Сход развал как проверить


Проверка развал схождения колес - самостоятельная диагностика сход развала

Если вы редко посещаете СТО, есть риск, что у вашего авто неправильный сход-развал. При неправильном положении колес ваши шины сотрутся быстрее обычного, на мокрой дороге авто будет «кидать» из стороны в сторону. Придется чаще менять ступичные подшипники и другие детали. В этой статье мы расскажем, как понять, что колеса находятся в неправильном положении, и что с этим делать.

Что такое сход-развал (схождение-развал)

Сход-развал — углы установки автомобильных колес. В норме они должны стоять ровно. При отрицательном развале верхняя сторона колес направлена внутрь, при положительном — наружу. При положительном схождении передние кромки колес направлены на сужение, при отрицательном — на расширение.

Неправильный развал-схождение

Признак 1: диагональная вмятина на протекторе

Диагональная вмятина на протекторе шины — признак неправильного положения колес, о котором мало кто знает. Он характерен для задних колес переднеприводных автомобилей. Вмятина появляется из-за неравномерного распределения нагрузки на шину, особенно если автомобиль часто перевозит грузы — например, если вы часто возите овощи с дачи или перевозите пассажиров с багажом.

Другие возможные причины проблемы:

  • недостаточный интервал вращения колеса;

  • перевозка грузов в салоне или багажнике, в результате которой меняется геометрия подвески.

Что делать: если вы часто перевозите грузы, есть риск выхода из строя подвески — проверьте ее на СТО. Если ездите один, вдвоем или недавно проверяли подвеску, скорее всего, причина в сход-развале: проверьте его самостоятельно или в СТО.

Признак 2: неравномерный износ протектора

Неравномерный износ шин в трех из пяти случаев является признаком неправильного сход-развала. При положительном развале «съедается» внешняя сторона протектора, при отрицательном — внутренняя. Это связано с тем, что нагрузка на шины распределяется неравномерно — колеса завалены на один бок, протектор активнее стирается о дорогу.

Другие возможные причины проблемы:

  • перевозка тяжелых грузов — в этом случае появляется односторонний неравномерный износ, то есть на всех колесах протерта только одна сторона;

  • поврежденные втулки подвески, пружины, шаровые шарниры.

Что делать: отрегулируйте сход-развал в СТО. Поменяйте поврежденные шины — неравномерный износ ухудшает управляемость. Если думаете, что проблема в поврежденных втулках, пружинах, шарнирах — проверьте их и поменяйте при необходимости.

Признак 3: руль стоит неровно

Если при движении по прямой руль стоит неровно — отклонен вправо или влево, это причина проверить положение колес. Неправильное положение рулевого колеса может быть связано со смещением колес на заднем мосте, когда была выполнена регулировка только передней оси. Другая возможная причина — большая разница в развале задних колес: например, когда одно имеет отрицательный развал, а другое — положительный.

Другие возможные причины проблемы:

  • повышенный люфт в рулевом механизме;

  • разница в давлении передних и задних колес;

  • неисправности в ходовой части;

  • дефекты резины.

  • Что делать: проверьте люфт рулевого колеса, ходовую часть, резину и давление в шинах. Если все в порядке, осмотрите резину. отрегулируйте развал-схождение.

    Признак 4: автомобиль уводит в сторону

    Если вам приходится постоянно держать руль под контролем, проведите небольшой тест. Разгонитесь до 20–40 км/ч на ровной пустой дороге, поставьте руль прямо, чтобы машина ехала вперед, и отпустите его. Если автомобиль начало «уводить» влево или вправо, это может указывать на неправильное положение колес.

    Другие возможные причины проблемы:

    • неравномерный износ протектора, в том числе из-за неправильного сход-развала;

    • разница давления в колесах более, чем на 0,5 атмосфер;

    • разные по размеру и рисунку протектора колеса, установленные на ведущей оси;

    • деформация лонжеронов, других элементов кузова и деталей подвески;

    • поломка клапана гидроусилителя руля;

    • при «переобувке» шины поставили не туда, где они стояли.

    Что делать: проверьте давление в колесах, износ протектора, подвеску и кузов. Протестируйте гидроусилитель — если руль поворачивается туже, чем обычно, или люфт рулевого колеса повысился, поменяйте неисправный клапан. Если все в порядке, проблема в развал-схождении: отрегулируйте его в СТО. 


    Совет: не стоит «обувать» машину в разную резину — например, использовать по 2 колеса разного размера от разных производителей или ставить на переднюю ось зимнюю резину, а на заднюю — летнюю. Это может привести к тому, что авто начинает «вести», особенно ухудшается управляемость на поворотах или при выезде на обочину.

    Еще один совет: каждый раз при переобувке помечайте резину, например, «ЛП» — левое переднее. Так вы не поставите на одну ось шины, которые в прошлом сезоне были надеты одна на заднюю, другая на переднюю ось.


    Признак 5: машину уводит в сторону при торможении — она отклоняется от курса вправо или влево

    Увод в сторону при торможении — признак большой разницы в углах установки колес. При разных значениях углов развала и продольного наклона машину при торможении разворачивает в сторону меньшего угла продольного наклона шкворня. При движении по прямой авто может не уводить, потому что один параметр компенсируется другим: из-за неправильного развала тянет в одну сторону, из-за ПНШ — в другую, и машина в итоге уравновешивается.

    Другие возможные причины проблемы:

    Что делать: прокачайте тормозную систему, чтобы выгнать воздух. Если это не поможет — проверьте тормозные цилиндры. Если есть следы подтекания тормозной жидкости или при нажатии на педаль тормоза поршни цилиндров не выходят, поменяйте деталь. Если все в порядке — отрегулируйте угол установки колес, сделайте сход-развал.

    Признак 6: «тугой» руль

    Если, чтобы повернуть руль, нужно прикладывать усилие — это может указывать на слишком большой угол развала. При этом автомобиль может не «вести», и даже неравномерного износа не будет.

    Другие возможные причины проблемы:

    • низкое давление воздуха в шинах — меньше 1,2 атмосфер;

    • перетянута рулевая рейка или маятниковый рычаг;

    • установлены тугие рулевые тяги или шаровые опоры — они постепенно «разработаются» сами;

    • ширина шин больше ширины, рекомендованной заводом-изготовителем.

    Что делать: проверьте давление воздуха в шинах. Проверьте состояние рулевой рейки и маятникового рычага — если они перетянуты, нужно ослабить их самому или в СТО. Замерьте ширину шин, сравните ее с рекомендованными параметрами — если она больше, замените резину. Если ничего не помогает, отрегулируйте сход-развал в СТО.

    Признак 7: визг колес на поворотах

    Характерный звук может появляться из-за того, что колеса не достаточно плотно касаются асфальта протектором. Особенно визг слышен на поворотах при небольшой скорости или при ускорении с 20 до 40 км/ч.

    Другие возможные причины проблемы:

    Что делать: проверьте состояние резины — если глубина протектора меньше 1,6 мм, замените ее. Если резина «визжит» только в жару, при температуре больше 35 ˚C, ничего делать не нужно. Если резина в нормальном состоянии, на улице не жарко, но она все равно издает неприятные звуки на поворотах — отрегулируйте сход-развал.

    Признак 8: руль не возвращается после поворота

    Это — еще один неочевидный признак неправильного положения колес. Руль может не возвращаться в «ноль» после поворота из-за неверного схождения колес — им будет труднее поворачиваться в прямое положение, из-за чего рулевое колесо будет оставаться на месте, и его придется докручивать самому.

    Другие возможные причины проблемы:

    • низкий уровень жидкости в бачке гидроусилителя;

    • перетянутая рулевая рейка;

    • неисправность деталей рулевой рейки.

    Что делать: посмотрите уровень жидкости в бачке гидроусилителя — если ее мало, долейте. Проверьте рулевую рейку: если руль стал поворачиваться туже, она перетянута и ее можно немного ослабить, но так, чтобы не появился большой люфт. Проверьте состояние рулевой рейки в СТО. Если все в порядке, отрегулируйте положение колес — у вас нарушен сход-развал.

    Признак 9: повышенный шум от покрышек в движении

    Повышенный уровень шума от покрышек при движении связан с неравномерным износом, который тоже является следствием неверной регулировки положения колес. Из-за разницы износа сопротивление движению увеличивается, поэтому появляется шум.

    Другие возможные причины проблемы:

    • езда на летней резине низкого качества по горячему асфальту;

    • давление в колесах выше нормы, указанной производителем.

    Что делать: если шум появляется только при высокой температуре или езде по неровной дороге — ничего не делайте. Если нет — проверьте давление в шинах и сравните его со значением, рекомендованным заводом-производителем. Если все в порядке, проверьте сход-развал.

    Признак 10: потеря курсовой устойчивости на неровной дороге

    Если автомобиль сильно уводит в сторону при попадании на кочки, ямы и другие неровности — это может быть признаком неправильного угла установки колес. Колесо, попадая на неровность, «уходит» в сторону угла установки, поэтому машина теряет курсовую устойчивость.

    Другие возможные причины проблемы:

    Что делать: заедьте в СТО и проверьте амортизаторы, ходовую и систему рулевого управления. Или сразу сделайте диагностику сход-развала: если амортизаторы и рулевое управление в порядке, причина кроется в нем.

    Как самому проверить сход-развал

    Проверить, правильно ли установлены колеса, можно и в гараже. Вам понадобится отвес, телескопическая линейка и свободное время для тестирования, выполнения расчетов. Чтобы проверить развал:

    1. Поставьте авто на ровную площадку.

    2. Выставьте колеса прямо.

    3. Сделайте метки вверху и внизу покрышки на наружной стороне.

    4. Приложите к крылу отвес.

    5. Измерьте расстояние от обода до отвеса по обеим меткам.

    6. Переместите авто вперед, чтобы метки повернулись на 90 градусов.

    7. Повторите замеры. Если разница расстояния между ободом и отвесом на обеих метках превышает 3 мм, развал неправильный.

    Схождение проверяют телескопической линейкой, по меткам на внутренней стороне шины. На проверку и регулировку может уйти целый день — запаситесь терпением. Или приезжайте в СТО, если хотите сэкономить время и получить гарантии качества.

    Проверяем и регулируем развал-схождение своими руками

    Ходовая часть авто — это сложный компонент с множеством параметров. Любое вмешательство в неё приведёт к изменению углов установки колёс. В результате поведение машины на дороге меняется в худшую сторону: затрудняется прохождение поворотов, авто может вилять при торможении и разгоне, становится трудно направлять его в определённую сторону, возникают заносы. Чтобы исправить проблему, прибегают к развал-схождению. Можно ли сделать его своими руками и что для этого нужно?

    Что такое развал-схождение

    Развалом колеса именуют угол между его центральной плоскостью и поверхностью дороги. Он напрямую влияет на качество сцепления и точность контроля авто. Если всё настроено правильно, колёса будут поворачивать именно туда, куда вы его направите.

    Схождение — разница в расстояниях между крайними передними и задними точками колёсных дисков. Она измеряется в миллиметрах или градусах. Схождение влияет на срок службы покрышек. Если оно неправильное, шины быстро придут в негодность.

    Ещё одним важным параметром колеса является кастер, т. е. продольный наклон шкворня. Он влияет на точность контроля авто и способность колёс к самобалансировке. Если кастер отрегулировать неправильно, возникнут трудности с рулевым управлением.

    Развал-схождение — это регулировка перечисленных параметров для обеспечения управляемости и снижения износа покрышек.

    Регулирование развал-схождения на стенде в автосервисе

    Когда и зачем это вам нужно

    Производители рекомендуют владельцам иномарок проводить процедуру каждые 30 000 км пробега, а обладателям отечественных авто — каждые 15 000 км. Срок может уменьшаться, если машина эксплуатируется в сложных условиях и часто ездит по плохим дорогам. В ряде случаев может потребоваться внеплановая процедура:

    • если диск смялся при въезде в яму на высокой скорости;
    • если проводился ремонт ходовой;
    • если на машину поставили укороченные пружины или клиренс менялся по другим причинам, были установлены автобаферы;
    • если при езде ясно чувствуется «увод» авто в сторону;
    • если покрышки начали изнашиваться гораздо быстрее;
    • если руль плохо возвращается после преодоления поворота.

    Что вы получите по результатам развал-схождения?

    1. Улучшится курсовая устойчивость машины. При езде по прямой транспорт будет двигаться только вперёд, без смещения в сторону.
    2. Автомобиль станет более манёвренным, пропадут сильные заносы, упростится управление.
    3. Снизится расход топлива, возрастёт срок эксплуатации покрышек.

    В зависимости от назначения может быть выбран тот или иной вид развала колёс

    Признаки необходимости проведения таких работ на автомобиле

    Есть несколько признаков и симптомов, по которым можно понять, что клёса пора регулировать.

