В чем отличие коробки автомат от робота


в чем разница и отличие, что лучше

Автоматические коробки передач постепенно вытесняют механические. А начинающие автовладельцы не знают, в чем разница между коробками автомат и робот. Ведь они одинаково самостоятельно переключают передачи на транспортном средстве без воздействия водителя. 

На самом деле автоматическая трансмиссия – это общее название. Она содержит три типа устройств переключения скоростей:

  • классический автомат;
  • вариатор;
  • робот.

Между этими трансмиссиями есть много общего и различного.

Как отличить автомат от робота визуально

Опытные автовладельцы и механики хорошо знают, как отличить коробку автомат от робота визуально. 

Эксперты говорят, что определить внешне какой тип КПП у автомобиля поможет рычаг селектора. Если взглянуть на автоматическую коробку, то можно увидеть следующие положения кулисы:

  • «P» — парковка;
  • «N» — нейтральная;
  • «R» — задняя;
  • «D» — движение вперед.

Наличие остальных положений зависит от модели автомата.

Если же взглянуть на роботизированную трансмиссию, то автовладелец увидит:

  • «N» — нейтральная;
  • «R» — задняя;
  • «D» — движение вперед.

Положения «Парковка» может отсутствовать в роботе. Но роботизированная коробка не похожа на автомат не только по внешним признакам. 

Чем отличается робот от АКПП более подробно в следующих блоках.

Обычный автомат

При выборе транспортного средства с одним из видов автоматической трансмиссии необходимо знать, что такое автомат и робот и из чего состоит каждая из них.

Внимание! АКПП впервые была выпущена в свет в 30 года двадцатого столетия. Но массово ее стали производить только в шестидесятые годы того же столетия.

Транспортные средства с автоматом считаются более надежными нежели с CVT или роботом.

Конструкция АКПП

Коробка автомат состоит из гидротрансформатора, планетарной коробки передач, гидроблока.

Элемент автомата За что отвечает
Гидротрансформатор состоит из турбинного и реакторного колеса, центробежного насоса, обгонной и блокировочной муфты Отвечает за плавное переключение передач, выполняет функцию сцепления
Планетарная коробка состоит из редукторов и фрикционных дисков, тормозной ленты Передает усилие посредством системы различных вариантов зацепления шестерней, переключает скорости

Строение АКПП, как видно из таблицы, более простое, чем у робота. Еще одно отличие от роботизированной заключается в большом количестве ступеней передаточного числа. Благодаря им, снижается потребление топлива транспортным средством.

Разница между роботом и коробкой автомат заключается в принципе работы АКПП. Переключение скоростей происходит без разрывов, когда мотор достигает максимального числа оборотов на одной из передач и в масляной системе нагнетается давление для смены скорости.

Принцип следующий:

  1. Гидротрансформатором меняется крутящий момент.
  2. Смазывающее средство попадает из насоса к турбинному колесу.
  3. Колесо передает его на реактор.
  4. Поток масла становится все больше и увеличиваются обороты насосного колеса.
  5. Задействуется обгонная муфта, благодаря которой происходит вращение реактора.
  6. Муфта переключает передачи между планетарными редукторами.

А гидроцилиндры, которые обеспечивают работу вышеописанных процессов, управляются электронным блоком.

Как уже было описано, коробку автомат можно отличить от робота по следующим положениям ручки на селекторе:

  • P — «Парковка»;
  • R — «Задний ход»;
  • N — «Нейтральная»;
  • D — «Движение вперед»;
  • L — «Принудительно понижающая передача».

Положительные стороны и отрицательные

Как и все устройства, автомат имеет свои положительные стороны и отрицательные черты. К плюсам автоматической коробки передач относятся:

  • надежность;
  • простое управление;
  • отсутствие периодической замены сцепления;
  • экономное расходование горючего;
  • не скатывается назад, если поставить на склоне.

Автомат имеет и отрицательные черты, которые складываются из следующих парметров:

  • высокая стоимость при замене автомата;
  • высокая цена капитального ремонта;
  • транспортное средство с автоматом нельзя заводить с толкача;
  • малый КПД из-за гидротрансформатора. На последний уходит почти половина мощности аппарата;
  • срок жизни устройства маленький.

Роботизированная коробка передач

Начинающие автовладельцы часто не понимают, что это такое – робот и чем отличается от обычного автомата. Дело в том, что РКПП это по сути механическая КПП, которой управляет электронный блок.

Роботизированная коробка передач в отличие от автомата делится еще на два подвида:

  1. Механическая коробка переключения скоростей с электронным блоком или простой робот. Этот тип был разработан первым, поэтому имел множество отрицательных сторон. Доходило в плоть до больших временных промежутках между переключением передач в АКПП автомобиля. Водитель чувствовал эти провалы, как вечные подергивания и толчки во время разгона. 
  2. Та же коробка только с двумя системами сцепления или преселективная. Это более усовершенствованный первый тип РКПП. Устанавливается на гоночные транспортные средства. Два вала сцепления позволяют переключать скорости в момент работы еще предыдущей передачи.

Внимание! В самом начале робот стали производить, как замену автомату, для снижения затрат автовладельцев на ремонт. И бюджетные авто имеют электрические сервоприводы, а дорогие и спортивные машины гидравлические.

Бюджетные варианты роботов со вторым типом не очень удачны. Например, на Опель или Форд с РКПП, производители заменили гидронасосы на шаговые двигатели. В итоге, водитель постоянно чувствует рывки и задержки в переключении. Хотя, экспертами отмечено, что на той же Тойота Королла установлен аналогичный робот, а эти минусы отсутствуют.

Конструкция РКПП

По конструкции отличие робота от автомата заключается в следующем:

  • два механических вала, которые находятся друг в друге. Каждый из них имеет собственное сцепление;
  • актуатор или сервопривод: электрический или гидравлический. При использовании первого все исполнительные команды выполняют сервомеханизмы. Если присутствует гидромеханический блок, то он выполняет роль сцепления. В случае если установлен гидравлический привод, то он управляется посредством гидроцилиндров, которыми, в свою очередь, управляют клапаны электромагнита;
  • электронный блок. Эта система контролирует механизмы исполнения и следит за датчиками КПП робота. Он совмещается с бортовым компьютером.

В отличие от автоматической КПП передачи переключаются быстрее на роботе. Например, на DSG от Фольксвагена смена скоростей происходит за одну сотую секунду.

Отличить робот от автомата можно и по преимуществам, которые дает его использование и отрицательным сторонам.

Преимущества и недостатки

Роботы, установленные в машинах, имеют следующие плюсы:

  • простые в обслуживании;
  • экономичное потребление смазывающей жидкости из-за отсутствия гидротрансорфматора;
  • мгновенное переключение скоростей;
  • низкий расход топлива;
  • высокая динамика.

Есть и недостатки у роботизированной системы:

  • некачественное плавное переключение передач;
  • водитель чувствует задержки при смене скоростей;
  • непредсказуемость в поведении при тяжелых дорожных условиях;
  • переход в нейтральное положение при каждой остановке;
  • ресурс робота уменьшается при каждой пробуксовке.

