу после того, как она вышла на улицу. Одна теория предполагает, что она умирает, хотя этого не видно.Другие теории предполагают, что он использовал ее в качестве приманки, чтобы поймать краулера, пока он ждал краулера с лопатой в руке. редактировать

  • Юнона ведет Сару и Риос к тому месту, где, как она думает, у краулеров есть выход, который они используют при охоте на улице. В пределах видимости выхода они сталкиваются с двумя кормящимися ползунками и третьим ползунком, тянущим мертвого лося.Как можно тише они пытаются обойти краулеров, но за ногу Юноны схватывает умирающий Грег (ползунки затащили его тело к месту кормления), и она кричит, предупреждая ползунков об их присутствии. Сара и Риос убивают нескольких краулеров, но Юнона проигрывает битву с очень большим краулером. Сара пытается задушить краулера, используя цепь на наручниках, все еще прикрепленных к ее руке, но ползун реагирует, разрывая живот Юноны. Юнона падает, оставляя Сару добивать краулера.Юнона умирает на руках Сары, когда слышен рев нескольких приближающихся. Прежде чем они направятся к выходу, Сара закрывает глаза Юноны и вкладывает кулон Пола в руку Юноны. Риос отворачивается и сталкивается лицом к лицу с четырьмя ползунками. Сверху начинают спуск еще четыре краулера. В героическом последнем отчаянии Сара громко кричит, предупреждая дюжину или более ползунков о своем местонахождении и давая Риос достаточно времени, чтобы пролезть через выход. Риос вылезает из ямы, кричит и бросается бежать.Она останавливается, чтобы позвонить, чтобы попросить о помощи, и ее внезапно нокаутирует лопатой, которую несет тот же человек, который подобрал Сару в начале фильма. Он тащит тело Риос обратно к выходу и помещает ее рядом с ним. В финальной сцене в дыру прыгает ползун и тянется к телу Риоса. редактировать

.d.
Алгоритмы оптимизации (в случае минимизации) преследуют одну из следующих целей:

  1. Найти глобальный минимум целевой функции. Это возможно, если целевая функция выпуклая, т.е. любой локальный минимум является глобальным минимумом.
  2. Найдите наименьшее возможное значение целевой функции в ее окрестности. Обычно это происходит, если целевая функция не является выпуклой, как в большинстве задач глубокого обучения.

Градиентный спуск - это алгоритм оптимизации, используемый в алгоритмах машинного / глубокого обучения.Цель градиентного спуска - минимизировать целевую выпуклую функцию f (x) с помощью итерации.

Выпуклая функция v / s Не выпуклая функция

Функция градиентного спуска по стоимости.

Интуиция за градиентным спуском

Для простоты возьмем простую линейную модель.

Ошибка = Y (прогноз) -Y (Фактический)

Модель машинного обучения всегда требует низкой ошибки с максимальной точностью, чтобы уменьшить ошибку, мы интуитивно понимаем наш алгоритм, что вы делаете что-то неправильно, что необходимо для быть исправлено, это будет сделано с помощью градиентного спуска.

Нам нужно минимизировать нашу ошибку, чтобы получить указатель на минимумы, нам нужно пройти некоторые шаги, которые известны как альфа (скорость обучения).

Шаги для реализации градиентного спуска

  1. Произвольная инициализация значений.
  2. Обновить значения.

3. Повторяйте до тех пор, пока наклон не будет равен 0

Производная - это член, полученный из расчетов и рассчитанный как наклон графика в определенной точке. Наклон описывается проведением касательной к графику в точке.Итак, если мы сможем вычислить эту касательную линию, мы сможем вычислить желаемое направление для достижения минимумов.

Скорость обучения должна быть выбрана с умом:
1. Если она слишком мала, то модели потребуется некоторое время для изучения.
2. Если он слишком большой, модель будет сходиться, поскольку наш указатель будет стрелять, и мы не сможем достичь минимума.

Большая скорость обучения по сравнению с небольшой скоростью обучения, SourceGradient Descent с разными скоростями обучения, Source

Vanilla gradient descent, однако, не может гарантировать хорошую конвергенцию по следующим причинам:

  • Выбор подходящей скорости обучения может быть проблематичным.Слишком низкая скорость обучения приведет к медленному обучению, а более высокая скорость обучения приведет к превышению крутизны.
  • Еще одно ключевое препятствие, с которым сталкивается Vanilla Gradient Descent, - это избегать попадания в локальные минимумы; эти локальные минимумы окружены холмами одной и той же ошибки, из-за чего ванильному Gradient Descent действительно трудно избежать этого.
Контурные карты, визуализирующие пологие и крутые участки кривой, Источник

Проще говоря, каждый шаг, который мы делаем в направлении минимумов, имеет тенденцию уменьшать наш наклон, теперь, если мы визуализируем, в крутой области производной кривой будет много, поэтому шаги, предпринятые наша модель тоже будет большой, но по мере того, как мы войдем в пологую область наклона, наша производная будет уменьшаться, как и время достижения минимумов.