    • При езде руль находится в центральном положении, а автомобиль отклоняется в сторону.
    • Руль повернут в одну из сторон, но машина всё равно едет по прямой.
    • Если вы только что купили автомобиль, обязательно обратитесь в автосервис за развал-схождением. Мастера на внутренней СТО магазина должны проводить процедуру перед продажей, но на практике так бывает не всегда. В идеале лучше спросить об этом перед покупкой.
    • При смене резины загляните на станцию технического обслуживания чтобы проверить развал-схождение. Возможно, делать его не придётся, но вероятность имеется.
    • Кроме того, обратите внимание на расход топлива и скорость износа покрышек. Если эти параметры увеличились, возможно, проблема именно в состоянии колёс.

    Неравномерный износ покрышек — один из признаков необходимости развал-схождения

    Развал-схождение задних колёс

    Нужно ли выполнять развал-схождение задних колёс в переднеприводном автомобиле? Да, но надо иметь в виду небольшой нюанс. Если заднее колесо вывернуто наружу, задняя ось будет уводиться на обочину, что приведёт к появлению сильных заносов на поворотах. Если же колесо развёрнуто к центру поворота, машина будет с трудом поворачивать. Однако незначительное сведение этих частей авто одно к другому идёт только на пользу водителю, поскольку можно будет проще двигаться по прямой, а подвеска сможет лучше «подруливать» в определённую сторону даже при сильных порывах бокового ветра, что является несмоненной помощью водителю-новчику.

    Итак, если нижние стороны задних колёс слегка повёрнуты друг к другу — это нормально. А вот их расхождение нуждается в устранении.

    Проблемы ходовой и настройка параметров колёс

    Обязательно выполняйте развал-схождение, если ходовая часть транспорта подвергалась ремонту. Особенно важно сделать это при замене следующих деталей:

    • сайлентблоков;
    • наконечников рулевых тяг;
    • рычагов подвески.

    Теоретически при замене верхних и нижних шаровых, пружин и амортизаторов прибегать к процедуре не надо, но некоторые специалисты рекомендуют выполнять её при работах с абсолютно любым компонентом ходовой. На всякий случай.

    Какими должны быть углы установки: отрицательные и положиельные величины

    Оптимальное значение для легкового автомобиля — либо нулевое, либо слегка отрицательное (т. е. колёса должны быть немного направлены наружу нижней частью). Возможна установка положительного значения — от 0 до 4,5 градусов. В спортивных автомобилях используется отрицательное значение от -0,5 до -5,5 градусов. Благодаря этому достигается высокий уровень сцепления, повышается стабильность на поворотах.

    У отрицательных углов есть минусы. Так, при езде по прямой внутренняя кромка покрышки будет быстрее изнашиваться, возможна нестабильность при разгоне и торможении на прямом пути. Оптимальным вариантом является установка показателя на уровне в -0,5 градусов.

    Положительный и отрицательный развал

    Регулировка развала и схождения без визита в автосервис

    Подготовка

    Приготовьте следующие предметы:

    • телескопическую линейку для проверки сход-развала;
    • мел;
    • шнур с отвесом;
    • стандартный набор ключей автомобилиста.

    Линейка для измерения схождения. Когда-то ей комплектовался каждый автомобиль

    Работы следует выполнять на площадке без неровностей. Желательно, чтобы на ней располагался подъёмник, но подойдёт и яма.

    Сначала надо определить, насколько точен имеющийся показатель развал-схождения. Для этого ставим машину на ровную площадку, поворачиваем руль в одну сторону, пока он не упрётся в преграду, и делаем метку мелом на его середине. Затем вращаем рулевое колесо в обратную сторону (тоже максимально), считая количество понадобившихся для этого оборотов и окружностей. Результат делим на 2 и поворачиваем руль обратно на полученное число оборотов. Если в результате руль установлен в привычное вам положение, всё в порядке. Если нет — придётся заняться настройкой рейки.

    Регулирование рулевой рейки своими руками

    1. Снимите руль, отвинтив гайку.
    2. Зафиксируйте управляющий элемент в определённом ранее оптимальном положении.
    3. Найдите гайки на наконечниках рулевых тяг и ослабьте их. Немного выкрутите одну из них, подсчитав количество нужных для этого оборотов. Затем закрутите вторую гайку на такое же количество оборотов.

    Всё, автомобиль готов к настройке развал-схождения.

    Схождение (со схемой)

    1. Авто должно стоять на ровной площадке. Колёса направлены вперёд. Лучше всего выполнять работу в яме.
    2. Нанесите на внутреннюю часть левого и правого колеса по метке — они должны располагаться рядом с дисками.
    3. Создайте в линейке предварительное натяжение. Поставьте её между колёсами так, чтобы измерительный прибор упирался в метки, но не касался других деталей автомобиля.
    4. Встряхните линейку. Совместите указатель с делением «0» (ноль).
    5. Оставив линейку на колёсах, немного прокатите автомобиль вперёд. Измерительный прибор должен повернуться вместе с колёсами без соприкосновения с элементами кузова и подвески.
    6. Посмотрите на линейку. Изменились ли показания? Если нет или изменились незначительно (до 1 деления), то со схождением всё в порядке. Если разница больше — нужна регулировка.
    7. Ослабьте контргайки на рулевых тягах. Поверните муфту, чтобы изменить длину тяги.
    8. Затяните контргайку и снова измерьте показания. Повторяйте, пока не получите нужный результат (т.е. от нуля до ± 1).

    Вращаем контргайку для установки оптимального схождения

    Развал: советы по самостоятельному проведению

    Этот процесс труднее, чем регулировка схождения.

    1. Поднимите автомобиль, чтобы его колёса не касались земли.
    2. Установите колёса в положение для езды по прямой.
    3. Мелом сделайте пометки в максимально верхней и самой нижней частях обода колеса.
    4. Разместите на крыле шнур с грузом — таким образом, чтобы он и ваши пометки располагались в одной плоскости. Измерьте расстояние от шнура до каждой метки (мерить надо расстояние от шнура до диска, т.е. ориентируйтесь по нижней части метки). Запишите результат.
    5. Немного прокатите машину вперёд, чтобы колёса провернулись на 90 градусов. Сделайте новые метки в верхней и нижней частях, повторите процедуру с грузом и линейкой. Опять запишите результат.

    Так надо мерить расстояние от колеса до шнура с отвесом

    Разница в расстояниях между шнуром каждой из меток должна составлять ± 1 мм для машин с передним приводом и ± 3 мм в авто с задними ведущими колёсами. Если это так — с развалом всё в порядке. Если нет — выполните следующие действия.

    1. Домкратом приподнимите авто. Снимите колесо. Открутите 2 болта, которые присоединяют кронштейн амортизаторной стойки к поворотному кулаку.
    2. На поворотном кулаке расположен специальный болт. При его повороте деталь будет двигаться внутрь или наружу. Ваша задача на этом этапе — разместить кулак таким образом, чтобы колёса заняли правильное положение.
    3. Подтяните болты и поставьте колесо на место. Прокатите автомобиль вперёд на пару метров. Опять подвесьте шнур и измерьте расстояние от него до меток. Если расстояние нормализовалось, вы справились с регулировкой развала. Если нет — снимите колесо и повторяйте действия с поворотным кулаком до победного.

    Видео: Как можно сделать проверку и отрегулировать развал-схождение на ВАЗ 2110

    Главное, что требуется для самостоятельного развала-схождения — это точность и аккуратность. Внимательно следите за каждым показателем, от правильности замеров зависит успех всей работы.

    Здравствуйте! Мое имя Дмитрий, по образованию - журналист. Специализируюсь на автомобильной тематике - карьеру начинал в интернет-магазине автомобильных комплектующих, да и сам являюсь автолюбителем. Оцените статью: Поделитесь с друзьями!

    Проверяем развал, схождение и кастер автомобиля — журнал За рулем

    7 мая 2013 года, в День радио Артем Тараторкин сошел с ума. Еще утром все было как обычно: он побрился, позавтракал, почистил зубы, набросил ветровку, натянул ботинки и вышел на улицу. Завел машину и поехал менять шины. Отпросился у благоверной он еще на неделе, на целых полдня. И рассчитывал потратить время не без пользы, намереваясь заскочить после шиномонтажки к однокласснице. Долго ли сменить шины, в самом деле?

    Ребята споро забортовали шины и поставили их на машину. Артем отъехал от шиномонтажки, взглянул на часы — времени еще было с избытком. Но тут, в этот самый момент он почувствовал неладное. На ровном участке дороги он вдруг ощутил, что автомобиль тянет вправо. Знаете, такое знакомое ощущение, словно спустило правое переднее колесо. Артем остановился, проверил давление. Давление было в норме и даже таким же, как в остальных трех шинах. Артем посмотрел по сторонам. Дорога прямая и уклон тут явно не при чем. И ветра не было. Колеса — новенькие, только что отбалансированные. Что тут может быть? Надо сказать, Артем слыл среди друзей опытным автомобилистом, он знал про балансировку, сход и развал и даже умел выговорить слово «стехиометрическая». Но тут он никак, никак не мог понять, почему вдруг машину стало так сильно тянуть вправо. Не могла же замена шин сбить углы установки колес?! Вот когда он решил, что сошел с ума. Тут уж не до одноклассницы…

    «Машину тянет в сторону»

    Вернувшись домой, Артем погрузился в дебри Интернета. Запрос «машину тянет в сторону» сразу выдал массу ответов, и почти все они сводились к тому, что на машине все же нарушены углы установки колес и надо делать развал-схождение. Знатоки писали еще о каком-то загадочном «кастере». Развал-схождение хором советовали сделать исключительно на современном компьютерном стенде.

    Но как же могли нарушиться углы установки от замены шин? Да никак не могли. Тем не менее факт налицо: машину тянет вправо. Делать нечего: пришлось срочно ехать в сервис, отмахнувшись от супруги, не до тебя, мол, раз такие дела...

    uploads-2002-11-44282

    И вот машина на посту «развал-схождение». Если верить распечатке, углы установки почти вписываются в нормы, есть лишь небольшие отклонения. Мастер решил, что именно эти отклонения и стали причиной увода. Ну, кастер, например: правая сторона отличается от левой почти на полградуса! Не откладывая дело в долгий ящик, он тут же предложил попробовать поменять детали подвески: вдруг что изменится? И пояснил, дескать, углы установки современного автомобиля не регулируются, лечить машину можно только заменой деталей.

    Гаражный ответ

    Надеяться на «вдруг» Артем не стал, вместо этого поехал к старому знакомому, гаражному мастеру дяде Игорю. У него есть собственный стенд «развал-схождение», старенький, оптический, но надежный. Надежды на дядю Игоря были, потому как слухами земля полнилась, что ему удавалось решить проблемы, которые были не по зубам крутым сервисам.

    Дядя Игорь выслушал подробный рассказ о том, как появился злополучный увод, повертел в руках распечатку и вынес вердикт: никакого сумасшествия нет, машина исправна, а виновник бед — «силовая неоднородность» шины. В доказательство своих слов он переставил местами колеса на передней оси. И автомобиль потянуло в другую сторону, влево.

    А победили болезнь просто: бракованное колесо поставили назад. Увод, разумеется, пропал. А вместе с ним и дежавю. Артем облегченно вздохнул и уехал восвояси счастливый. Хоть и не успел к однокласснице.

    Комментарии специалиста

    Постоянный участник форума «За рулем» WHEEL:

    Силовая неоднородность шины — это отклонение от нормы динамических свойств шин: разброс радиальной и поперечной сил, конусность, угол бокового увода шины, радиальное и боковое биения, выпуклости по боковине. Наименее известный автолюбителям фактор — силовая неоднородность протектора и боковин шины по ее окружности (см. рис. 5 ниже) — отдельные участки покрышки с разной жесткостью. (Подробнее о силовой неоднородности ранее писал журнал «За рулем». )

    1

    Статический дисбаланс колеса

    Выявить силовую неоднородность шины на посту «развал-схождение» не получится. Тут нужен специальный дорогущий балансировочный стенд, который диагностирует снятое с автомобиля колесо, моделируя качение колеса с помощью прижимного барабана. Однако такой стенд пока очень редко встречается в автосервисах.

    Силовая неоднородность может проявляться в новых шинах, а может появляться или исчезать в процессе эксплуатации. Если увод, вызванный силовой асимметрией шин передней оси автомобиля, достаточно мал, то дефект будет проявляться в виде отклонения спицы руля от положения «ровно» при прямолинейном движении.

    1

    Динамический дисбаланс колеса

    В реальной эксплуатации автомобиля углы установки колес остаются стабильными дольше, чем межсервисный пробег, или нарушаются в любой момент, например при наезде на неровности, при ударах по колесам и т.д. Можно довериться дилеру и проверять углы при ТО, а можно — раз в год или при сезонной замене шин. Но лучше ехать на регулировку тогда, когда появится один из следующих признаков:

    1. Износ шин ускоренный и неравномерный.

    2. Отклонение спицы руля от положения «прямо» при прямолинейном движении.

    3. Увод автомобиля при прямолинейном движении, когда для сохранения траектории приходится удерживать руль с ощутимым усилием.

    Кроме того, регулировка обязательна после ремонта элементов шасси.