Эксперты отмечают, что постоянное движение с пробуксовкой приводит к износу не только робота, но и двигателя. Поэтому РКПП больше всего предназначены для городского типа движения.

Сравнение двух КПП: чем отличается робот от автомата

В этом блоке подведены сравнительные итоги темы: «Какая коробка все же лучше автомат или робот?». 

Таблица ниже показывает различия между коробками робот и автомат.

Тип отличий Робот Автомат
Конструктивный Механическая коробка с электронным блоком управления Гидротрансформатор, планетарная коробка, гидроблок
Функциональный Наличие функции ручного переключения Ручное переключение
Ценовой Дорогая в ТО Низкое по стоимости сервисное обслуживание
Потребительский Низкое потребление горюче-смазочных материалов Большие объемы расхода масла и горючего

Теперь начинающему автовладельцу будет легче выбирать между этими двумя видами автоматической трансмиссии. В следующем блоке приведены некоторые советы от опытных автовладельцев и механиков по выбору того или иного устройства, если автолюбитель уже сделал шаг в сторону одного из типов.

Какую коробку выбрать

Эксперты подсказывают автолюбителям, что при выборе коробок: робот или автомат, следует исходить из трех китов, на которых строится система вождения:

  • комфорт при поездке;
  • надежность трансмиссии;
  • цена коробки передач.

Если исходить из того, что лучше для водителя – это комфорт, то рекомендуется автомат. Если при выборе трансмиссии, автовладелец больше склоняется к экономичности, то следует отдать предпочтение роботу.

РКПП

Внимание! По надежности эти трансмиссии не уступают друг другу. Автомат и робот менее надежны в одинаковой степени, чем простая механическая коробка передач. Несмотря на это, эксперты отдают предпочтение все же коробке автомат. Так как она считается более предсказуемой нежели роботизированная коробка переключения скоростей.

РКПП не созданы для поездок вне города без ровных асфальтированных трасс. Однако, для тех, кто обожает быструю езду, различные маневры следует выбрать преселективную трансмиссию.

И еще одна важная вещь, которую не следует обходит стороной начинающим автолюбителям, особенно молодым. Правильная эксплуатация АКПП и ежемесячный уход за ней, позволят любой трансмиссии прослужить не только положенный срок, но и больше его.

АКПП

Если вовремя доливать и менять масло, не допускать стартов «на холодную» и длительных пробуксовок, то и автомат, и робот позволят водителю снизить затраты на капитальный ремонт.

Заключение

Чтобы понять, какая из двух коробок нужна будущему водителю, эксперты рекомендуют определить насколько значимым является один из вышеперечисленных принципов для автолюбителя. Для многих автолюбителей, например, отсутствие педали сцепления уже означает автомат.

Чем отличается робот от автомата в автомобиле: конструкция и принцип работы

Производители выпускают автомобили с несколькими типами трансмиссии: с механической (МКПП), автоматической (АКПП) и роботизированной (РКПП) коробками переключения передач. Каждый из этих типов имеет свои достоинства и недостатки. Использование АКПП и РКПП становится все более популярным и востребованным в городах с плотным трафиком. Автолюбители интересуются, что лучше выбрать: коробку робот или автомат, в чем разница между ними.

Автоматическая коробка передач.

Визуальное отличие автомата от робота

Для того чтобы определить тип переключения передач, нужно начать с внешнего осмотра машины. Автомобиль с автоматической трансмиссией имеет на кузове маркировку А или АТ.

Далее стоит обратить внимание на внешний вид консоли.

Режимы работы автомата обозначаются буквами:

  • Р (Park) — парковка;
  • R (Reverse) — задний ход;
  • N (Neutral) — нейтральная передача;
  • D (Drive) — движение вперед.

Консоль РКПП имеет другие режимы:

  • N (Neutral) — нейтральная передача;
  • R (Reverse) — задний ход;
  • A/M или E/M — движение вперед;
  • +/- — переключение передач (используется при ручном управлении).

Основные отличия

Главное отличие автоматической коробки передач — это наличие положения Р (парковка) на консоли.

Если есть возможность, следует изучить на сайте производителя информацию о том, какие типы трансмиссии имеет данная модель.

На автомобиле с РКПП нет щупа. Замена масла возможна только в техцентре.

Мировые концерны ведут разработки новых типов коробок передач, уже выпускаются экземпляры с роботом второго поколения DSG. Отличить ДСГ от автомата визуально невозможно, так как консоли выглядят одинаково.

Достоверно определить тип трансмиссии можно по характеру езды. Машина с АКПП едет более плавно, без рывков.

Ресурс коробки-автомат может быть разным. Если в одном автомобиле трансмиссия прослужит 100 тысяч км.,
то в другом – порядка 500 тысяч.

Преимущества и недостатки трансмиссий

С конструктивной точки зрения автоматическая и роботизированная коробки переключения передач — это разные типы трансмиссии.

Автомат — гидромеханический агрегат. Переключение происходит за счет гидротрансформатора. Управление осуществляется электроникой. Робот представляет собой усовершенствованную МКПП, но передачи переключаются не водителем, а с помощью электронного блока управления.

Достоинства и недостатки роботизированной коробки передач

Роботизированная коробка переключения передач объединяет в себе надежность механики и удобство автомата.

К преимуществам РКПП относятся:

  1. Удобство. Передачи переключаются автоматически. Машина не откатывается при трогании в горку, что имеет значение для малоопытных водителей.
  2. Относительно невысокая стоимость самого агрегата, а также его ремонта, т. к. трансмиссия является механической.
  3. Экономный расход топлива.
  4. Небольшое количество масла (около 2-3 л).
  5. Меньший вес относительно АКПП.
  6. Возможность буксировки автомобиля в случае его поломки.
  7. Возможность переключить РКПП на ручное управление, хотя автоматика будет продолжать контролировать действия водителя.

У данной трансмиссии есть и недостатки: медленный разгон, некоторая заторможенность на старте. Во время разгона водитель может ощущать рывки, как при МКПП. При каждой остановке (на светофоре, в пробке и т. д.) нужно устанавливать рычаг в нейтральное положение.

Плюсы и минусы коробки-автомат

Классический автомат является самым популярным типом трансмиссии в современном автомобилестроении. Он устанавливается как на легковых, так и на грузовых автомобилях.

Главные преимущества АКПП — это ее удобство и высокая надежность. За счет 7, 8 или 9 ступеней обеспечиваются плавность хода и комфортность в управлении. К достоинствам также относится низкое потребление топлива. АКПП обеспечивает бережливую эксплуатацию двигателя за счет переключения передач на оптимальных оборотах. Есть пассивная система безопасности, которая препятствует откату автомобиля назад на склоне. При бережной эксплуатации, правильном обслуживании такая коробка передач прослужит долго.

Среди недостатков данного типа трансмиссии выделим:

  1. Высокую цену как самого агрегата, так и его ремонта.
  2. Менее динамичный разгон относительно МКПП.
  3. Более низкий КПД автомата из-за гидротрансформатора, который поглощает часть мощности.
  4. Наличие около 10 л масла для работы АКПП.
  5. Высокое потребление топлива по сравнению с РКПП, в которой оно расходуется более экономно.
  6. Запрет на буксировку автомобиля. В случае поломки машину можно перемещать только на эвакуаторе.