Градиентный спуск на основе импульса

Если мы примем во внимание, что простой градиентный спуск полностью полагается только на вычисления, то есть если есть 10000 шагов, то наша модель попытается реализовать простой градиентный спуск 10000 раз, что, очевидно, потребует слишком много времени и вычислительных ресурсов. дорого.

На языке мирян, предположим, что человек идет к своему дому, но он не знает дороги, поэтому он спрашивает направление у прохожего, теперь мы ожидаем, что он пройдет некоторое расстояние, а затем спросит направление, но человек спрашивает направление на каждом шаге, который он делает, что, очевидно, отнимает больше времени, теперь сравнивайте человека с простым градиентным спуском и его цель с минимумами.

Чтобы избежать недостатков ванильного градиентного спуска, мы ввели градиентный спуск на основе импульса, цель которого состоит в том, чтобы сократить время вычислений, и это может быть достигнуто, когда мы вводим понятие опыта, то есть уверенности, используя предыдущие шаги.

Псевдокод для градиентного спуска на основе импульса:

 обновление = скорость обучения * градиент 
скорость = предыдущее_обновление * импульс
параметр = параметр + скорость - обновление

Таким образом, вместо того, чтобы вычислять новые шаги снова и снова, мы усредняем затухание и распад увеличивается, его влияние на принятие решений уменьшается, и, таким образом, чем старше, тем меньше влияние на принятие решений.
Чем больше история, тем большие шаги будут сделаны.

Даже в пологой области градиентный спуск на основе импульса делает большие шаги из-за импульса, который он несет.

Vanilla Gradient Descent против Gradient Descent с Momentum, Source

Но из-за больших шагов он выходит за пределы своей цели на большее расстояние, поскольку он колеблется вокруг минимумов из-за крутого наклона, но, несмотря на такие препятствия, он быстрее, чем vanilla Gradient Descent.

Проще говоря, предположим, что человек хочет достичь пункта назначения, который находится на расстоянии 1200 метров, и он не знает пути, поэтому он решил, что через каждые 250 метров он будет спрашивать направление, а теперь, если он спрашивает направление 5 раз, он будет ' Он проехал 1250 метров, то есть он уже прошел свою цель, и для достижения этой цели ему нужно будет проследить свои шаги назад.Аналогичным образом обстоит дело с GD на основе Momentum, где из-за большого опыта наша модель делает большие шаги, что приводит к превышению и, следовательно, пропуску цели, но для достижения минимума модель должна отслеживать свои шаги.

Nesterov Accelerated Gradient Descent (NAG)

Чтобы преодолеть проблемы градиентного спуска на основе импульса, мы используем NAG, при этом мы сначала движемся, а затем вычисляем градиент, так что если наши колебания выходят за пределы, то он должен быть незначительным по сравнению с Momentum. На основе градиентного спуска.

Интуиция, лежащая в основе NAG, Источник

Ускоренный градиент Нестерова (NAG) - это способ рассказать историю нашему движению. Теперь мы можем адекватно смотреть вперед, вычисляя угол не относительно. к нашим текущим параметрам θ.

Градиентный спуск на основе импульса в / с Ускоренный градиентный спуск Нестерова, источник

Стохастический градиентный спуск

В этом случае обучение происходит на каждом примере:

  • Перемешайте обучающие данные, чтобы избежать существующего порядка примеров.
  • Разделите обучающий набор данных на m примеров.

Преимущества: -

а. Легко помещается в память
б. Вычислительная скорость
c. Эффективен для большого набора данных

Недостатки: -

a. Из-за частых обновлений шаги к минимуму очень шумны.
г. Шум может заставить ждать.
г. Частые обновления требуют больших вычислительных ресурсов.

Пакетный градиентный спуск

Это жадный подход, когда мы должны суммировать все примеры для каждого обновления.

Преимущества: -

а. Менее шумные шаги
б. обеспечивает стабильную сходимость GD.
г. Вычислительная эффективность, поскольку все ресурсы используются не для одной выборки, а для всех обучающих выборок.

Недостатки: -

a. Может потребоваться дополнительная память.
г. Обработка большой базы данных может занять много времени.
г. Приблизительные градиенты

Мини-пакетный градиентный спуск

Вместо того, чтобы перебирать все примеры, мини-пакетный градиентный спуск суммирует меньшее количество примеров в зависимости от размера партии.