    3

    Радиальное биение колеса

    Шасси современного автомобиля не предусматривает регулировки большинства углов (и линейных параметров) установки колес, однако регулировка углов схождения колес передней управляемой оси предусмотрена всегда. Есть немало автомобилей (с независимой подвеской колес задней оси) с регулируемыми углами схождения колес задней оси. Часто на автомобилях, не имеющих механизмов регулировки некоторых углов установки колес, есть возможность изменения этих углов специальными методами (перемещением деталей подвески, установкой дистанционных шайб, установкой измененных деталей подвески). Если изменения углов произошли в результате деформации деталей подвески (или кузова), возврат углов (и линейных параметров) к нормальным значениям возможен правкой кузова.

    Если колеса одной оси будут иметь разные вылеты дисков (справа и слева), то спица руля при прямолинейном движении не будет стоять в положении «прямо», неправильно будут измерены некоторые углы (линейные параметры) шасси.

    4

    Боковое биение колеса

    Разная степень износа протектора шин, установленных на одном автомобиле, разный рисунок протектора не повредят результату измерений углов установки колес на стенде, если эта разница протекторов не вызовет заметного перекоса осей автомобиля.

    Сейчас все больше автомобилей оснащены усилителями руля. Современные усилители имеют изменяемый коэффициент усиления, искусственную обратную связь на руле в околонулевой зоне. Эти системы управляются сложной электроникой, и в ее работе возможны сбои. Даже простой гидравлический усилитель руля может иметь неисправности, при которых на руле может создаваться вращающий момент, приводящий к самопроизвольному повороту руля. У электро- и электрогидравлических усилителей руля такой дефект встречается чаще.

    5

    Силовая неоднородность шины по окружности

    Неисправности рулевых механизмов, имеющих электронное управление, диагностируются на постах компьютерной диагностики систем автомобиля. После ремонта рулевого механизма может возникнуть необходимость калибровки датчика положения руля (датчик SAS). Процедура эта выполняется с использованием специальных диагностических сканеров на посту «развал-схождение» или на посту компьютерной диагностики электронных систем автомобиля.

    Словом, не надо доводить свой автомобиль до такого состояния, до которого довели свой Adler Trumpf Junior гайдаевские Трус, Балбес и Бывалый.

    Развал-схождение: что это, как выставить правильно, и что будет, если его не делать

    Каждый автопроизводитель для улучшения устойчивости и управляемости предусматривает для конкретной модели автомобиля определённое положение передних (и задних) колёс относительно друг друга и плоскости дороги. Параметры развала, схождения и кастера принято называть углами установки колес.

    Под развалом понимают угол наклона колес по отношению к перпендикулярной плоскости (в обычном случае — к дороге). При отрицательном развале колёса визуально становятся будто "домиком", при положительном угле развала верхняя часть колеса наклоняется наружу относительно нижней.

    При отрицательном развале (слева) колёса стоят «домиком»

    Схождение — это сумма углов между плоскостью, которая проходит через центры колес и продольной осью автомобиля. Звучит немного непонятно, но на деле всё просто: если оно положительное, то плоскости вращения колёс пересекаются впереди автомобиля словно "сходясь навстречу" друг другу, при отрицательном — где-то сзади (расхождение). 

    Положительное схождение (слева) – это именно схождение колёс навстречу друг другу впереди автомобиля

    Кастер (иногда говорят кастор) от англ. Caster angle (угол продольного наклона) это угол, образованный вертикалью и проекцией оси поворота колеса на продольную плоскость автомобиля. При положительном кастере ось поворота колеса наклонена назад относительно направления движения, а при отрицательном — наоборот, "смотрит вперёд". 

    Отрицательный кастер (слева) приводит к наклону стойки вперёд

    Начнём с развала. При его околонулевых значениях автомобиль наиболее стабилен до тех пор, пока едет по прямой. И только в том случае, если подвеска достаточно жесткая: не просто так на старых автомобилях колёса имели положительный развал, то есть «домиком наоборот», что в некоторой степени компенсировало мягкость амортизаторов и нестабильность углов под нагрузкой. 

    Однако со временем от положительного развала конструкторы начали уходить в сторону отрицательных значений (правда, всё равно не заваливая колёса на несколько градусов, как это делают в автоспорте). Это позволило улучшить устойчивость автомобиля в поворотах, поскольку колесо «не подламывается» и цепляется за дорогу лучше из-за большего пятна контакта. 

    Развал «домиком» улучшает устойчивость автомобиля при скоростном прохождении поворотов

    Stance, baby: ярко выраженный отрицательный развал колёс является неотъемлемым атрибутом некоторых автомобильных субкультур

    Поэтому околонулевые настройки в теории положительно влияют на устойчивость, а «минусовой развал» позволяет «вваливать» в повороты еще лучше, но уже способен привести к ускоренному износу внутренних дорожек шин. Именно поэтому, в отличие от спортсменов, и конструкторы автомобилей, и обычные «развальщики» предпочитают околонулевые значения.

    Однако в зависимости от конструкции и кинематики подвески, жесткости упругих элементов, ширины колеи, вылета колёс и многих других факторов углы установки колёс на разных машинах заметно отличаются. Более того, они могут изменяться даже в пределах одной модели в зависимости от типа подвески (обычная или спортивная) и размерности шин.

    Как регулируются углы установки колес? 

    На многих современных переднеприводных автомобилях углы развала передних колёс заданы конструктивно, да и кастер (угол продольного наклона стойки) не регулируется, поэтому вся настройка сводится к проверке и регулировке схождения.

    Однако так было не всегда — на той же "восьмерке", с которой выросли все остальные автомобили этой платформы , регулировались не только схождение с развалом, но и кастер. Интересно, что допуски при этом были довольно большими, а ремонтники при регулировке далеко не всегда меняли все углы, предпочитая во многих случаях не трогать кастер — дескать, возни много и толку особо никакого.

    Заводские параметры углов Самары выглядят так: развал передних колёс = 0°±30', схождение = 0°15' ± 10' и кастер = 0°20±30'0. Как видно, допуски действительно довольно большие — развал по заводским нормативам может "гулять" в пределах одного градуса, а кастер из пятидесяти "плюсовых" минут имеет законное право "уходить в минус".

    Передняя подвеска ВАЗ-2108 – классический Мак-Ферсон без подрамникабез подрамникаДопуски производителя на Самаре довольно большие, поэтому «среднестатистический» результат посещения стенда выглядит примерно так. Как видно, все параметры укладываются в «зелёный» диапазон


    Некоторые автомобилисты утверждают, что отклонения в минуты (!) они способы заметить безо всякого стенда – просто внимательно взглянув на авто спереди…

    На что влияет кастер?

    С кастером ситуация обстоит не менее интересно. Чуть выше мы вспомнили, что при нулевом угле наклона стойка стоит строго вертикально – то есть, колесо со ступицей никуда не смещается относительно вертикали. При отрицательном кастере стойка в верхней части словно наклоняется вперёд, а колесо, соответственно, уходит назад. При положительном – наоборот.

    На переднеприводных ВАЗах, например, параметр кастера изменяется с помощью регулировочных шайб, которые подкладываются под элементы передней подвески – кронштейны продольных рычагов (растяжек). 

    Кастер на Самаре задаётся с помощью нескольких шайб

    Продольные растяжки подвески ВАЗ-2108 спереди крепятся к кронштейнам, сзади – к поперечным рычагам. Именно поэтому они влияют на кастер

    Убрав шайбы, стойку можно «завалить» назад в пределах градуса, а колесо – наоборот, сместить относительно центра арки в сторону переднего бампера. В реальности, правда, наблюдается обычно обратная картина – на многих «пожилых» Самарах, «десятках», Приорах и Калинах колесо «уезжает» в сторону передней двери из-за ударов и усталости металла, причем вернуть его на место получается далеко не всегда, даже если убрать все шайбы.

    Так выглядит нулевой кастер: колесо стоит в колесной арке симметрично по отношению к бамперу и крылуЭто уже не кастер, а приговор передней подвеске и даже кузову. Вернуть колесо на место «малой кровью» не выйдет

    Чем больше угол наклона стойки, тем переднеприводный (и не только) автомобиль стабильнее ведёт себя на высоких скоростях. Положительный кастер способствует меньшему «вилянию» машины, которая становится не такой чувствительной к колеям и неровностям. 

    Кастер важен не только своим прямым воздействием на скоростные качества автомобиля, но и тем, что он влияет на углы схождения и развала, которые меняются в зависимости от наклона стойки. Поэтому начинать регулировку углов передних колёс нужно именно с кастера. Затем следует регулировка развала, а в самую последнюю очередь необходимо настраивать схождение, помня о взаимосвязанности этих параметров между собой.

    При изменении кастера нужно раскручивать продольные растяжки подвески. Это требует времени и сил – особенно, если автомобиль старый

    Какие выбрать углы? 

    Обычно выбор углов установки колес из допустимого диапазона является прерогативой самого «развальщика». И это не всегда хорошо, поскольку многие из них, годами занимаясь своей работой, руководствуются какими-то внутренними стереотипами, которые нередко противоречат теории, а на практике приводят к ухудшению ходовых качеств автомобиля и преждевременному износу шин. Поэтому к итоговым цифрам распечатки нужно относиться с большим вниманием, а в отдельных случаях – не стесняться давать рекомендации.

    Какой же ставить угол наклона стойки, если он регулируется? На стандартной подвеске и при «обычной» манере вождения – максимально допустимый положительный, то есть 0°50' для переднеприводной Самары, да и на других переднеприводниках кастер лучше ставить «побольше в плюс» — в пределах допусков, и если этот параметр настраивается, конечно. Это обеспечит автомобилю лучшую курсовую устойчивость на высоких скоростях и приведёт к «самостабилизации» руля в околонулевом положении. Допустимо и небольшое отклонение от заводских допусков – например, увеличение кастера до одного градуса (60-65').

    Свои углы» могут выглядеть примерно такУдивительно, но современный стенд «знает» даже о том, что Самара выпускалась в двух поколениях!

    Правда, за «чёткий ноль» придется расплатиться тем, что в поворотах руль несколько потяжелеет (усилителя-то нет!) и будет пытаться резче вернуться в прежнее положение. Однако к такой новой особенности машины можно привыкнуть буквально за несколько минут.

    Что касается развала, то иные «городские гонщики» нередко «разваливают в минус» передние колёса до одного градуса и более. Однако при этом автомобиль станет более «нервным» и чувствительным к уклону дорогу, из-за которого руль может буквально «рваться из рук» (особенно – на больших и широких колёсах!). Еще одна плата за «спортивные амбиции» — преждевременный износ внутренних дорожек – шины-то стоят «домиком»!

    Развал передних колёс на Самаре регулируется с помощью эксцентрикового болта (позиция 3 на рисунке) на корпусах передних амортизаторов

    Лучше всего, если развал передних колёс после регулировки будет иметь «лёгкий намёк на минус» — то есть, в пределах -0°5-10' на сторону. Правда, выставлять этот параметр с такой ювелирной точностью на советско-российской машине не так уж просто, да и далеко не все мастера согласны тратить своё рабочее время на подобные забавы.

    Настройка всех углов установки передних колёс на ВАЗе занимает больше времени, чем на автомобилях вроде Renault Logan

    Регулировка схождения на Самаре – процесс довольно хлопотный (особенно со стороны водителя), поэтому некоторые развальщики даже самостоятельно (!) изготавливают подобный специнструмент

    При настройке схождения на переднеприводных ВАЗах также лучше всего сильно не отклоняться от околонулевых значений, помня о том, что даже при небольшой загрузке автомобиля (водитель и пассажир) оно начинает изменяться примерно на 5-7 минут, причём в какую именно сторону (в «плюс» или в «минус») зависит от положения «усов» рулевой рейки на конкретном автомобиле. 

    Обратите внимание, как изменяются углы схождения и развала при частичной загрузке! (первое фото – на пустом автомобиле, второе – с водителем весом 65 кг)

    Перед регулировкой схождения руль нужно выставить строго горизонтально и зафиксировать, для чего на СТО используются специальные приспособления

    Что будет, если их не делать?

    В большинстве случаев проверку углов установки колес рекомендуют выполнять не реже одного раза в 30 000 км и сразу же после того, если автомобиль угодил колесом в крупную яму или стал участником даже небольшого ДТП. Ведь и первое, и второе может привести к смещению элементов подвески, что нарушит параметры схождения, кастера или развала.

    А что будет, если их не делать вообще? Ничего хорошего, разумеется. Как минимум, автомобиль будет хуже вести себя и на прямой, и в поворотах, ведь отклонение любого из параметров влияет и на устойчивость машины, и на её управляемость. Во-вторых, сбитые углы приведут к тому, что машину начнет уводить в сторону, поэтому водителю придется удерживать руль с большей силой для того, чтобы сохранить прямолинейное движение. 

    При настолько сбитом схождении левого колеса (параметр, выделенный красным), машина едет «как-то странно», постоянно рыская по дороге, а руль просто не возвращается обратно! Если всё оставить как есть, то протектора хватит буквально на пару тысяч километров.