Какую коробку лучше выбрать

Обе трансмиссии обеспечивают комфорт передвижения, простоту управления. Педаль сцепления отсутствует и в том и в другом варианте. Автопроизводители продолжают выпускать машины с различными видами коробок передач под разных потребителей. Однозначного ответа, что лучше, нет. Водитель делает выбор исходя из своих предпочтений.

Если выбирать по уровню комфорта, то АКПП является предпочтительным вариантом, т. к. обеспечивает плавность хода. Кроме того, РКПП в пробках нужно ставить в положение N (Neutral), при АКПП такой необходимости нет.

С экономической точки зрения роботизированная коробка передач выигрывает перед автоматической. РКПП дешевле, а цена обслуживания и ремонта ниже. Кроме того, для робота требуется меньше масла, а за счет повышенного КПД расход топлива также меньше. Исходя из экономических соображений, автоэксперты сходятся во мнении, что за роботами и ДСГ будущее, т. к. потребители отдают предпочтение дешевым моделям.

С точки зрения надежности и автомат, и робот уступают механической коробке. РКПП стоит выбирать, если автомобиль будет передвигаться преимущественно по дорогам с качественным асфальтовым покрытием. Автомат признан автолюбителями в качестве наиболее предсказуемой системы переключения передач.

Роботизированную коробку можно переключить в ручной режим управления. Таким образом водитель сможет самостоятельно понизить или повысить передачу в режиме движения. На машинах с АКПП без типтроника такая возможность отсутствует.

Учитывая свои предпочтения, сравнительную характеристику и особенности трансмиссий, каждый автолюбитель сможет выбрать вид коробки переключения передач, который ему подходит.

автомат или робот. Преимущества и недостатки

Если еще сравнительно недавно автолюбители при выборе автомобиля могли рассчитывать только на автомат либо механику, то сегодня диапазон выбора значительно расширился. С развитием автомобилестроения в обиход вошли трансмиссии нового поколения, такие как роботизированная коробка и вариатор. Чем отличается роботизированная коробка передач от автомата, и какая коробка лучше (автомат или робот) необходимо знать каждому покупателю автомобиля. От этого зависит выбор, который в итоге сделает водитель.

АКПП

Общий вид АКПП

Основу автоматической трансмиссии составляют гидротрансформатор, система управления и непосредственно сама планетарная КПП с набором фрикционов и шестерен. Такая конструкция автомата позволяет ему самостоятельно переключать скорости в зависимости от оборотов двигателя, нагрузки и режима движения. Участие водителя здесь не требуется.

Автомат устанавливается на легковых и грузовых автомобилях, применим он также и в автобусах. Главная передача и дифференциал дополняют конструкцию АКПП в случае ее установки на переднеприводную машину.

Плюсы и минусы автоматической КПП

Автоматическая коробка передач обладает как преимуществами, так и недостатками:

Преимущества АКППНедостатки АКПП
1. Плавное движение и разгон1. Дорогостоящие обслуживание и ремонт
2. Комфорт водителя и пассажиров2. Низкий КПД
3. Простота управления автомобилем3. Более высокий расход топлива
4. Отсутствие необходимости в периодической замене сцепления4. Высокая стоимость

Роботизированная КПП

Общий вид РКПП

Роботизированная трансмиссия сочетает в себе функции как АКПП, так и

Что делать, чтобы роботизированная коробка передач не ломалась

Что может сломаться в «роботе» 

Самый пугающий (но на самом деле самый безобидный) симптом проявляется в следующем: «мозги» коробки в какой-то момент перестают распознавать положение селектора или не разрешают включить Drive или Reverse, а в некоторых случаях — даже завести мотор. В режим самозащиты «робот» может перейти либо при перегреве, либо при сбоях в работе датчиков. Сильный перегрев, кстати, их и «пере­кашивает», делая проблему регулярной.

«Робот» с одним диском, несмотря на простоту конструкции, не может похвастаться огромным ресурсом. Если сама коробка обычно служит долго, то сцепление изнашивается быстрее, чем у опытного водителя, ездящего на «механике» — порой уже через 20–30 тыс. км. Нередки и отказы его серво­привода, которому требуется немалое усилие для размыкания дисков.

Тонким местом преселективных коробок тоже оказались сцепления. Их износ — самая распро­странённая неисправ­ность трансмиссий этого типа. Традици­онные «сухие» диски сцепления, нормально работающие в паре с МКПП, при быстрых и частых пере­ключениях «робота» склонны к перегреву и, как следствие, быстрому износу и деформации, поэтому их применяют только там, где нагрузки на коробку относительно невелики. С мощными моторами или на тяжёлых машинах приходится использовать много­дисковые сцепления, работающие в специальном масле, которое их охлаждает. И всё равно для узла «сухих» сцеплений в пресе­лективной коробке неплохим ресурсом считаются 60–70 тыс. км, «мокрые» могут прослужить вдвое дольше, но их обслужи­вание и замена обходятся значительно дороже. Верные признаки износа сцеплений — толчки при пере­ключениях, вибрации при старте автомобиля с места.

Чтобы коробка переключалась плавно, а сцепления служили долго, требуется очень точная и согласованная работа систем управления сцепле­ниями и сменой передач. Если заведующий этим мехатронный блок настроен недостаточно тонко и неточно исполняет команды электронной программы управления, то коробка начинает методично убивать сама себя.

Именно мехатроника — самая капризная часть «робота». Этот блок, совмещающий в себе электронные и гидравли­ческие части для приводных механизмов, работает в довольно сложных условиях — ему приходится с большой частотой выполнять разные команды, выдер­живать большое давление рабочей жидкости (она отличается от масла, залитого в саму коробку), подстраивать свои режимы под текущие условия езды, режимы и фактический износ сцеплений. В общем, сбои, перегревы, отклонения в работе управляющих соленоидов, загряз­нение масляных каналов, подтёки и даже трещины в корпусе мехатронного блока — список возможных проблем довольно обширен.

Самые редкие, но тоже больно бьющие по карману неисправ­ности связаны с механической частью коробки. Износ валов, шестерёнок, вилок пере­ключения, подшип­ников и прочих деталей редуктора (всё это проявляется специфи­ческим шумом или заминками в пере­ключениях передач) лечится, как правило, только капитальным ремонтом «робота». Либо его полной заменой.

Впрочем, не всё так драматично. Инженеры постоянно работают над повышением надёжности «роботов» с двумя сцеплениями. Если правильно эксплу­атировать и обслуживать, то сегодня даже «сухая» конструкция способна без каких-либо проблем и дорого­стоящих замен пройти 150–200 тысяч пробега.

Коробка робот и автомат: в чем разница, какая лучше

Современные автомобили отличаются многообразием. Это касается и их КПП. Покупая автомобиль, всем и всегда хочется заполучить вариант с надежным механизмом управления. Поэтому приходится выбирать: купить автомат или вариатор, а, может, вовсе приобрести «умную» коробку робот. Какая коробка переключения передач лучше и почему? В чем состоят их различия?

Коробка автомат имеет 5 режимов:

  • парковка,
  • задний ход,
  • нейтральный режим,
  • спортивный режим,
  • режим автоматического переключения.