Это сумма как пакетного градиентного спуска, так и стохастического градиентного спуска.

Преимущества: -

а. Легко помещается в памяти.
г. Вычислительная эффективность.
г. Стабильная погрешность и сходимость.

Batch v / s Stochastic v / s Mini Batch Gradient Descent, Источник

В случае разреженных данных мы могли бы столкнуться с редкими функциями ON (1) и более частыми функциями OFF (0), теперь большая часть обновления градиента времени будет NULL как производная в большинстве случаев равна нулю, а когда она будет равна единице, шаги будут слишком малы для достижения минимумов.

Для часто используемых функций требуется низкая скорость обучения, но для высоких функций требуется высокая скорость обучения.

Итак, чтобы улучшить нашу модель для разреженных данных о природе, нам нужно выбрать адаптивную скорость обучения.

Надеюсь, эта статья не только расширила ваше понимание градиентного спуска, но также заставила вас осознать, что машинное обучение несложно и уже происходит в вашей повседневной жизни.

Как всегда, большое спасибо за чтение, и, пожалуйста, поделитесь этой статьей, если вы нашли ее полезной! :)

Чтобы узнать больше о методах оптимизации параметров, наберите: -

.

Метод наискорейшего спуска - обзор

Скорость сходимости метода наискорейшего спуска в лучшем случае линейна даже для квадратичной функции стоимости. Можно ускорить эту скорость сходимости метода наискорейшего спуска, если число обусловленности гессиана функции стоимости может быть уменьшено путем масштабирования переменных проекта. Для квадратичной функции стоимости можно масштабировать проектные переменные таким образом, чтобы число обусловленности матрицы Гессе по отношению к новым проектным переменным было равно единице (число условности матрицы вычисляется как отношение собственные значения матрицы от наибольшего к наименьшему).

Метод наискорейшего спуска сходится только за одну итерацию для положительно определенной квадратичной функции с единичным числом обусловленности. Чтобы получить оптимальную точку с исходными проектными переменными, мы можем затем масштабировать преобразованные проектные переменные. Основная цель масштабирования проектных переменных, таким образом, состоит в том, чтобы определить преобразования таким образом, чтобы число обусловленности гессиана по отношению к преобразованным переменным было 1. Мы продемонстрируем преимущество масштабирования проектных переменных с помощью примеров 11.4 и 11.5.

Пример 11.4

Эффект масштабирования проектных переменных

.

определение происхождения по The Free Dictionary

«Прыгнув с вершины падения, если не будет другого пути, - без колебаний ответил мой товарищ, - это будет самый быстрый способ спуска; но поскольку вы не так активны, как я, мы попробуем какой-нибудь другой способ ''. Измененное потомство более поздних и более усовершенствованных ветвей в линиях происхождения, вероятно, часто будет заменять и Итак, уничтожьте более ранние и менее усовершенствованные ветви: на схеме это представлено некоторыми нижними ветвями, не доходящими до верхних горизонтальных линий.Мысль пришла мягко и незаметно, и, казалось, задолго до того, как она достигла полной оценки; но как только мой дух наконец пришел должным образом ощутить и развлечь его, фигуры судей исчезли, как по волшебству, передо мной; высокие свечи канули в небытие; их пламя полностью погасло; наступила чернота тьмы; Все ощущения, казалось, были поглощены безумным стремительным спуском души в Аид. Я решил, что совершу спуск без лишней траты времени, и рано утром отправился к колодцу возле руин из гранита и алюминия.Он прошел слишком быстро, и мы начали готовиться к спуску ». Мои средства подъема и спуска заключаются в простом расширении или сжатии газа, находящегося в воздушном шаре, за счет применения различных температур, и вот метод получения этого Поэтому они выбрали в качестве лидеров Мышей, наиболее известных своим происхождением, силой и советом, а также наиболее известных своей храбростью в битве, чтобы их можно было лучше выстроить в боевом порядке и сформировать в войска. полки и батальоны.Сказав это, он выпустил огромную слезу, которая, наткнувшись на поток холодного воздуха, превратилась в град. Аббат, сам древнесаксонский король, принял благородных саксов с обильным и ярким гостеприимством. их народ, в котором они потакали позднему или, скорее, раннему часу; на следующее утро они не простились со своим преподобным хозяином, пока не поделились с ним роскошным отражением. Единственной движущей силой, которую он когда-либо проявлял, был простой толчок, полученный при спуске наклонного самолета; и этот импульс унес машину дальше, когда лопатки были в покое, чем когда они были в движении - факт, который достаточно демонстрирует их бесполезность; и в отсутствие толчка, который также был поддерживающей силой, вся ткань непременно опустилась бы.Магелланов пролив - Порт Голод - Восхождение на гору Тарн - Леса - Съедобные грибы - Зоология - Морские водоросли - Покинуть Огненную Землю - Климат - Фруктовые деревья и продукты южного побережья - - Высота снежной полосы на Кордильерах - Спуск ледников к морю - Образовавшиеся айсберги - Транспортировка валунов - Климат и продуктивность антарктических островов - Сохранение замороженных трупов - Перепросмотр. Дорога Королевы извилистым спуском спускалась к горстке рыбацких коттеджей, которые веками цеплялись за них, как бледно, - всегда была вероятность такого случайного посещения; но это было далеко, и все место, рука и сердце, было в кармане моего господина..