    Бывает, что машину не просто тянет влево или вправо, а она при движении все время «рыскает», отклоняясь туда-сюда от прямолинейной траектории. Кроме того, что ехать на таком автомобиле будет не слишком приятно, очень быстро владелец обнаружит, что колеса на той оси, где нарушены углы установки колёс, изнашиваются очень неравномерно и весьма преждевременно. 

    Износ внутренних дорожек — результат большого отрицательного развала

    Известны случаи, когда из-за неправильного «схода-развала» проектор почти новой шины буквально «таял на глазах», исчезая всего за 10-15 тысяч километров!

    Когда регулировка углов установки колес не помогает?

    Далеко не всегда даже квалифицированный специалист на правильно отъюстированном стенде (а это очень важно!) сможет выставить углы установки колес в заданных производителем допусках. Обычно этому мешают изношенные детали подвески, в которых возникли заметные люфты. Ловить минуты там, где во время движения детали «гуляют» на целые градусы – занятие довольно бессмысленное. Поэтому опытный «развальщик» обычно начинает с первичной (то есть «грубой») диагностики ходовой части, внимательно осматривая резино-металлические элементы и проверяя их на взаимное перемещение. Во многих случаях прежде, чем заезжать на стенд «схода-развала», необходимо посетить пост общеремонтных работ для замены изношенных деталей подвески. И лишь «перетряхнув ходовку» можно пробовать добиться требуемых углов установки колес.

    Бывает, что подвеска в порядке, но выставить схождение, развал или кастер все равно не получается. Причина – необратимая деформация кузова, что бывает после сильной аварии или вследствие коррозии силовых элементов. И если в первом случае еще хотя бы теоретически может помочь стапель, то на сильной «гнилой» машине малой кровью проблему не решить, а большой – не имеет смысла.

    Иногда даже после того, как углы выставлены правильно, автомобиль всё равно уводит в сторону. В этом случае нужно попробовать переставить колёса местами (а лучше – сменить подозрительную пару), поскольку часто из-за деформации каркаса или неоднородности слоёв брекера шина становится «кривой»

    Опрос

    Давно делали "развал-схождение"?

    Всего голосов:

    как понять что нужно делать развал схождение на машине

    Содержание


    Возможно, вы замечали, что если отпустить руль на скорости, то автомобиль начнет уводить в сторону. Закрывать глаза на эту «мелкую» проблему не стоит – у машины явные неполадки с углом наклона колес и ей нужна регулировка сход-развала. Что это такое и на что влияет, вы узнаете из этой статьи.


    Сход-развал (его же принято называть развал-схождение) – это процедура регулировки углов наклона колес автомобиля. Дело в том, что в процессе эксплуатации подвески колеса могут встать под неправильным углом, и машину при езде будет уводить в сторону. На сухой дороге это может оказаться не слишком заметно, но в дождь разница будет ощутима.

    Процесс установки углов включает три составляющих: схождение, развал и кастер. Сход-развал следует делать, чтобы вернуть авто устойчивость на скользком покрытии и улучшить его управляемость. Машина с нулевыми показателями потребляет меньше топлива, ее меньше заносит и у нее медленнее и равномернее изнашивается резина.

    Поездки на автомобилях далеко не всегда проходят по чистым, отремонтированным трассам. Но даже на идеальных японских и немецких автобанах покрышки и подвеска испытывают колоссальные нагрузки, что уж тут говорить про разбитые русские дороги: торможение, разгон и резкие виражи отрицательным образом сказываются на положении угла наклона колес. Чтобы поправить это, нужно регулярно делать развал-схождение.

    Производители шин рекомендуют проводить установку параметров подвески вместе со всеми плановыми мероприятиями по обслуживанию автомобиля. Владельцам отечественных машин посещать автосервис нужно каждые 15-20 тыс. км пробега, для иномарок допускается периодичность в 30 тыс. км. Важно иметь в виду, что доверять ее можно только профессионалам в шинных центрах, так как самостоятельно правильно отрегулировать угол без специального оборудования не так просто.

    Чем дольше игнорируется развал-схождение, тем серьезнее будут неприятные последствия, а значит и вероятность аварии. При сильно сбитых углах удерживать руль и корректировать курс станет все сложнее и сложнее из-за меньшего пятна контакта с шоссе. Даже новый автомобиль не гарантирует должной балансировки – дилеры часто игнорируют выставление баланса.

    Регулировка необходима если:

    • Автомобиль постоянно уводит в сторону при езде по прямой и его приходится выруливать обратно;

    • Колеса быстро изнашиваются на боках и «визжат» даже на невысокой скорости;

    • Руль самостоятельно не возвращается на свое место, если его отпустить, или же у него разный радиус при вращении влево и вправо;

    • Ухудшилась курсовая устойчивость на высоких скоростях;

    • Машина «плавает» в колее;

    • Разный угол разворота;

    • У автомобиля очень плохой рулевой отклик, руль трясет при езде, т.е. наблюдается «биение».


    Причиной может быть недавно проведенный ремонт подвески. Схождение-развал на авто нужно проводить после замены шаровых опор, рычагов, рулевых тяг, стоек, ШРУСа, рулевых наконечников и пружин. Однако никто не обязывает проводить установку параметров, если вы поменяли шины, амортизаторы или стабилизаторы. Никакого влияния на подвеску замена этих элементов не оказывает, так что не верьте тем сотрудникам автомобильного центра, которые пытаются навязать вам лишнюю услугу.

    Нарушение угла вращения колес на машине может произойти и из-за сильных ударных нагрузок или постоянной езды по разбитым дорогам. Водители, которые предпочитают агрессивный стиль вождения, должны в первую очередь задуматься о визите в шиномонтаж. Боковой удар, который оставил после себя вмятину на диске, – веский повод ехать в автоцентр. Падение колеса в яму или небольшое ДТП также могут сбить угол и серьезно повлиять на подвеску.


    Развал – это угол между плоскостью вращения колес и вертикалью, или же просто их отклонение от вертикальной прямой. Он измеряется в градусах. Неправильный развал ведет к ускоренному износу покрышек. Есть также два вида:

    • Отрицательный означает, что верхние части колес одной оси находятся ближе друг к другу, а нижние дальше – в виде «домика». Сильный минусовой развал достигается у легких гоночных авто, чтобы спорткар на высоких скоростях легче вписывался в повороты. Но такие крайние значения быстро «съедят» протектор, так что они подходят только для профессиональных команд, которые могут сменить по несколько комплектов покрышек за заезд.

    • При положительном наоборот – верхние части располагаются дальше друг от друга, чем нижние. Такой угол создается намеренно у тяжелых грузовиков и выправляется в ноль, когда машину загрузят. Тем больше нагрузка на кузов, тем больше увеличивается расстояние между нижними частями колес, переходя к отрицательному значению, что улучшает управляемость, однако так шины изнашиваются намного быстрее.


    Нулевое значение развала наиболее приемлемо для большинства легковых автомобилей, но только если подвеска достаточно жесткая. На старых машинах нередко устанавливали положительный развал, чтобы нагрузка компенсировала его и выправляла до нулевых значений.


    Схождение – это угол между плоскостью вращения колеса и продольным сечением автомобиля, или, иными словами, горизонталью. Оно определяет поведение рулевого управления. Этот показатель измеряется в градусах, минутах или миллиметрах. Существует два вида схождения:

    • Положительное отмечается, если передние части колес одной оси находятся ближе друг к другу, чем задние. Упор на эту опцию для передних колес делает автомобиль более устойчивым на высокой скорости, однако он хуже поворачивает.

    • Отрицательное предполагает, что передние части отклоняются друг от друга дальше, чем задние. Если передняя ось настроена с упором на отрицательное схождение, автомобиль будет лучше управляться, но у него начнутся проблемы с износом, а также руль станет крайне чувствительным ко всем дорожным неровностям.


    Правильно сделать схождение намного важнее, чем выправить развал. Из-за неверного угла по горизонтали автомобиль будет хуже управляться и потреблять больше топлива из-за сильного сопротивления качению, а износ шин вырастит в разы. Колеса с неправильным схождением могут не пережить и тысячи километров пробега. Так что для повседневного вождения важно настроить схождение в ноль – так водитель избежит «профессиональных» проблем, с которыми сталкиваются дрифтеры и прочие любители поэкспериментировать с подвеской.


    Кастером называют наклон проекции оси вращения колеса и вертикалью. О нем часто забывают, хотя он непосредственно влияет и на развал, и на схождение. Его также необходимо делать, но только в том случае, если это предусмотрено конструкцией автомобиля.

    • Положительное значение означает, что эта ось относительно направления движения отклонена назад и автомобиль меньше «виляет» на высоких скоростях.

    • При отрицательном – ось смотрит вперед, что наоборот ухудшает управляемость из-за того, что руль становится чересчур тяжелым.

    Также он отвечает за возвращение руля на изначальную позицию после прохождения поворота – с положительным положением автомобиль самостоятельно выходит из поворота вместе с рулем.


    Когда-то регулировку угла наклона проводили с помощью отвесов, специальных шайб и даже по нитке. Но теперь процесс полностью компьютеризировался: показания считывают оптические датчики, которые выводят показания на монитор компьютера. Высокие технологии намного упростили развал-схождение, он стал быстрее и намного точнее.

    Прежде чем начать основную часть, сотрудник шинного центра должен сделать диагностику ходовой части и проверить давление в шине с помощью переносного компрессора. Потом определить компенсацию биения обода колеса и диагностику геометрии ходовой части. На этом этапе он выявит недостатки подвески, которые влияют на курсовую устойчивость и управляемость, но не зависят от схода-развала. Случается, что у автомобиля из-за поврежденных деталей или подвески все равно страдает управляемость и без регулировки углов.

    Важный момент: далеко не на всех моделях современных машин развал и кастер вообще регулируются. Часто установка параметров уже проведена производителем и поменять их по желанию скорее всего не удастся. Так что делать можно только схождение.

    Основная часть процесса проходит так:

    • Машину ставят на специальный подъемник, а на колеса надевают адаптеры-мишени;

    • Автомобиль прокатывается немного вперед и с помощью высокоточных оптических датчиков выполняется диагностика положения колес относительно кузова;

    • Наконец, оператор принимает распечатку с информацией и на ее основе исправляет недостатки подвески в вертикальной и горизонтальной плоскости. Он работает с четырьмя показателями: угол схождения и развала для обеих осей, смещение передней и задней оси, угол движения автомобиля, с поперечным и продольным углом наклона оси вращения каждого колеса.

    • Специалист сравнивает их с эталонными данными и проверяет, находятся ли углы в допустимых диапазонах.

    • Регулировка начинается с кастера, так как его положение будет влиять на два остальных значения. Угол настраивается с помощью специальных узлов, которые встроены в конструкцию подвески. Потом приступают к развалу и в последнюю очередь выправляют схождение.


    В мастерской должны провести установку параметров так, чтобы добиться околонулевого значения как развала, так и схождения в той ситуации, когда в салоне находится один водитель. Именно это гарантирует, что шины будут стабильно управляться и гораздо меньше изнашиваться.

    Конечно, некоторые ремонтники имеют свое представление о том, какой угол придать колесам – к примеру, подкорректировать немного в «+» для кастера, чтобы улучшить курсовую устойчивость, или подкрутить «-» к развалу, дабы также оптимизировать управляемость. Но это скорее удел автомобильных энтузиастов, и не далеко все согласны тратить свое время на такие ювелирные тонкости. Для непрофессионального вождения достаточно просто добиться средне допустимого диапазона и остановиться на этом.

    В советское время регулировкой этих показателей занимались водители в гаражах с помощью отвесов, уровня и нитки, но сейчас мы крайне не рекомендуем пробовать самим заниматься такой сложной и тонкой установкой параметров – нет особого смысла и риск слишком велик. Без стопоров, идеальной плоскости и точных данных об углах, диагностики подвески, давления в шинах, массе автомобиля и многого другого, что не может позволить себе рядовой водитель в своем гараже, вы рискуете только усугубить проблему. Ошибочно настроенный развал-схождение усиливает износ покрышек и повышает шанс выезда на встречную полосу, а значит грозит ДТП с серьезными последствиями для вас и ваших близких.


    Иногда даже правильная корректировка не решает проблему с управляемостью, и авто все равно утягивает в сторону. Связано это с непоправимой деформацией кузова или дисков из-за недавней аварии. В этом случае для исправления угла требуется проведение стапельных работ или придется менять колеса местами. Но для исправного автомобиля грамотная установка параметров подвески обязательно выправит колеса, и машина снова будет управляться легко и свободно. Ее необходимо делать при некоторых ремонтных работах в том случае, если машина плохо управляется, резина быстро и неравномерно изнашивается или же наблюдаются явные проблемы с рулем (он стал тяжелым, его сложнее вращать, он возвращается на свое место и т.д.).