Преимущества автоматики:

  • плавность движения,
  • отсутствие необходимости ручного переключения,
  • надежность.

Недостатки автоматической коробки:

  • относительно сложная и дорогая в обслуживании,
  • сложна в управлении при плохих погодных условиях,
  • имеет значительный расход топлива.

Роботизированная КПП

Роботизированная КПП – это устройство, которое принимает, передает на ведущие колеса крутящий момент, предварительно его преобразуя. Всем процессом в подобном устройстве управляет автоматика.

Однако, это не делает ее вариантом АКПП. Единственное сходство – присутствующая в корпусе коробка сцепления. КПП робот схожа с механической коробкой, которая управляется посредством автоматизированной системы.

Чем отличается робот от автомата

И коробка робот и коробка автомат активно используются, тогда в чем заключается их разница?

Различия роботизированной коробки от автоматической состоят, главным образом, в том, что первая не способна столь же плавно переключать скорости. В итоге – машина делает рывки во время переключения.

При переходе на другую скорость, КПП роботизированную сначала необходимо поставить в нейтральное положение. Поэтому есть определенные заминки во времени. Да и в отношении надежности они значительно уступают автоматическим. В этом заключается главное отличие коробки автомата от коробки робота. И если приходится выбирать: что лучше — робот или автомат, то по этому параметру, определенно, лучше автомат.

Робот от автомата отличается по своему виду. Если на селекторе имеется значок Р, это будет значить, что перед покупателем автоматическая коробка, N и R укажут на роботизированную.

Роботизированная коробка передач или АКПП

Что лучше – робот или коробка автомат? Кроме всего прочего, робот от автомата еще и тем отличается, что первый вариант будет стоить дешевле. От роботизированной АКПП также будет отличать и тем, что коробка автомат характеризуется определенной сложностью в обслуживании.

КПП робот от автоматической коробки передач можно отличить внешне: по своей массе робот меньше, может иметь систему управления на руле автомобиля.

Роботизированная система, несомненно, имеет свои плюсы. И, все же, если выбирать, автомат или робот, то, наверное, стоит выбрать коробку с автоматом.

Вариаторная КПП

Вариатор применяется в механизмах, где нужно плавное переключение скорости. Он является разновидностью автоматических коробок передач.

Основное, чем отличается вариатор от роботизированной коробки, это то, что изменение передаточных отношений при переключении здесь происходит автоматически, без применения физических усилий.

Робот или вариатор

И вариатор, и робот активно используются в управлении автомобилем. Но коробки робот и вариатор значительно отличаются друг от друга. У каждого из них есть свои плюсы и минусы.

Основные отличия вариатора от робота состоят в том, что:

  • для вариатора свойственны плавность движения, чего не хватает роботу,
  • вариатору характерно быстрое переключение передач,
  • экономное использование топлива, чем отличается робот от вариатора,
  • если сравнивать с вариаторами робот, то вариаторы более надежны, практически исключаются ситуации с «заклиниванием» при переключении передач,
  • стоимость КПП вариатора будет гораздо выше, да и в обслуживании она не из дешевых.

Чем отличается вариатор от автоматики

Отличия вариатора от автоматики состоят в том, что:

  • вариатор лучше разгоняется, имеет маленький расход топлива,
  • плавно переключает передачи, нет рывков, характерных для автоматики,
  • стоит дороже в обслуживании и ремонте.

Таким образом, любителям быстрой езды стоит задуматься, что выбрать: вариатор или автомат. Вариатор для этого подойдет лучше.

Все КПП хороши, в той или иной степени. Здесь главная задача – учитывать для какой езды и в каких условиях их использовать. Так, в городе вполне рационально использование роботизированной коробки. Она более схожа с механической по принципу переключения передач, что рационально в условиях городских дорог (многочисленные пробки, частое переключение передач). Любители быстрой езды оценят коробку-вариатор. Те, кто ценит комфорт, будут рады автоматике.

Загрузка...

что лучше, что надежнее, плюсы и минусы, осообенности акпп

Все современные двигатели внутреннего сгорания недостаточно мощные и не приспособлены для значительных изменений нагрузок при прямом приводе. Для адаптации тягового усилия применяют коробки перемены передач, позволяющие изменить скорость вращения в нужном диапазоне. В настоящее время все больше автомобилей оснащаются автоматической трансмиссией, и если различия между механикой и автоматом всем ясны, то разница между автоматом и роботом многих ставит в тупик.

Отличия коробки-автомата от робота

Принципиальные отличия АКПП от роботизированной заключаются в следующих конструктивных особенностях:

  1. Главная разница состоит в конструкции сцепления: автомат использует гидротрансформатор, а робот сухое фрикционное сцепление с одним или двумя дисками.
  2. В автоматах применяются планетарные редукторы со сложным функционированием и управлением, выбор передаточного отношения определяет блок управления. В роботе, подобно механической коробке, шестерни постоянно находится в зацеплении, и включаются специальными муфтами, используя синхронизаторы для выравнивания угловых скоростей.
  3. Показатель экономичности у робота значительно выше, так как гидротрансформатор имеет более высокие механические потери чем сухое сцепление.
  4. У автомата выше плавность движения и более высокий комфорт езды, но трансмиссия слишком дорога в ремонте, который может производиться только обученными специалистами в сервисном центре. Ремонт роботизированной коробки по стоимости и сложности сравним с механической.

Особенности и принцип действия коробки-автомата

Главная особенность автоматической коробки передач – это наличие гидротрансформатора, выполняющего функцию плавного переключения скоростей, за которые отвечает редуктор. Если провести аналогию с механической коробкой, то гидротрансформатор выполняет действия, сходные с выжимом сцепления, обеспечивая плавность переключения передаточных чисел. Редуктор автомата также имеет ступени – 4, 5 или 6, при этом коробки с разным количеством ступеней будут иметь и различные возможности.

Принцип работы АКПП следующий:

  1. Двигатель крутит маховик с жестко закрепленной на нем ведущей турбиной, она двигает жидкость в картере, приводя в действие ведомую. Между ними нет механической связи, что позволяет им вращаться с разной частотой. При большой частоте вращения гидротрансформатор остается блокированным для экономии энергии.
  2. Усилие передается на первичный вал коробки, где при помощи шестеренок изменяются передаточные числа. Муфты задействуют нужные секции, обеспечивая оптимальную работу двигателя. Ударные нагрузки и рывки компенсируют обгонные муфты, проскальзывающие на обратном ходу.
  3. Управление фрикционами выполняется гидравлической системой. Гидропривод сжимает определенные фрикционы, приводя в действие соединенные с ним шестеренки.
  4. Давление масла обеспечивается специальным гидронасосом. Управление гидроприводами осуществляют золотники, которые перемещают соленоиды.