спуск второе издание неофициальные часто задаваемые вопросы | Вики

Descent Second Edition неофициальный FAQ

Содержание

  • Форматирование
  • Часто задаваемые вопросы
    • »Общие правила
    • »Механизм
    • .
      • - Большое движение монстра
      • - Местность
    • »Прямая видимость и прилегающие пространства
    • »Секретные комнаты
    • »Боевой
      • - Взрыв
    • »Исцеление
    • »Навыки героя
      • - Аптекарская
      • - Бард
      • - Повелитель зверей
      • - Берсерк
      • - Охотник за головами
      • - Чемпион
      • - Заклинатель
      • - Ученик
      • - Рыцарь
      • - Геомансер
      • - Гексер
      • - Некромант
      • - Пророк
      • - Мастер рун
      • - Теневой ходок
      • - Застрельник
      • - Говорящий с духами
      • - Сталкер
      • - Охотник за сокровищами
      • - Wildlander
    • »Способности и подвиги героев
      • - Андира Рунеханд
      • - Арвел Worldwalker
      • - Астарра
      • - Авгур
      • - Аурим
      • - Старейшина Мок
      • - Серый Кер
      • - Исфер
      • - Джейн Фэйрвуд
      • - Смех
      • - Лавр
      • - Леорик
      • - Линдел
      • - Лорд Хоторн
      • - Безумный Карфос
      • - Один кулак
      • - Сахла
      • - Силуэт
      • - Syndrael
      • - Tetherys
      • - Томбл
      • - Выра Сокольничий
      • - Вдова Тарха
      • - Зила
    • »Герои нокаутов
    • »Союзники
      • - Raythen
    • »Способности монстров
      • - Аура
      • - Крайний хаос
      • - Летать
      • - Замораживание
      • - Хранитель
      • - Превосходство
      • - Буйство
      • - Тень
      • - Сплит
      • - Скрытный
      • - Ласточка
      • - развертка
      • - Интернет
    • »Условия
      • - Горящий
      • - Проклятие
      • - Гибель
      • - обездвижить
      • - Оглушение
      • - Ослабить
    • »Товаров
      • - Арбалет
    .

    Определение коллапса Merriam-Webster

    коллапс | \ kə-ˈlaps \

    непереходный глагол

    1 : резко и полностью упасть или сжаться вместе : упасть в беспорядочную или сплющенную массу под действием внешнего давления кровеносный сосуд, который разрушился

    2 : , чтобы полностью разрушиться : распались ... его корпус рухнул в массу юридических обломков ... - Эрл Стэнли Гарднер

    3 : прогнуться или упасть или уступить Мост рухнул.

    4 : внезапно потерять силу, значимость, эффективность или ценность опасения, что валюта может рухнуть

    5 : , чтобы потерять жизненную энергию, выносливость или самоконтроль из-за истощения или болезни Она пришла с работы и упала на диван. особенно : , чтобы упасть беспомощно или потерять сознание. Он упал на сцену во время выступления.

    6 : , чтобы сложить в более компактную форму стул, который разрушает клюшку для гольфа, которая может поместиться в дорожную сумку

    переходный глагол

    1 : вызвать свертывание здания рухнули в результате землетрясения. Он долго стоял на коленях, сначала наблюдая за заливом внизу, затем, разрушив подзорную трубу, положил руки на ноги в задумчивой позе.- Хизер Данбойн

    2 : объединить коллапс из нескольких этажей в один

    1a : упадок жизненной энергии, силы или выносливости психический коллапс

    b : состояние крайней прострации и физической депрессии (вследствие недостаточности кровообращения или большой потери жидкости организма)

    c : безвоздушное состояние всего или части легкого, возникшее спонтанно или вызванное хирургическим путем

    2 : акт или действие обрушения, разрезание многих веревок для палаток, обрушение полотна - Редьярд Киплинг 3 : внезапный отказ : поломка, крах правительства

    4 : внезапный потеря силы, ценности или эффекта крах уважения к древним законам и обычаям - Л.Лики С. Б.

    .

    Смотрите также