    Посмотрите видео на тему:

    Что вам нужно знать о развал-схождении перед визитом в автосервис

    В наше время качественный развал-схождение — это большая редкость среди автомобилистов. Станций техобслуживания стало очень много, практически в любом городе России. У всех конечно самое современное оборудование, но настоящих, профессиональных мастеров к сожалению, найдутся далеко не у всех. Поэтому автолюбителям, а также профессиональным водителям, помимо рекламы, в основном приходится руководствоваться таким понятием как «сарафанное радио». Рекомендациями от знакомых и друзей.

    Вот что вам нужно знать о развал-схождении перед визитом в автосервис

    Все покрышки вашего авто должны соответствовать вашей модели и иметь одинаковый размер. Диски на колесах также должны быть идентичны по всем параметрам (ширина, диаметр и т.д.). Эти требования особо важны для развал-схождения выполняемом на компьютерном стенде. Параметры дисков должны отвечать техническим требованиям вашего автомобиля. Диски от «классики» мы крайне не рекомендуем ставить на ВАЗ-2109(08), а также диски от «Волги» ставить на «НИВУ» по причине того, что вылет у дисков меньше штатного. Это может повлечь за собой изменение плеча обката колеса, соответствующего конструкции подвески. Если вы планируете установить новый комплект резины и решили сделать развал-схождение, то перед установкой резины устраните все неисправности ходовой части и подефектуйте её. Иначе возможна ситуация, когда вы приедете на новенькой резине пройти «сход-развал», но на станции обнаруживают глобальную неисправность, которую невозможно устранить на месте и которая не позволит сделать развал-схождение. И придется вам некоторое время ездить на новой резине без «развала», что может оказаться весьма губительно для покрышек и повлечет дополнительные материальные затраты. Вот несколько советов, которые нужно учесть прежде чем ехать в какой-либо автосервис на «развал». Чтобы обезопасить себя, перестраховаться и не попасть на некомпетентных «спецов»:
    • Перед визитом в СТО выровняйте давление в колесах вашего авто и проверьте движение своего автомобиля по прямой, а именно зафиксируйте положение руля вашего автомобиля и посчитайте количество оборотов вправо и влево. Количество должно быть равным. Эту информацию необходимо сообщить мастеру. Хороший мастер это и так отследит, но лучше подстраховаться и перебдеть.
    • Поинтересоваться имеется ли у автосервиса сертификат на данную услугу.
    • Уточните, какие работы входят в услугу и расценки на них. Можно попасть на недобросовестных «развальщиков» которые ограничиваются или развалом, или схождением, а про кастер и про смещения задней и передней оси они не слышали.
    • По возможности понаблюдайте за процессом проверки и регулировки.

    Регулировка развал-схождение колес

    Прежде чем начать процесс регулировки опытный мастер должен проверить техническое состояние автомобиля, провести диагностику ходовой части и проверить давление в шинах. Выявленные неисправности необходимо устранить до начала выполнения развал схождения, сообщив о них клиенту. Из подготовительных операций особо важной и обязательной считается операция «компенсации биение обода колеса». Проводится такая операция для того, чтобы исключить влияние геометрической формы колесного диска. Следующее, это диагностика геометрии ходовой части основываясь на показаниях приборов. Обнаруживаем и устраняем такие недостатки, как смещение мостов или лонжеронов и другие неисправности которые могут влиять на управляемость и устойчивость вашего авто независимо от регулировки развал схождения.

    Какой стенд развал-схождения выбрать?

    Хочется отметить, что не важно какой стенд вы в итоге выберете, компьютерный или оптический (лазерный). Главное это какой мастер «развальщик» будет делать. Хороший и опытный мастер сделает одинаково отлично на любом стенде, если он настоящий профессионал т.е. относится с душой и любовью к своей профессии и своему оборудованию. Стенд у такого мастера всегда точно откалиброван и ему можно смело доверить свою машину. Главное отличие оптического от компьютерного стенда – это точность измерения. Плюс оптического стенда – это то, что он проще устроен и как следствие более надежен в эксплуатации. Минус, оптический стенд может одновременно диагностировать только одну из осей, переднюю или заднюю. Если делаем переднюю ось, то мы будем упускать важный параметр, погрешность угла заднего моста. Повёрнутость заднего моста непосредственно влияет на угол движения, устойчивость и управляемость автомобиля. Поэтому проходя регулировку на оптике надо учитывать вероятность, что руль будет иметь незначительный наклон при движении автомобиля по прямой. Компьютерный стенд более точен в измерениях и лишен недостатка одной оси и может диагностировать одновременно два моста. Т.к. регулировка идет по двум осям одновременно, учитывается их расположение относительно оси симметрии автомобиля и если автомобиль был в аварии, и геометрия кузова нарушена, то опытный специалист сразу это определит. Стоит обратить внимание, что все это касается только современных компьютерных стендов с замкнутым контуром измерения. У старых стендов контур незамкнут, а также устаревшее программное обеспечение. Поэтому сразу обращайте внимание какое оборудование имеется на станции техобслуживания. Современный компьютерный стенд развал-схождение позволяет получить в распечатанном виде результаты регулировки. Такой отчет будет содержать те или иные параметры и определения. Давайте поясним некоторые основные параметры.

    Развал CAMBER

                    Угол наклона колеса в вертикальной плоскости по отношению к дороге. Если верхняя часть колеса наклонена к центру автомобиля, то развал отрицательный, если наружу – положительный, если без углов отклонения – нулевой. Развал левого и правого колеса по величине угла должны быть максимально равны друг другу. Например, развал правого колеса = + 36 минуты, а левого = + 33 минуты. Оба показателя находятся в поле допуска. Разность между ними не должна быть больше 30 минут, отклонение от этой нормы повлечет увод автомобиля от прямолинейного движения и односторонний износ протектора. Отрицательный развал благоприятно скажется на устойчивости на поворотах, а нулевой развал обеспечит минимальный износ шин и как следствие значительно увеличит срок службы покрышек.

    Схождение переднее раздельное PARTIAL TOE

    Угол между продольной осью автомобиля и плоскостью, которая проходит через центр левого и центр правого колеса в отдельности.                  

    Схождение переднее суммарное TOTAL TOE

    Это сумма значений раздельного схождения.

    Продольный наклон оси поворота CASTER (Наклон шкворня)

    КАСТЕР очень важный параметр. Может быть положительным или отрицательным. Это угол в продольной плоскости автомобиля, между линией проходящей через центры поворота колеса и вертикальной линией. Линия, которая пересекает центры колеса может проходить через шаровые опоры нижнего и верхнего рычагов подвески (Двухрычажная «классическая» подвеска) или через точки крепления амортизаторной стойки (Такая подвеска носит название «Мак Ферсон») или по оси шкворня в продольной плоскости машины (шкворневая подвеска)               КАСТЕР вычисляется из разности значений наклонов, вычитаем меньшее значение из большего значения кастера. Этот параметр не должен превышать значение 30. Если разница превысит допустимое значение, это приведет к уводу автомобиля в сторону колеса, которое имеет меньшее значение.

    Поперечный угол наклона оси поворота KING-PIN

    Угол наклона оси поворота колеса (шкворня) в поперечной плоскости при виде спереди. Неправильный угол наклона оси поворота может привести к следующим неприятностям: • Чрезмерной обратной связи с дорогой; • Чрезмерному износу и выходу из строя элементов подвески; • Ослаблению самостабилизации рулевого управления; • Неправильному развалу колес; • Нарушению прямого движения на неровностях. Смещение передней и задней оси SET-BACK Это угол между продольной перпендикулярной линией симметрии автомобиля и линией, которая проходит через обе оси автомобиля и соединяющую центры колес. Чем ближе этот параметр к нулю, тем лучше. Если значение положительное это значит, что левое переднее колесо располагается несколько ближе к заднему, чем правое. Если значения отрицательные, то все наоборот. Аналогично и со смещением задней оси, но применимо для автомобилей с независимым задним мостом. Угол движения TRUST-ANGLE Это величина повёрнутости заднего моста по отношению к оси симметрии автомобиля. Чем эта величина ближе к нулю, тем лучше. Если равно нулю, то мост стоит перпендикулярно оси симметрии автомобиля. Если величина положительная, то задний мост повёрнут вправо, отрицательная – влево. Хоть и допустимая величина до 20 мин., не следует доводить до такой величины. Автомобиль будет плохо слушаться на дороге и ехать чуть-чуть боком.

    Неисправности, которые наиболее часто появляются после регулировки развал схождения колес.

    После регулировки развал-схождение руль может стоять неровно при прямом движении. Это может случиться по нескольким причинам: 1. Повышенный свободный люфт рулевого колеса. Если развал выполнен без учета этого нюанса, тогда при движении свободный ход выбирается вправо или влево, что влечет за собой небольшой наклон руля. 2. Бывает, что руль может изменить угол своего положения при обычной смене передних колес между собой. 3. Не одинаковое давление в покрышках. Выравнивание давления выполняется перед регулировкой развал схождения, это знает каждый мастер. 4. Есть повёрнутость заднего моста. Развал был выполнен на оптическом стенде, который не учитывает этот параметр или стенд компьютерный, но с выключенной функцией измерения угла движения автомобиля. 5. Автомобиль с дефектами ходовой части, которые не были обнаружены при дефектовке. Если автомобиль уходит в сторону при движении по прямой: 1. Скорее всего виноваты передние покрышки, независимо от того, что резина новая. Предлагаем поменять левое и правое колесо между собой. Если уводить начало в противоположенную сторону, то виновата резина. Такая причина встречается довольно часто из-за некачественной резины. 2. Развал схождение выполнен не качественно, требуйте переделать. 3. При выполнении развала продиагностировали только передний мост. Про задний забыли. 4. Не обнаружили и не устранили дефекты в ходовой части.
    Качественный компьютерный развал-схождение на современном стенде Вы можете пройти у нас, в автосервисе 24PDS, по приемлемым ценам Звоните! У нас всегда есть скидки, и будем всегда Вам рады!

     

    Управление парапланом: сваливание, вращение, коллапс!

    Крылья отличные, пока не перестают работать. Часто это происходит из-за действий пилота, чего можно избежать. Иногда ты просто забываешь, что делать. В этой статье мы рассмотрим наиболее распространенные сценарии, чтобы подготовить вас к следующему полету с некоторыми навыками управления парапланом, которые вы можете использовать, когда ситуация становится безумной.

    Маневры, проанализированные здесь, носят образовательный характер. Не пробуйте их самостоятельно, пока не пройдете курс SIV, где вы получите более полную теоретическую основу и вам покажут возможные опасности, о которых вы, возможно, не подозреваете.

    Асимметричный коллапс

    Парапланы

    созданы для разрушения в экстремальных условиях турбулентности. Когда вы понимаете, что они будут делать и как восстанавливаться, это сделает ваш полет более безопасным и менее пугающим. Ожидайте асимметричного коллапса при полете в термических условиях, с подветренной стороны от любых препятствий для воздушного потока или при прохождении через слои сдвига ветра.

    Подвернутое крыло создает сопротивление, вызывая разворот. Потеря поддержки со стороны разрушенного крыла приводит к крену пилота, что ухудшает поворот в сторону разрушенного крыла.Ускорение из-за более высокой нагрузки на крыло (и возможного поворота или пикирования) может помочь повторно раздуть складывание.

    Как вы могли это вызвать?

    Резко потянув за А-образную строчку с одной стороны. Что касается больших ушей, но только с одной стороны, найдите внешнюю трапецию и дерните ее вниз и внутрь, а затем отпустите. Для большего коллапса (не рекомендуется за пределами курса SIV) соберите все А-образные линии с одной стороны, дерните их внутрь и отпустите.

    Рекомендуемое восстановление

    Есть три жизненно важных шага для восстановления после коллапса

    1. СЧЕТЧИК РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

    Проверьте, что случилось с вашим планером.Планер захочет повернуть вас в ту сторону, которая сложена. Перенесите вес в обвязке на противоположную сторону, подальше от обвала. При необходимости используйте плавный тормоз на крыло, которое все еще летит. Требуется очень небольшой тормоз.

    1. ИЗБЕГАЙТЕ ПРЕПЯТСТВИЙ

    Посмотрите, куда вы идете. Управляйте своим судном подальше от препятствий, таких как горный склон и другие планеры.

    1. НАСОС ИЗ РАЗВАЛА

    Сильное и глубокое нажатие на тормоз сложенного крыла поможет повторно накачать планер.Не «взмахами» или тяги, удерживаемой бесконечно: для этого требуется долгая медленная накачка до полного разгибания, для завершения которой требуется около двух секунд. Если крыло не надувается сразу же, подождите две секунды (для восстановления воздушной скорости), затем снова накачайте.

    Осторожно!

    Планер замедлился из-за сопротивления сложенного крыла, а угол атаки увеличился из-за более крутого спуска. Из-за слишком сильного противодействия можно заглохнуть все крыло. Возможно, будет лучше позволить параплану немного поворачиваться, увеличивая скорость и давление в ячейках, если у вас есть для этого пространство и высота.Требуется точный контроль, потому что, если обрушение не будет предотвращено достаточно рано, планер может превратиться в спиральное пикирование, особенно если обрушение запуталось в стропах и вызвало галстук.