Преимущества и недостатки коробки-автомата

Автоматическая коробка передач в силу конструктивных особенностей имеет определенные преимущества:

  1. Обеспечение легкого управления автомобилем без необходимости выжима сцепления, переключения передач, и процедуры плавного начала движения. Это обеспечивается автоматикой, позволяя водителю сосредоточиться на дороге.
  2. Гидротрансформатор невозможно быстро вывести из строя в силу неопытности водителя, как это может произойти со сцеплением на механической коробке.
  3. Автомат не создает сильных нагрузок на двигатель, как при механике. Передаточные числа меняются без лишнего увеличения оборотов, тем самым продлевается ресурс двигателя.
  4. При использовании гидротрансформатора нагрузка на ходовую часть ниже в сравнении с другими видами трансмиссий.
  5. Наличие пассивной системы безопасности, при которой стоящий на уклоне автомобиль не может покатиться.
  6. У автоматической шестиступенчатой коробки расход топлива ниже.

Автоматическая трансмиссия имеет следующие слабые стороны:

  1. В сравнении с механической или роботизированной коробкой отсутствует высокая динамика разгона.
  2. Значительный расход топлива, особенно на четырехступенчатой коробке.
  3. Сниженный КПД из-за значительных потерь мощности, уходящих на работу гидротрансформатора.
  4. Дороговизна агрегата и его обслуживания, что отрицательно сказывается на стоимости всего автомобиля.
  5. Возможное откатывание назад при начале движения с места на уклоне.
  6. Коробка автомат пинается при неправильной эксплуатации.

Особенности и принцип действия роботизированной коробки

Роботизированная коробка передач (робот), устанавливаемая на обыкновенные автомобили, представляет собой механическую коробку с автоматическим (электрическим или гидравлическим) управлением. Переключение скоростей в таком устройстве происходит при помощи автоматики. В автомобиле нет традиционной педали сцепления, так как оно выключается автоматически в момент переключения передач. В некоторых автомобилях наряду с автоматическим предусмотрен ручной режим переключения передач.

Алгоритм работы коробки следующий: после запуска двигателя при выжатом тормозе селектор переводится в нужное положение. Привод на сцеплении разъединяет трансмиссию, а механизм коробки включает нужную передачу. Водитель бросает педаль тормоза и плавно давит на педаль акселератора, автомобиль трогается, и дальнейшие переключения производятся автоматически. Управление коробкой осуществляет процессор согласно выбранному алгоритму. Водитель может вмешиваться в работу коробки.

Благодаря двойному сцеплению скорость переключения передаточных чисел максимальна, что очень важно для спортивных гонок.

Преимущества и недостатки роботизированной коробки

В сравнении с автоматом, роботизированная КПП имеет меньше преимуществ в силу того, что система еще достаточно сырая и не доведена до совершенства. Сильные стороны робота проявляются в следующем:

  1. Более высокая экономия топлива в сравнении с автоматическими трансмиссиями.
  2. Высокая надежность механизма редуктора.
  3. Робот более дешев в производстве и обслуживании, потребляет меньше масла (в среднем вдвое), чем автомат.
  4. Двукратное повышение ресурса сцепления в сравнении с механической коробкой.
  5. Меньший вес коробки в сравнении с автоматической, ее высокая ремонтопригодность.
  6. Более высокая динамика, возможность ручного переключения скоростей на полуавтоматическом режиме, что важно на бездорожье, подъеме, или в пробке.

Слабые стороны роботизированной коробки передач:

  1. При переключении передач возможны рывки.
  2. Заметная задержка между включением передачи и началом ее использования.
  3. В отличие от автомата, при остановке автомобиля необходимо переключение рычага в нейтральное положение.
  4. Каждая пробуксовка во время движения усиленно расходует ресурс коробки. Эксплуатация автомобилей с таким видом трансмиссии желательна только на твердом покрытии.
  5. При начале движения происходит откат.

Чем отличается «робот» от «автомат», в чем разница? Что лучше

Сегодня количество модификаций и разновидностей автоматических трансмиссий растет с каждым днем. Совсем недавно автолюбители всего мира узнали, что есть стандартная АКПП с гидротрансформатором. Позже автомобили стали оснащать бесступенчатыми вариаторами. А теперь появились роботизированные КПП. Многие до сих пор не верят этому свежему техническому решению. Так что лучше - «автомат» или «робот»? Чем отличаются эти коробки, что выбрать рядовому автомобилисту?

Робот-трансмиссия

Такой КПП или «ящик-робот» не является автоматическим устройством.

По сути, это механическая трансмиссия, в которой функции выключения сцепления и переключения передач являются автоматическими. Название такой системы указывает на то, что водитель автомобиля и дорожные условия формируют только входные данные. А внутри КПП вся работа ведется с помощью электронного блока по определенным алгоритмам. В этом главное отличие коробки: «робот» от «машины» отличается этим первым.

«Робот» - это комфорт АКПП, высокая надежность, а также экономия топлива - ведь это механика.При этом роботизированная коробка зачастую намного дешевле классических автоматических решений. Сегодня такими установками оснащают свои автомобили многие популярные и даже неизвестные автомобильные бренды. Уже есть производители, которые устанавливали такие боксы на всю линейку: от бюджетных моделей до премиум-класса.

Чем отличается роботизированная коробка передач

Чем отличается «робот» от «машины»? По крайней мере, с вашим устройством. «Роботы» тоже могут отличаться друг от друга. Однако в этих узлах есть нечто общее.Это МКПП, где переключением и сцеплением управляет электроника. В таких решениях используется система фрикционного сцепления.

Может быть как однодисковым, так и многодисковым. В современных коробках передач обычно используется двойное сцепление. Это позволяет избежать потерь мощности и динамики. В основе «роботов» - привычная механика. Готовые решения используются на заводах. Например, в робототехнических системах SpeedShift используется базовая АКПП 7G-Tronic от Mercedes. Здесь вместо гидротрансформатора установили просто диски сцепления.Модель SMG от BMW представляет собой шестиступенчатую механическую коробку передач с электрогидравлическим приводом сцепления. Итак, по технической части разница между «роботом» и «автоматом» заключается в отсутствии гидротрансформатора и другой электроники. Вот и все отличия.

Привод роботизированных коробок передач

CAT-роботы гидравлические или электрические. Если у модели последний привод, то в качестве него используются серводвигатели и механизмы. Если он гидравлический, работа ведется с помощью гидроцилиндров, которые управляются электромагнитными клапанами.Специалисты и маркетологи называют эту систему электрогидравлическим приводом. Такими коробками оснащены некоторые модели Opel и Ford. Также гидромеханический агрегат может использоваться совместно с электродвигателем. Мотор в этом случае служит для движения главного цилиндра сцепления.

Электропривод отличается более медленной работой. Средняя скорость переключения составляет около 0,3-0,5 с. И потребление энергии намного меньше. Системы на гидроприводе обеспечивают постоянное давление, а значит, затраты на энергию будут выше.Однако гидравлика намного быстрее. Подобные решения устанавливаются на спортивные автомобили из-за высокой скорости работы.

Привод и приложение

Электрические «роботы» чаще всего используются на бюджетных моделях автомобилей.

Среди популярных коробок можно выделить: Allshift - Mitsubishi, Dualogic - Fiat, 2-Tronic - Peugeot. Гидравлика установлена ​​на более дорогие модели.

Control

Управляет специальной электроникой робот-КПП. В него входят различные датчики, компьютер, а также исполнительные системы.Датчики контролируют основные параметры. Даже в гидросистемах контролируется уровень давления, температуры. Датчики передают информацию блоку управления. На основе полученных сигналов блок формирует управляющие импульсы на исполнительную часть по определенным алгоритмам. Блок управления находится в постоянном взаимодействии со многими узлами автомобиля.

В гидравлических системах, помимо всего этого, блок управления также включает в себя гидравлический элемент, который управляет работой гидравлики.Это еще одно различие между «роботом» и «машиной».

Робот с двойным сцеплением

Главный недостаток подобных решений - длительный срок эксплуатации. Это приводит к рывкам и сбоям в динамике.

Все это в комплексе снижает комфорт управления. Но это было раньше. Теперь эту проблему решили двумя муфтами, которые обеспечивали быстрое переключение без потери мощности. Еще одно различие между «роботом» и «машиной» заключается в следующем: при включенной передаче водитель может выбрать другую и, при необходимости, включить ее без перебоев.Такие системы называются отселочными ящиками. Никакое автоматическое решение пока не может предложить этого.

Еще одно преимущество систем с двойным сцеплением - высокая скорость работы. Здесь это зависит только от скорости переключения муфт. Это применяется в популярной DSG от Volkswagen. Чем «робот» отличается от «машины»? Следует сказать о компактных размерах первой и небольшом весе. Это очень важно для небольших автомобилей. Помимо компактности отметим большой расход энергии. Высокая скорость работы с постоянной обратной связью по крутящему моменту дает возможность получить хорошую динамику разгона и экономию топлива.

Как работает "робот"?

По работе доступно два режима - автоматический и полуавтоматический. В первом случае ЭБУ датчика реализует встроенные алгоритмы. Каждый роботизированный бокс имеет ручной режим. Это похоже на работу Tiptronic на большинстве «автоматов». Этот режим позволяет последовательно переключаться с более низкой передачи на более высокую с помощью селектора.

Коробка «робот» и «машина»: разница

Если посмотреть на обе системы с точки зрения эксплуатации, различий мало.В случае с «автоматом» нет управления сцеплением. Робот управляет им, но полностью автоматически. «Робот» - это механик, автомат - это гидромеханическая система. В этом разница между ним и «машиной».

Важно учитывать разгон с задержкой. Жидкость в АКПП не сразу справляется с воздействием ведомого вала. Связаны они не очень плотно - это своего рода «предохранитель». Трансформатор будет свободно вращаться, даже если что-то заклинило.КПД гидротрансформатора невелик, поэтому теряется часть мощности. Если двигатель выключен, «автомат» работать не может.

Достоинства и недостатки

Чем «робот» отличается от «машины»? По минимальной цене. Среди

.

В чем разница между автоматизацией и робототехникой?

Сферы автоматизации и робототехники часто путают, потому что многие люди не до конца понимают различия между автоматизацией и робототехникой; эти различия проявляются в том, как каждый работает. Одно из основных различий между автоматизацией и робототехникой заключается в том, выполняет ли машина один набор операций, или последовательность может быть перепутана или изменена для повышения эффективности. Если машина получает сенсорную обратную связь, она может автоматически изменять последовательность для достижения наилучших результатов.Некоторые машины могут учиться на ошибках или постоянном воздействии на них, в то время как другим эта способность не доступна. Уровень движения также различается между автоматизацией и робототехникой, причем один из них быстрее и сложнее.

Роботы работают на автомобильной сборочной линии.

Машины запрограммированы на выполнение операций, таких как захват компьютерного чипа или перемещение детали. Автоматизация может выполнять только один набор операций и не может быть изменена после программирования. Роботы созданы для выполнения нескольких задач одновременно, и последовательность операций можно переключать, чтобы сделать процессы более эффективными. При необходимости в робототехнике также можно изменить время выполнения операций.

Робот, который используется для обезвреживания бомб, но полностью управляется удаленным оператором, не полностью автоматизирован.

В обоих областях машина будет подвергаться воздействию внешних стимулов, но только один тип машины будет реагировать на эти стимулы. Автомат не реагирует; даже если есть объект, блокирующий автоматизацию, он продолжит выполнение той же операции. Роботы созданы для того, чтобы реагировать, поэтому, если что-то блокирует или останавливает робота, он изменяет операции в соответствии с ситуацией.

Nanorobotics использует нанотехнологии для разработки микроскопических роботов, которые по ширине намного меньше, чем прядь человеческого волоса.

Искусственный интеллект (AI) - это метод программирования, при котором машина может собирать информацию о внешнем мире и затем применять эти знания для наилучшего выполнения своей функции.Автоматизация и робототехника по-разному относятся к этим знаниям. Автоматизированные машины не могут собирать знания и не могут быть запрограммированы с помощью какой-либо формы интеллекта. Роботы могут быть умными, и они умеют учиться на ошибках; это позволяет роботу устранять проблемы, если он подвергается им достаточно долго.

Движения Canadarm - типа роботизированной руки, обычно используемой в космических миссиях, - контролируются его пользователями.

Величина движения и общая скорость робота и автоматики обычно сильно различаются. Автоматизированные машины созданы для медленной работы и обычно программируются с помощью очень простых движений. Например, автоматизированный манипулятор может взять чип, повернуть его и поместить в другое место. Робот может работать быстрее и способен выполнять сложные движения.

Домашние роботы, которые предназначены для принятия решений при перемещении по домам, не являются чистыми автоматами, поскольку они могут анализировать и адаптироваться к своей среде..

В чем разница между роботами и станками с ЧПУ? - Блог RoboDK

Люди часто покупают робота, думая, что он будет похож на станок с ЧПУ. Это неправда, но границы между ними стираются. Вот основные различия между ними обоими.

В прошлом году генеральный директор RoboDK Альберт Нубиола дал интервью Robotics Industries Association о мифах, связанных с офлайн-программированием.

Один из поднятых им вопросов - это общая проблема, с которой люди сталкиваются, когда начинают работать с робототехникой: они думают, что робот будет вести себя так же, как их существующие станки с ЧПУ.Они разочаровываются, когда обнаруживают, что это неправда.

Во-первых, давайте проясним, что роботы - это не станки с ЧПУ.

Между двумя технологиями есть большие различия. Однако за последнее десятилетие эти различия становятся все меньше и меньше. Роботы теперь могут выполнять некоторые задачи обработки с сопоставимой производительностью, как мы обсуждали ранее в статье: Может ли робот превзойти станок с ЧПУ для обработки роботов?

Давайте в общих чертах рассмотрим эти две технологии, чтобы объяснить сходства и различия между ними.

Что такое станки с ЧПУ?

Отличительной чертой станков с числовым программным управлением (ЧПУ) является их точность. Они могут обеспечить высокую производительность для очень специфических операций обработки.

ЧПУ - это давно зарекомендовавшая себя технология автоматизированной обработки. Первая машина была представлена ​​инженером Джоном Т. Парсонсом в 1950-х годах, незадолго до того, как был построен первый робот. С тех пор эти две технологии развивались параллельно.

«Деловая сторона» станка с ЧПУ - это либо подвижный инструмент, либо подвижное приспособление, либо и то, и другое.Обычно они могут перемещаться только по осям X, Y и Z, хотя иногда возможно управление ориентацией инструмента. Оси точно контролируются компьютером, что позволяет снимать материал очень точно по сравнению с ручной обработкой.