    Передний обвал

    Передний обвал произойдет, если вы летите на сильном нисходящем потоке, например, при выходе из термика или при полете в турбулентности ротора за препятствием или во время старта с обрыва. Это гораздо более вероятно при использовании Speedbar. Передняя кромка складывается снизу, что приводит к немедленной потере подъемной силы.Крыло отклоняется назад из-за повышенного сопротивления. Инерция пилота продолжается вперед и вниз, что натягивает задние подступенки и снова увеличивает угол атаки. Планер быстро надувается, затем кренится над головой и ныряет вперед, пытаясь восстановить жизненно важную воздушную скорость.

    Как вы могли это вызвать?

    Резко потянув вниз оба А-образных конуса. Соберите все А-образные линии, зацепив за них большой палец и взявшись за мэйлоны. Сильно дерните, отпустите.Не рекомендуется вне курса SIV.

    Рекомендуемое восстановление

    Большинство парапланов мгновенно восстанавливаются после подъема вперед, потому что крыло удерживает воздух внутри и сохраняет свою форму. Короткий резкий насос одновременно на обоих тормозах будет способствовать повторному накачиванию, направляя захваченный воздух к передней кромке и отверстиям в ячейках. Вы можете сделать это в тот момент, когда почувствуете или заметите, как нос поджимается. Если вы использовали свой спидбар, отпустите его!

    Осторожно!

    Крыло будет отклоняться назад в большом переднем вылете, и если вы будете слишком сильно и долго нажимать на тормоза, вы вызовете срыв.Если короткий насос не накачивает крыло, подождите, пока вы не упадете под крыло, прежде чем выполнять сильную глубокую накачку в течение двух секунд. Крыло поднимется вперед, чтобы восстановить свою аэродинамическую скорость, позвольте ему это сделать. Ослабляйте погружение только в случае крайней необходимости, чтобы предотвратить повторное обрушение передней части.

    Отрицательное вращение

    Пытаясь пробить небольшой сильный поток, возникает соблазн замедлить планер. Это облегчит пребывание в термике, но увеличивает риск вращения.Когда вы сильно кренитесь, чтобы развернуться в ядре, внутреннее крыло сваливается из-за недостаточной скорости полета и большого угла атаки, и планер начинает вращаться. Планер вращается вокруг оси рыскания: одно крыло летит вперед, другое назад. Потеря воздушного потока над половиной крыла приводит к снижению скорости примерно 5 м / с. Быстрое вращение может дезориентировать.

    Что могло быть причиной?

    Пилоты, которые слишком сильно замедляются для посадки на уклоне и разворачиваются в последний момент. Пилоты, которые летят в центре теплового потока, должны очень сильно поворачивать, чтобы избежать других.

    Как вы могли это вызвать?

    Путем полного торможения с обеих сторон до точки сваливания (около 4 секунд), затем отпускания только одной стороны. Не рекомендуется вне курса SIV.

    Рекомендуемое восстановление

    Как только вы почувствуете, что крыло скользит вместо поворота, отпустите тормоза. Планер должен наклониться вперед и восстановиться.

    Осторожно!

    Негативное вращение может стать сильным и дезориентирующим, если вы его удержите.Если вращение происходит, когда планер находится в стороне от пилота, он пикирует и схлопывается асимметрично, часто образуя галстук, что может привести к спиральному погружению. Быстрое вращение может скручивать стропы вместе, блокируя тормоза и продолжая вращение. Попытка замедлить внешнее крыло (то, которое не застопорилось и летит вперед) часто может привести к изменению направления вращения на противоположное, что увеличивает время восстановления.

    Парашютный бокс

    Крыло остановилось из-за большого угла атаки, но крыло остается надутым из-за вертикального снижения и возникающего в результате потока воздуха в отверстия камеры.Ожидайте скорость снижения примерно 6 м / с. Часто это начало каскада, который приводит к вращению, коллапсу и спирали.

    Что могло быть причиной?

    Пилоты, которые нажимают на тормоза для «чувства безопасности». Слишком медленный полет в термических условиях может вызвать срыв парашюта. Когда вы входите в термик, из-за внезапного восходящего потока воздуха может возникнуть порыв ветра. Выход из стойла на B-образной линии с плавным отпусканием стояков B также может привести к парашютному срыву.Попытка замедлить планер, когда вы попадаете в тень от ветра. Посадка на «большие уши» и прохождение турбулентности близко к приземлению. Выполнение «посадки бабочки», когда тормоза срабатывают, чтобы снизить скорость почти до точки остановки.

    Как бы вы это спровоцировали?

    При нажатии на полный тормоз до точки сваливания (4 секунды), затем удерживается 1/2 тормоза. Обязательно полностью отпустите тормоза при любом признаке падения крыла или отрыва лифта. Чувствуете что-нибудь забавное? Руки вверх! Лучшее место для практики - менее одного метра над землей, при постоянном ветре 15 км / ч (для уменьшения путевой скорости).Узнайте больше о том, как найти точку остановки здесь.

    Рекомендуемое восстановление

    Отпустить тормоза! Планер должен нырнуть вперед, чтобы восстановить жизненно важную воздушную скорость. Некоторым парапланам необходимо стимулировать акселератор для восстановления. В качестве альтернативы можно опустить стояки A + B.

    Осторожно!

    Любое несимметричное нажатие на тормоза приведет к вращению. Слишком сильное торможение - полный срыв. Делайте это на большой или очень низкой высоте.

    Как оставаться в безопасности в суровых условиях

    Асимметричные обвалы, фронтальные движения, вращения и срывы: комбинация этих четырех охватывает наиболее распространенные экстремальные сценарии, поэтому распознавание ситуаций, которые приведут к ним, является хорошим началом.

    Визуализация того, что вы будете делать, чтобы оправиться от каждого сценария, помогает подготовить вас и улучшить скорость вашей реакции, поэтому делайте это регулярно.

    Подготовка самостоятельно путем отработки маневров - это идеальный вариант, так что забронируйте курс SIV, если вы не проходили его в последнее время.После прохождения курса и в зависимости от вашего уровня навыков вы можете практиковаться самостоятельно, с большим ростом. Это помогает развить мышечную память, чтобы в реальной экстремальной ситуации у вас был правильный баланс между тормозным усилием и скоростью полета.

    Ежегодное обслуживание крыла дает вам наилучшие шансы. Крыло, которое в последнее время не обслуживалось, может быть более склонным к срыву, вращению и разрушению из-за смещения линий. Мокрое крыло также подвержено риску из-за несовершенного крыла.

    Анализ , почему условия суровые, и , реагирующий на , чтобы избежать турбулентности, будут иметь наибольшее значение: если есть препятствие с наветренной стороны, улетайте от него. В случае перемены погоды стремитесь к ровной местности. Уход от местности дает больше свободы сосредоточиться на активном управлении своим крылом.

    Всегда помните о своем росте. Если вы теряете контроль и находитесь в низком положении, не бросайте планер на землю: бросьте свой запас! Если возможен удар о землю, не забудьте «принять положение» при падении с парашютом (ноги опущены вместе, колени согнуты).

    Посмотрите наше видео о распространенных шоу-стопперах.

    Стенограмма видеозаписи

    Может быть страшно, когда ваше крыло перестает лететь, поэтому давайте посмотрим, почему это происходит и что с этим делать.

    Вот типичный сценарий: кренинг в небольшом потоке, который вы действительно хотите удержать, но ядро ​​выталкивает вас наружу, и вы все сильнее и сильнее нажимаете этот внутренний тормоз, а затем… упс!

    Это круто!

    Если вы сразу же выстрелите руками, крыло восстановится само, после кувырка и пикирования.Если держать руки высоко, крыло может набрать необходимую скорость.

    Я немного нажимаю на педаль тормоза, чтобы смягчить пикирование.

    Чем медленнее вы летите, тем хуже будет вращение. Здесь я немного медленно отпускаю его, и я получаю большое вращение, за которым следует большой перекат и большое погружение. Я снова смягчаю погружение, нажимая на тормоза, когда он движется к горизонту, а затем держу руки высоко. Этот Advance Iota имеет очень точные пределы и реакции, что помогает мне получать повторяемые результаты.

    Вот два спина рядом. Получите хорошее представление о том, как выглядит подход к вращению на этих советах. Вам необходимо ознакомиться с тем, где эта точка находится на вашем крыле. Вы можете видеть, что поведение очень предсказуемо, оно делает то же самое: вращение, перекат, нырок.

    Помните, что эти вращения вызваны пилотом, их можно избежать. Если вы выполняете повороты с отягощением и сохраняете высокую скорость, риск этого очень мал.

    Иногда турбулентность может сбить с толку.Неспособность контролировать свою подачу может вызвать переднюю группировку, хотя вряд ли она будет такой большой, как эта. Не паникуйте, это самый простой способ поправиться. Большинство крыльев возвращаются с надутым центром - дайте ему несколько секунд, чтобы он стабилизировался. Тогда единственный твердый глубокий насос на тормозах откроет большую часть носа. Здесь больше нечего делать, я просто оставляю крыло, чтобы разобраться.

    При действительно больших выбросах и на крыльях с высоким аспектом нужно быть осторожным, чтобы кончики не соприкасались и не запутались.Немедленное нажатие на тормоза может помочь предотвратить это, но в этом случае я просто жду, пока крыло снова стабилизируется, прежде чем устранять коллапс.

    Самый распространенный развал - асимметричный, когда одна сторона загибается. Не паникуйте, оставшаяся часть крыла полетит нормально, если вы осторожно направите ее. Перенесите свой вес на летящую сторону, прикоснитесь к рулевому управлению, и ваше крыло, возможно, уже восстановилось.

    Для больших обрушений используйте ту же процедуру, отклонитесь, немного поверните и дождитесь стабилизации, затем используйте насос для глубокой очистки тормозов.

    Давайте еще раз проведем процедуру, чтобы подключить его. Во-первых, проверьте степень обрушения. Затем перенесите вес на летящую сторону. Тогда просто прикоснитесь к рулевому управлению, чтобы избежать спирального поворота или горы. Наконец, сделайте один глубокий насос, чтобы избавиться от коллапса. Часто в этом нет необходимости.

    Обрушение не требует особого внимания, только простые временные входы. Так что не слишком увлекайтесь этим, лучше проверьте, где находится местность.

    Постоянный контроль по тангажу и крену уменьшит количество обрушений и сделает полет более увлекательным.

    На современном крыле полное сваливание маловероятно, но оно может произойти под дождем или на крыле, которое вышло из строя. Если нет ветра в лицо и ваше крыло кажется скользким, поднимите руки вверх, и оно сразу же поправится.

    Если вы слишком долго продержитесь на глубоком тормозе, вы попадете в полный срыв.

    Ослабление рук до уровня плеч позволяет крылу принять устойчивое положение "обратного взлета". От этого легко оправиться, просто опустив руки вверх и позволив крылу подняться вперед в воздух.

    Помните, что показанные здесь ходы предназначены исключительно для образовательных целей. Не пробуйте их самостоятельно, пока не пройдете курс SIV.

    Вот несколько более простых упражнений, которые помогут вам улучшить управление крыльями.

    Когда вы сводите оба тормоза вместе, крыло свешивается назад. Если вы отпустите тормоза, когда пальцы ног начнут опускаться, крыло пикирует вперед еще больше. Держите руки вверх, пока пальцы ног снова не начнут подниматься к горизонту, когда вы сведете оба тормоза вместе.Это создает большую высоту звука, поэтому начинайте осторожно. В третьем цикле задержите нажатие педали тормоза и используйте его, чтобы смягчить погружение. Это корректирующий ввод, который вы хотите использовать все время во время активного полета.

    Мягкие крылья могут быть забавными, но убедитесь, что у вас есть как минимум 200 метров над землей. Проведите с отягощением, затем нажмите на тормоз, чтобы повернуть крыло. Держите центр крыла над горизонтом, чтобы предотвратить внезапное обрушение. Идея состоит в том, чтобы играть с энергией крыла и развивать плавные скоординированные повороты.

    Принесено вам Flybubble

    Нравится то, что мы делаем? Лучший способ поблагодарить и поддержать нас - это купить у нас снаряжение и порекомендовать его другим. Просмотрите наш сервис на Trustpilot и наши продукты в Flybubble Shop. Вы также можете подписаться на Flybubble Patreon. Спасибо!

    .

    Как рассчитать вершину спуска

    Боб:

    «Чтобы определить, когда начинать спуск, вам нужно знать несколько вещей. К ним относятся ваша типичная скорость снижения, сколько футов по вертикали вы находитесь над высотой модели для аэропорта назначения и сколько земли вы преодолеете в минуту при вашей текущей путевой скорости.