Задачи для станков с ЧПУ

В общем, отдельный станок с ЧПУ подходит только для одной задачи. Однако существует ряд различных станков, каждый из которых предназначен для определенной операции обработки.

Задачи, которые можно решить с помощью станков с ЧПУ, включают:

  • Фрезерование - Управление вращающимся фрезерным инструментом для постепенного удаления слоев материала.
  • Сверление - Установка вращающегося сверла для создания отверстий в материале.
  • Токарная обработка - Управление статическим инструментом для удаления материала с вращающейся детали.
  • Протяжка - Управление статическим протяжным инструментом для вырезания многоугольной формы в вращающейся или статической заготовке.
  • Распиловка - Управление вращающейся пилой для резки линий на заготовке.

Как видите, все задачи, которые могут выполнять станки с ЧПУ, являются очень специфическими операциями обработки.Для каждого из них вам, скорее всего, понадобится новый станок с ЧПУ (хотя токарная обработка и протяжка, например, могут выполняться на токарном станке с ЧПУ).

Что такое роботы?

Отличительной чертой роботов является их гибкость. Они могут выполнять огромное количество различных задач (не только механическую обработку). Более того, одного робота можно использовать для множества операций.

Робототехника существует почти столько же лет, как и обработка с ЧПУ, первая из которых была представлена ​​Джозефом Ф. Энгельбергером в 1961 году.Хотя они сначала использовались для автоматизации задач в обрабатывающей промышленности (например, в автомобилестроении и авиакосмической промышленности), теперь они используются предприятиями практически во всех секторах.

Робот обычно состоит из жестких механических связей, которые приводятся в движение точно управляемыми двигателями в суставах робота. В 6-осевых промышленных роботах (наиболее распространенный тип) каждое звено связано с предыдущим соединением, но другие роботы (например, декартовы или дельта-схемы) используют другие механические конфигурации.

Задачи для роботов

Было бы невозможно дать полный список всех возможных задач, для которых может использоваться робот.Единственное ограничение - это ваше воображение (и несколько практических ограничений технологии).

Задачи, которые можно выполнить с помощью робота, включают:

  • Обработка - Многие из задач, которые могут выполнять станки с ЧПУ, также могут быть выполнены роботом… но не все. Эта возможность может быть причиной того, что некоторые люди не понимают различий между роботами и станками с ЧПУ.
  • Pick and place - Перемещение объектов по рабочему пространству.
  • Сварка - Точечная сварка, дуговая сварка, контактная сварка… все это возможно с помощью роботов.
  • Сортировка - Тип выбора и места, который требует дополнительных датчиков для определения типа объекта.
  • Покраска - Для робототехники подходит практически любая технологическая задача, связанная с перемещением инструмента по траектории.

С точки зрения задач, которые могут решить две технологии, мы можем обобщить разницу между роботами и станками с ЧПУ следующим образом:

Один станок с ЧПУ обеспечивает высокую производительность для конкретной задачи обработки.

Один робот может выполнять множество задач с разной производительностью для каждой.

5 различий между роботами и станками с ЧПУ

Помимо задач, которые можно решить с их помощью, между двумя технологиями существуют различия в производительности и качестве.

Вот их 5:

  1. Рабочее пространство - Рабочее пространство станка с ЧПУ обычно можно определить как небольшой куб. Роботы, напротив, обычно имеют большое сферическое рабочее пространство.
  2. Программирование - станки с ЧПУ программируются с использованием G-кода. В наши дни это чаще всего генерируется программным обеспечением CAM, а не кодируется вручную. Роботы программируются с использованием языка программирования производителя, но программы могут быть созданы с помощью многих других методов программирования (включая G-код) с помощью постпроцессора робота.
  3. Точность - Станки с ЧПУ обычно более точны, чем роботы, с точностью до долей микрона. Точность робота можно повысить путем калибровки, но она, скорее всего, будет составлять сотни микрон.
  4. Жесткость - Станки с ЧПУ обычно имеют высокую жесткость по всем осям. Жесткость роботов обычно ниже, но она варьируется в зависимости от типа робота - например, Робот Scara имеет высокую жесткость по оси Z.
  5. Особенности - Положение инструмента робота обычно вычисляется с помощью алгоритма обратной кинематики. Они могут создавать особенности - области рабочего пространства, которые в основном являются «мертвыми зонами», вызванными математикой внутри алгоритма.

Узнайте больше о различиях между станками с ЧПУ и роботами в нашей предыдущей статье.

Что покупать: робот или станок с ЧПУ?

В конечном счете, вы, вероятно, читаете эту статью, потому что хотите решить, действительно ли робот для вас.

Лучший способ узнать это - попробовать на себе! Вы можете бесплатно протестировать свое приложение с роботом в RoboDK, загрузив пробную версию. Попробуй!

Есть ли у вас какие-либо опасения по поводу роботов? Расскажите нам в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению на LinkedIn , Twitter , Facebook, Instagram или на форуме RoboDK .

.

Компьютер против робота - в чем разница?

Компьютер

Компьютер - это устройство, которому можно поручить автоматическое выполнение последовательностей арифметических или логических операций посредством компьютерного программирования. Современные компьютеры обладают способностью выполнять обобщенный набор операций, называемых программами. Эти программы позволяют компьютерам выполнять чрезвычайно широкий круг задач.

Компьютеры используются в качестве систем управления для широкого спектра промышленных и бытовых устройств.Сюда входят простые устройства специального назначения, такие как микроволновые печи и пульты дистанционного управления, заводские устройства, такие как промышленные роботы и системы автоматизированного проектирования, а также устройства общего назначения, такие как персональные компьютеры и мобильные устройства, такие как смартфоны.

Ранние компьютеры задумывались только как вычислительные устройства. С древних времен простые ручные устройства, такие как счеты, помогали людям в вычислениях. В начале промышленной революции были созданы некоторые механические устройства для автоматизации длительных утомительных задач, таких как создание направляющих для ткацких станков.Более сложные электрические машины выполняли специализированные аналоговые вычисления в начале 20 века. Первые цифровые электронные вычислительные машины были разработаны во время Второй мировой войны. С тех пор скорость, мощность и универсальность компьютеров резко возросли.

Обычно современный компьютер состоит из, по крайней мере, одного обрабатывающего элемента, обычно центрального процессора (ЦП), и некоторой формы памяти. Элемент обработки выполняет арифметические и логические операции, а блок упорядочивания и управления может изменять порядок операций в ответ на сохраненную информацию.Периферийные устройства включают устройства ввода (клавиатуры, мыши, джойстик и т. Д.), Устройства вывода (экраны мониторов, принтеры и т. Д.) И устройства ввода / вывода, которые выполняют обе функции (например, сенсорный экран эпохи 2000-х годов). Периферийные устройства позволяют получать информацию из внешнего источника, а также позволяют сохранять и извлекать результаты операций.