    Например, при 90 узлах вы преодолеете 1–1 / 2 мили в минуту, при 120 узлах - 2 мили в минуту, а при 180 узлах - 3 мили в минуту.Чтобы рассчитать, когда начинать снижение, начните с вычитания высоты схемы из высоты крейсерского полета, а затем разделите ее на скорость снижения. Это подскажет вам, через сколько минут от поля вам следует начать спуск. Затем умножьте количество минут на количество миль, которые вы пройдете за минуту. Это подскажет вам, как далеко от поля вам следует начать спуск. Итак, давайте использовать эти числа:

    • Крейсерская высота = 10 000 футов MSL
    • Высота схемы = 1000 футов MSL
    • Путевая скорость = 120 узлов
    • Скорость снижения = 500 футов / мин

    Чтобы рассчитать расстояние от поля для начала спуска, мы сначала вычтем высоту схемы из высоты крейсерского полета, чтобы определить, какую высоту мы должны потерять.В этом случае вычитание 1000 футов из 10000 футов говорит нам, что нам нужно потерять 9000 футов. Затем, чтобы определить, сколько минут от поля нам нужно, чтобы начать спуск, мы делим потерянную высоту на скорость снижения в футах в минуту. Итак, разделив 9000 футов на скорость спуска 500 футов в минуту, мы можем понять, что нам нужно начать спуск за 18 минут от поля. Затем, чтобы рассчитать фактическое расстояние от поля, с которого мы должны начать спуск, мы умножаем минуты до поля на мили в минуту, которые мы пройдем, исходя из нашей текущей скорости относительно земли.В этом примере мы умножим 18 минут на 2 мили в минуту, исходя из путевой скорости 120 узлов. Это говорит о том, что нам нужно начинать спуск в 36 милях от поля ».

    .

    Спуск: Часть 2 (2009) - Часто задаваемые вопросы

    • Сара Картер (Шона Макдональд) найдена на окровавленной дороге и не помнит, что произошло, когда она спускалась в пещеры два дня назад. Ее доставили в больницу округа Хьетт. Шериф Вейнс (Гаван О'Херлихи), который руководит командой опытных спасателей, ищущих девушек в пещерах Борехэм, получает информацию о ее спасении.Поскольку Сара покрыта кровью, но получила лишь незначительные порезы и синяки, кровь на ней сравнивается с кровью других пяти девочек, которые копались с ней. Часть крови, найденной у Сары, совпадает с кровью Юноны Каплан (Натали Мендоза), которая просто оказалась племянницей сенатора. Используя собак, вход в пещеры обнаруживается через старую шахту Часовни, которая ведет к неизведанной системе пещер, где пропали девушки. Затем Сара вынуждена сопровождать команду спасателей в попытке найти пропавших без вести друзей, встречая на своем пути еще больше кровожадных гуманоидных существ.редактировать

    • «Спуск: Часть 2» - продолжение фильма «Спуск» (2005 г.) (2005 г.), оригинального сценария которого был написан и поставлен английским режиссером Нилом Маршаллом. Спуск: Часть 2 написали Джеймс Уоткинс, Дж. Блейксон и Джеймс Маккарти. редактировать

    • «Спуск: Часть 2» начинается через несколько часов после выхода первого фильма после безрейтинговой (британской) версии.После того, как Сара выползает из дыры в потолке пещеры после того, как взобралась на кучу костей, она возвращается туда, где она и ее друзья-исследователи припарковали свои машины, и уезжает, только чтобы проснуться в пещере и обнаружить, что ее «побег» был просто мечтой. Вскоре после этого начинается «Спуск: Часть 2», где Сара утверждает, что ее смыло водой. редактировать

    • Это не предпосылка для понимания или признательности, но настоятельно рекомендуется.Спуск: Часть 2 не дает много информации о судьбах шести женщин, которые вошли в пещеру в Спуске. Чтобы полностью понять события, которые привели к тому, что Сара была найдена окровавленной и травмированной на шоссе, а также отношения между Сарой и Юноной, лучше всего посмотреть «Спуск», прежде чем смотреть его продолжение. Одна вещь, которую «Спуск: Часть 2» сохраняет из первого фильма, - это чувство клаустрофобии, которое зритель испытывает при просмотре фильма. редактировать

    • Гуманоидные существа, которых в титрах называют «краулерами», по словам Нила Маршалла, директора «Спуска», являются «пещерными людьми, которые никогда не покидали пещеру; они развивались на протяжении тысяч лет, живя там семьями.Они потеряли зрение; у них лучше слух; и они прекрасно работают в кромешной тьме ». Тем не менее, краулеры выходят на поверхность, чтобы охотиться на животных, таких как волки, олени и т. Д., И нести свои трупы обратно в пещеры для еды. редактировать

    • Это несоответствие между двумя фильмами.В «Спуске» Сара выбирается из пещеры, взбираясь по груде костей к дыре на склоне горы. Однако в комментарии к DVD режиссер Джон Харрис сообщил, что первоначальный сценарий фильма «Спуск: Часть 2» должен был начинаться с того, что Сара находится в пещере и проводит свою дочь с пропасти. Ее дочь прыгает, и Сара следует за ней. Тогда ее выбросило бы в озеро. Таким образом, когда собака почувствовала запах Сары, он остановился на берегу того озера. редактировать

    • Это не раскрывается, но было предложено несколько теорий.(1) Он не хочет, чтобы места входов в пещеру были открыты посторонним, иначе они начнут наводнять местность экскурсантами и спелеологами, которые затем могут стать добычей ползунков, (2) он знает о ползунах и кормит их, чтобы защитить их. или чтобы помешать им питаться местными жителями, или (3) он социопат и убил Риоса, потому что ему нравится убивать людей. Возможно, он делал это много раз раньше. Сбрасывать тела у входа в пещеру, где он знает, что они будут съедены, могло быть частью его удовольствия.(4) Он использует ее как приманку, чтобы поймать краулера. Кроме того, отсутствуют доказательства, подтверждающие (2) и (3), поскольку он с готовностью помог Саре, когда подбирал ее на дороге, и помог официальным лицам, когда они пытались выяснить, откуда она. редактировать

    Вопросы и ответы, приведенные ниже, могут выдать важные моменты сюжета.

    • Первый узнаваемый труп, который они находят, принадлежит Ребекке (Саския Малдер).Ближе к концу Спуска ее схватили сзади и затащили в туннель, где Ползунки начали разрывать ей живот. Сестра Ребекки Сэм (Майанна Бьюринг) - следующая найденная, она висит на проволоке с потолка пещеры. Она была убита незадолго до Ребекки, когда она пыталась перелезть на другую сторону глубокой расщелины, но Кроулер подскочил к ней и перерезал ей горло. Ни Холли, ни Бет не найдены и считаются съеденными. Юнона обнаруживается живой. редактировать

    • В конце "Спуска" Юнона была ранена Сарой киркой.Последнее, что мы видим ее, - это когда ее окружают Ползунки, и мы слышим ее крик за кадром, предполагая, что она наконец была убита Ползунком. Однако, поскольку она все еще была вооружена киркой, вполне возможно, что она впала в приступ ярости и убила всех Ползунов в последовавшем за этим безумии. В этом сценарии крик был не звуком ее смерти, а «боевым кличем». После битвы Джуно, должно быть, не была обнаружена Ползунком, промолчала. Учитывая временные рамки фильмов, таким образом она пережила последние два дня в пещерах.редактировать

    • Конечно, многочисленные краулеры.

      Отряда спасателей:

      Дэн - первый, кого убили краулеры.

      Кэт убит краулером сразу после того, как Грег упал в пропасть, когда использовал тело Сэма, чтобы перелететь через нее. Позже Грег просыпается на кормежке для ползунков достаточно долго, чтобы схватить Юнону за ногу, прежде чем он умрет от полученных травм.

      Вейнс падает в глубокую яму, когда валун, на котором он стоит, ломается. Поскольку он прикован наручниками к Саре, он почти берет ее с собой, но Риос отрезает ему руку киркой, когда на него нападают два ползуна. Трое из них (Вайны и краулеры) падают в пропасть.

      Юнона умирает, когда ползун разрывает ей живот.

      Сара убита стаей краулеров, когда она кричит, пытаясь увести их от Риоса. Риос добирается до выхода, но старик ударил ее лопатой сразу после того, как она вышла наружу. Одна теория предполагает, что она умирает, хотя этого не видно.Другие теории предполагают, что он использовал ее в качестве приманки, чтобы поймать краулера, когда он ждал краулера с лопатой в руке. редактировать

    • Юнона ведет Сару и Риос к тому месту, где, как она думает, у краулеров есть выход, который они используют при охоте на улице. В пределах видимости выхода они сталкиваются с двумя кормящимися ползунками и третьим ползунком, тянущим мертвого лося.Как можно тише они пытаются обойти ползунков, но за ногу Юноны схватывает умирающий Грег (ползунки затащили его тело к месту кормления), и она кричит, предупреждая ползунков об их присутствии. Сара и Риос убивают нескольких краулеров, но Юнона проигрывает битву с очень большим краулером. Сара пытается задушить ползунка, используя цепь на наручниках, все еще прикрепленных к ее руке, но ползун реагирует, разрывая живот Юноны. Юнона падает, оставляя Сару добивать краулера.Юнона умирает на руках Сары, когда слышен рев нескольких приближающихся. Прежде чем они направятся к выходу, Сара закрывает глаза Юноны и вкладывает кулон Пола в руку Юноны. Риос отворачивается и сталкивается лицом к лицу с четырьмя ползунками. Сверху начинают спуск еще четыре краулера. В героическом последнем отчаянии Сара громко кричит, предупреждая дюжину или более ползунков о своем местонахождении и давая Риос достаточно времени, чтобы пролезть через выход. Риос вылезает из ямы, кричит и бросается бежать.Она останавливается, чтобы позвонить, чтобы попросить о помощи, и ее внезапно нокаутирует лопатой, которую несет тот же мужчина, который подобрал Сару в начале фильма. Он тащит тело Риос обратно к выходу и помещает ее рядом с ним. В финальной сцене в дыру прыгает ползун и тянется к телу Риоса. редактировать

    .

    Часть 2: Градиентный спуск и обратное распространение | Тобиас Хилл

    Поскольку функция стоимости написана выше, размер ошибки явно зависит от выходных данных сети и ожидаемого нами значения. Если вместо этого мы определим стоимость в терминах введенного значения (которое, конечно, детерминированно связано с выходом, если мы также рассмотрим все веса, смещения и используемые функции активации), мы могли бы вместо этого написать:

    C = C (y, exp) = C (W, b, Sσ, x, exp) - т.е. стоимость является функцией W восьмерок, b iases, набора функций активации, вход x и exp ectation.

    Стоимость - это просто скалярное значение для всех этих входных данных. Поскольку функция является непрерывной и дифференцируемой (иногда только кусочно дифференцируемой. Например, когда используются ReLU-активации), мы можем представить непрерывный ландшафт холмов и долин для функции стоимости. В более высоких измерениях этот ландшафт трудно визуализировать, но только с двумя весами Вт ₁ и Вт ₂ он может выглядеть примерно так:

    Предположим, мы получили в точности ту стоимость, которая указана красной точкой на изображении (на основе только на W ₁ и W ₂ в этом упрощенном случае).Наша цель сейчас - улучшить нейронную сеть. Если бы мы могли снизить затраты, нейронная сеть могла бы лучше классифицировать наши помеченные данные. Предпочтительно мы хотели бы найти глобального минимума функции затрат в этом ландшафте. Другими словами: самая глубокая долина из всех . Это сложно, и нет явных методов для такой сложной функции, как нейронная сеть. Однако мы можем найти локальный минимум , используя итерационный процесс, называемый градиентным спуском.Для наших нужд может быть достаточно локального минимума, а в противном случае мы всегда можем скорректировать структуру сети, чтобы получить новый ландшафт затрат для изучения локально и итеративно.

    Из многомерного исчисления мы знаем, что градиент функции ∇f в определенной точке будет вектором, касательным к поверхности, указывающим в направлении, где функция растет наиболее быстро. И наоборот, отрицательный градиент -∇f будет указывать в направлении, где функция уменьшается наиболее быстро. Этот факт мы можем использовать для вычисления новых весов Вт из наших текущих весов Вт :

    В приведенном выше уравнении η - это просто небольшая константа, называемая скоростью обучения.Эта константа сообщает нам, какую часть вектора градиента мы будем использовать для изменения текущего набора весов на новые. Если выбран слишком маленький, веса будут корректироваться слишком медленно, и наше схождение к локальному минимуму займет много времени. Если установить слишком высокое значение, мы можем перескочить и пропустить (или получить упругое неконвергентное итеративное поведение).

    Все в приведенном выше уравнении представляет собой простую матричную арифметику. Нам нужно более внимательно рассмотреть градиент функции стоимости по отношению к весам:

    Как вы видите, нас в настоящее время интересует не конкретное значение скалярной стоимости C, а скорее , сколько Функция стоимости изменяется при изменении весов (рассчитывается один за другим) .

    Если мы развернем аккуратную векторную форму (уравнение 1), она будет выглядеть так:

    Хорошая вещь в использовании градиента заключается в том, что он будет корректировать те веса, которые больше всего нуждаются в изменении, а веса - меньше. Менять меньше. Это тесно связано с тем, что вектор отрицательного градиента указывает точно в направлении максимального спуска. Чтобы убедиться в этом, взгляните еще раз на упрощенное изображение ландшафта функции затрат выше и попытайтесь визуализировать разделение вектора градиента красного на составляющие его векторы вдоль осей.

    Идея градиентного спуска так же хорошо работает в N измерениях, хотя ее трудно визуализировать. Градиент по-прежнему будет указывать, какие компоненты нужно изменить больше, а какие - меньше, чтобы уменьшить функцию C.

    До сих пор я говорил только о весах. А как насчет предубеждений? Что ж, те же рассуждения справедливы и для них, но вместо этого мы вычисляем (что проще):

    Теперь пора посмотреть, как мы можем вычислить все эти частные производные как для весов, так и для смещений.Это приведет нас на более опасную территорию, так что пристегнитесь. Чтобы разобраться во всем этом, нам нужно сказать несколько слов о…

    Остальная часть этой статьи требует большого количества нотаций. Многие символы и буквы, которые вы увидите, представлены здесь как индексы с индексами, чтобы помочь нам отслеживать, какой слой и нейрон я имею в виду. Не позволяйте этим индексам сделать математические выражения устрашающими. Индексы нужны, чтобы помочь и сделать его более точным. Вот краткое руководство о том, как их читать:

    Также обратите внимание, что вход в нейрон назывался z в прошлой статье (что довольно часто), но был изменен на i Вот.Причина в том, что мне легче запомнить его как i для входа и o для выхода .

    Самый простой способ описать, как вычислить частные производные, - это посмотреть на один конкретный единичный вес:

    Мы также увидим, что есть небольшая разница в том, как обрабатывать частную производную, если этот конкретный вес связан с последним выходом слой или если он связан с любым из предыдущих скрытых слоев.

    Теперь рассмотрим отдельный вес w ʟ в последнем слое:

    Наша задача - найти:

    Как указано в предыдущей статье, между функцией веса и функцией стоимости есть несколько шагов:

    • Мы умножаем вес на результат предыдущего слоя и добавляем смещение. Результатом является ввод i ʟ в нейрон.
    • Это i ʟ затем передается через функцию активации σ , создавая выходной сигнал от нейрона o ʟ₁
    • Наконец, используется этот o ʟ₁ в функции стоимости.

    Честно говоря, трудно вычислить…

    … просто взглянув на него.

    Однако, если мы разделим его на три шага, которые я только что описал, все станет намного проще. Поскольку три шага представляют собой связанные функции, мы могли бы отделить производную от всего этого, используя цепное правило из исчисления:

    На самом деле эти три частные производные вычислить несложно:

    Это означает, что у нас есть все три фактора. необходимо для вычисления

    Другими словами, теперь мы знаем, как обновить все веса в последнем слое.

    Пойдем отсюда в обратном направлении.

    Теперь рассмотрим один вес w ʜ в скрытом слое перед последним слоем:

    Наша цель - найти:

    Продолжаем действовать так же, как и на последнем слое. Правило цепочки дает нам:

    Два первых фактора такие же, как и раньше, и сводятся к:

    • выход из предыдущего слоя и…
    • производная функции активации соответственно.

    Однако коэффициент…

    … немного сложнее. Причина в том, что изменение o ʜ , очевидно, изменяет входные данные для всех нейронов в последнем слое и, как следствие, изменяет функцию стоимости в гораздо более широком смысле по сравнению с тем, когда нам просто нужно было заботиться об одном. вывод от единственного нейрона последнего слоя (я проиллюстрировал это, расширив связи на изображении выше).

    Чтобы решить эту проблему, нам нужно разделить частную производную функции общих затрат на каждый вклад из последнего слоя.

    … где каждый член описывает, насколько изменяется Стоимость при изменении o ʜ , но только для той части сигнала, которая направляется через этот конкретный выходной нейрон.

    Давайте проверим этот единственный член для первого нейрона. Опять же, это станет немного яснее, если мы разделим его с помощью правила цепочки:

    .d.
    Алгоритмы оптимизации (в случае минимизации) преследуют одну из следующих целей:

    1. Найти глобальный минимум целевой функции. Это возможно, если целевая функция выпуклая, т.е. любой локальный минимум является глобальным минимумом.
    2. Найдите наименьшее возможное значение целевой функции в ее окрестности. Обычно это происходит, если целевая функция не является выпуклой, как в большинстве задач глубокого обучения.

    Градиентный спуск - это алгоритм оптимизации, используемый в алгоритмах машинного / глубокого обучения.Цель градиентного спуска - минимизировать целевую выпуклую функцию f (x) с помощью итерации.

    Выпуклая функция v / s Не выпуклая функция

    Функция градиентного спуска по стоимости.

    Интуиция за градиентным спуском

    Для простоты возьмем простую линейную модель.

    Ошибка = Y (прогноз) -Y (Фактический)

    Модель машинного обучения всегда требует низкой ошибки с максимальной точностью, чтобы уменьшить ошибку, мы интуитивно поймем наш алгоритм, что вы делаете что-то неправильно, что необходимо для быть исправлено, это будет сделано с помощью градиентного спуска.

    Нам нужно минимизировать нашу ошибку, чтобы получить указатель на минимумы, нам нужно пройти некоторые шаги, которые известны как альфа (скорость обучения).

    Шаги для реализации градиентного спуска

    1. Произвольная инициализация значений.
    2. Обновить значения.

    3. Повторяйте до тех пор, пока наклон не будет равен 0

    Производная - это член, полученный из расчетов и рассчитанный как наклон графика в определенной точке. Наклон описывается проведением касательной к графику в точке.Итак, если мы сможем вычислить эту касательную линию, мы сможем вычислить желаемое направление для достижения минимумов.

    Скорость обучения следует выбирать с умом:
    1. Если она слишком мала, то модели потребуется некоторое время для изучения.
    2. Если он слишком большой, модель будет сходиться, так как наш указатель будет стрелять, и мы не сможем добраться до минимума.

    Большая скорость обучения по сравнению с небольшой скоростью обучения, SourceGradient Descent с разными скоростями обучения, Source

    Vanilla gradient descent, однако, не может гарантировать хорошую конвергенцию по следующим причинам:

    • Выбор подходящей скорости обучения может быть проблематичным.Слишком низкая скорость обучения приведет к медленному обучению, а более высокая скорость обучения приведет к превышению крутизны.
    • Еще одно ключевое препятствие, с которым сталкивается Vanilla Gradient Descent, - это избегать попадания в локальные минимумы; эти локальные минимумы окружены холмами одной и той же ошибки, из-за чего ванильному градиентному спуску действительно трудно избежать этого.
    Контурные карты, визуализирующие пологие и крутые участки кривой, Источник

    Проще говоря, каждый шаг, который мы делаем к минимуму, имеет тенденцию уменьшать наш наклон, теперь, если мы визуализируем, в крутой области производной кривой будет много, поэтому шаги, предпринятые наша модель тоже будет большой, но по мере того, как мы войдем в пологую область наклона, наша производная будет уменьшаться, как и время для достижения минимумов.

    Градиентный спуск на основе импульса

    Если мы примем во внимание, что простой градиентный спуск полностью полагается только на вычисления, то есть, если есть 10000 шагов, то наша модель попытается реализовать простой градиентный спуск 10000 раз, что, очевидно, потребует слишком много времени и вычислительных ресурсов. дорого.

    На языке мирян, предположим, что человек идет к своему дому, но он не знает дороги, поэтому он спрашивает направление у прохожего, теперь мы ожидаем, что он пройдет некоторое расстояние, а затем спросит направление, но человек спрашивает направление на каждом шаге, который он делает, что, очевидно, требует больше времени, теперь сравнивайте человека с простым градиентным спуском и его цель с минимумами.

    Чтобы избежать недостатков ванильного градиентного спуска, мы ввели градиентный спуск на основе импульса, цель которого состоит в том, чтобы сократить время вычислений, и это может быть достигнуто, когда мы вводим понятие опыта, то есть уверенности, используя предыдущие шаги.

    Псевдокод для градиентного спуска на основе импульса:

     обновление = скорость обучения * градиент 
    скорость = предыдущее_обновление * импульс
    параметр = параметр + скорость - обновление

    Таким образом, вместо того, чтобы вычислять новые шаги снова и снова, мы усредняем затухание и распад увеличивается, его влияние на принятие решений уменьшается, и, таким образом, чем раньше, тем меньше влияние на принятие решений.
    Чем больше история, тем большие шаги будут сделаны.

    Даже в пологой области градиентный спуск на основе импульса делает большие шаги из-за импульса, который он несет.

    Vanilla Gradient Descent против Gradient Descent с Momentum, Source

    Но из-за больших шагов он выходит за пределы своей цели на большее расстояние, так как он колеблется вокруг минимумов из-за крутого наклона, но, несмотря на такие препятствия, он быстрее, чем vanilla Gradient Descent.

    Проще говоря, предположим, что человек хочет достичь пункта назначения, который находится на расстоянии 1200 метров, и он не знает пути, поэтому он решил, что через каждые 250 метров он будет спрашивать направление, а теперь, если он спрашивает направление 5 раз, он будет ' Он проехал 1250 м, то есть он уже прошел свою цель, и для достижения этой цели ему нужно будет проследить свои шаги назад.Аналогичным образом обстоит дело с GD на основе Momentum, где из-за большого опыта наша модель делает большие шаги, что приводит к перерегулированию и, следовательно, к пропуску цели, но для достижения минимума модель должна отслеживать свои шаги.

    Nesterov Accelerated Gradient Descent (NAG)

    Чтобы преодолеть проблемы градиентного спуска на основе импульса, мы используем NAG, в нем мы сначала движемся, а затем вычисляем градиент, так что если наши колебания выходят за пределы, то он должен быть незначительным по сравнению с Momentum На основе градиентного спуска.

    Интуиция, лежащая в основе NAG, Источник

    Ускоренный градиент Нестерова (NAG) - это способ рассказать историю нашему движению. Теперь мы можем адекватно смотреть вперед, вычисляя угол не относительно. к нашим текущим параметрам θ.

    Градиентный спуск на основе импульса в / с Ускоренный градиентный спуск Нестерова, источник

    Стохастический градиентный спуск

    В этом случае обучение происходит на каждом примере:

    • Перемешайте набор обучающих данных, чтобы избежать существующего порядка примеров.
    • Разделите набор обучающих данных на m примеров.

    Преимущества: -

    а. Легко помещается в память
    б. Вычислительная скорость
    c. Эффективен для большого набора данных

    Недостатки: -

    a. Из-за частых обновлений шаги к минимуму очень шумны.
    г. Шум может заставить ждать.
    г. Частые обновления требуют больших вычислительных ресурсов.

    Пакетный градиентный спуск

    Это жадный подход, в котором мы должны суммировать все примеры для каждого обновления.

    Преимущества: -

    а. Менее шумные шаги
    б. обеспечивает стабильную сходимость GD.
    г. Вычислительная эффективность, поскольку все ресурсы используются не для одной выборки, а для всех обучающих выборок.

    Недостатки: -

    a. Может потребоваться дополнительная память.
    г. Обработка большой базы данных может занять много времени.
    г. Приблизительные градиенты

    Mini Batch Gradient Descent

    Вместо goi

    .

    спуск второе издание неофициальные часто задаваемые вопросы | Вики

    Descent Second Edition неофициальный FAQ

    Содержание

    • Форматирование
  • Часто задаваемые вопросы
    • »Общие правила
    • »Механизм
    • .
      • - Большое движение монстра
      • - Местность
    • »Прямая видимость и прилегающие пространства
    • »Секретные комнаты
    • »Боевой
      • - Взрыв
    • »Исцеление
    • »Навыки героя
      • - Аптека
      • - Бард
      • - Повелитель зверей
      • - Берсерк
      • - Охотник за головами
      • - Чемпион
      • - Заклинатель
      • - Ученик
      • - Рыцарь
      • - Геомансер
      • - Гексер
      • - Некромант
      • - Пророк
      • - Мастер рун
      • - Теневой ходок
      • - Застрельник
      • - Говорящий с духами
      • - Сталкер
      • - Охотник за сокровищами
      • - Wildlander
    • »Способности и подвиги героев
      • - Андира Рунеханд
      • - Арвел Worldwalker
      • - Астарра
      • - Авгур
      • - Аурим
      • - Старейшина Мок
      • - Серый Кер
      • - Исфер
      • - Джейн Фэйрвуд
      • - Смех
      • - Лавр
      • - Леорик
      • - Линдел
      • - Лорд Хоторн
      • - Безумный Карфос
      • - Один кулак
      • - Сахла
      • - Силуэт
      • - Syndrael
      • - Tetherys
      • - Томбл
      • - Выра Сокольничий
      • - Вдова Тарха
      • - Зила
    • »Герои нокаутов
    • »Союзники
      • - Raythen
    • »Способности монстров
      • - Аура
      • - Крайний хаос
      • - Летать
      • - Замораживание
      • - Хранитель
      • - Превосходство
      • - Буйство
    .

    Смотрите также