Робот

Робот - это машина, особенно программируемая с помощью компьютера, способная автоматически выполнять сложную серию действий.Роботами можно управлять с помощью внешнего устройства управления, или управление может быть встроено в него. Роботы могут быть сконструированы по образцу человека, но большинство роботов - это машины, предназначенные для выполнения задачи независимо от того, как они выглядят.

Роботы могут быть автономными или полуавтономными и варьироваться от гуманоидов, таких как Honda Advanced Step in Innovative Mobility (ASIMO) и TOSY Ping Pong Playing Robot (TOPIO) до промышленных роботов, медицинских операционных роботов, роботов-помощников для пациентов, роботов-собак. , коллективно программируемые роевые роботы, беспилотные летательные аппараты, такие как General Atomics MQ-1 Predator, и даже микроскопические нанороботы.Имитируя реалистичный внешний вид или автоматизируя движения, робот может передать чувство интеллекта или собственное мышление. Ожидается, что в ближайшее десятилетие количество автономных устройств будет расти, и одними из основных движущих сил станут домашняя робототехника и автономный автомобиль. Отрасль технологий, которая занимается проектированием, конструированием, эксплуатацией и применением роботов, а также компьютерных систем для их управление, сенсорная обратная связь и обработка информации - это робототехника. Эти технологии имеют дело с автоматизированными машинами, которые могут заменять людей в опасных средах или производственных процессах или напоминать людей по внешнему виду, поведению или познанию.Многие из сегодняшних роботов вдохновлены природой, внося свой вклад в область био-робототехники. Эти роботы также создали новую отрасль робототехники: мягкую робототехнику.

Со времен древней цивилизации существовало множество описаний настраиваемых пользователем автоматических устройств и даже автоматов, похожих на животных и людей, предназначенных в первую очередь для развлечения. По мере развития механических технологий в индустриальную эпоху появилось больше практических приложений, таких как автоматизированные машины, дистанционное управление и беспроводное дистанционное управление.

Этот термин происходит от чешского слова robota, что означает «принудительный труд»; слово «робот» впервые было использовано для обозначения вымышленного гуманоида в пьесе «R.U.R.» 1920 года. (Rossumovi Univerzální Roboti - универсальные роботы Россум) чешского писателя Карела Чапека, но настоящим изобретателем этого слова был брат Карела Йозеф Чапек. Электроника превратилась в движущую силу развития с появлением первых электронных автономных роботов, созданных Уильямом Греем Уолтером в Бристоле, Англия в 1948 году, а также станков с числовым программным управлением (ЧПУ) в конце 1940-х годов Джоном Т.Парсонс и Фрэнк Л. Стулен. Первый коммерческий, цифровой и программируемый робот был построен Джорджем Деволом в 1954 году и получил название Unimate. Он был продан General Motors в 1961 году, где он использовался для подъема кусков горячего металла из машин для литья под давлением на заводе Inland Fisher Guide в районе Западного Трентона города Юинг, штат Нью-Джерси. Роботы заменили людей при выполнении повторяющихся и опасных задач. которые люди предпочитают не делать или не могут делать из-за ограничений по размеру, или которые имеют место в экстремальных условиях, таких как космическое пространство или дно моря.Есть опасения по поводу все более широкого использования роботов и их роли в обществе. Роботов обвиняют в росте технологической безработицы, поскольку они заменяют рабочих во все большем количестве функций. Использование роботов в боевых действиях вызывает этические проблемы. Возможности автономности роботов и возможные последствия обсуждались в художественной литературе и могут стать реальной проблемой в будущем.

.

Один из этих продвинутых роботов может захватить мир

Помните, в 2017 году Илон Маск сказал, что через несколько лет роботы будут двигаться так быстро, что вам понадобится стробоскоп, чтобы их увидеть? Хорошо. И мы тоже. Современный век робототехники олицетворяет высочайший уровень инженерной мысли и изобретательности человека. Однако, когда люди говорят об этих машинах, они могут быть очень самоуверенными. Когда люди обсуждают робототехнику, иногда кажется, что нет золотой середины. Некоторые люди либо думают, что роботы потрясающие, либо боятся, что возьмут вашу работу, либо опасаются, что в конечном итоге они покорят мир.

Хотя последние два пункта вызывают серьезную озабоченность, роботы также принесли много пользы в самых разных отраслях промышленности и дома. На самом деле интеллектуальные машины могут многое предложить своим создателям-людям, они уже улучшают жизнь людей. Роботы становятся важной частью медицины, сельского хозяйства, ухода за домом, искусства освоения космоса и даже помогли нам во время этой пандемии. Например, больница в Ухане, Китай, использовала роботов-гуманоидов, подаренных компанией CloudMinds Technology из Кремниевой долины, для дезинфекции, измерения температуры, доставки еды и лекарств, а также для развлечения медицинского персонала и пациентов.

Роботы будут продолжать совершенствоваться. За последние несколько лет мы видели устоявшиеся компании и впервые появившиеся машины, которые могут двигаться, как мы, и даже говорить, как мы. Сложные производственные процессы и все более мощный искусственный интеллект открыли двери в новую эру в этой области, далеко превзойдя своих предков, которые в основном были неподвижны и сосредоточены на одной задаче. Так что, конечно, это немного пугает. Сегодня мы собираемся взглянуть на некоторых из самых продвинутых роботов на рынке и на то, как эти машины меняют мир робототехники.

Surena IV выглядит как что-то из эпизода из «Черного зеркала».

Источник: IEEE Spectrum / YouTube

Исследователи Тегеранского университета за эти годы добились огромного прогресса в робототехнике, и их инновации проявились в человекоподобном роботе под названием Сурена. Во-первых, представленная десять лет назад, Surena изначально не была чем-то особенным по сравнению с роботами, которые есть сейчас. Однако Surena II и Surena III 2015-го года продемонстрировали улучшения в ходьбе и значительное расширение возможностей.Иранские робототехники представили Surena IV в начале этого года, и это впечатляет. По сравнению с предыдущими версиями, робот продемонстрировал способность имитировать позу человека, хватать бутылку с водой и даже писать свое имя на доске. Шустрый Surena IV размером с взрослого способен обнаруживать лица и объекты, а также распознавать и воспроизводить речь. Он даже может ходить со скоростью 0,43 мили в час (0,7 километра в час) .

Водный робот-трансформер для подводных миссий.

Источник: Houston Mechatronics

Этот робот представляет собой реальный трансформатор. Созданный Houston Mechatronics, акванавт - это робот в своем собственном классе. Он обладает уникальной способностью трансформироваться под водой, перемещаясь из автономного подводного аппарата (АНПА), в робота-гуманоида (ROV). В режиме AUV он может покрыть до 124 миль (200 км) за одну миссию , выполняя такие задачи, как картографирование морского дна и обширная проверка. В режиме ROV из его корпуса выходят две механические руки, что дает ему возможность проводить ремонт нефтяных вышек и трубопроводов в опасных средах, недоступных для людей.

Стая диких собак Sony Aibo может преследовать вас по городу.

Источник: Sony / Aibo

Может и нет. Эти собаки-роботы невероятно очаровательны. Sony Aibo - роботизированная собака, пользующаяся огромной популярностью на протяжении многих лет. Собака-робот на самом деле представляет собой гибрид между домашним животным и игрушкой. С момента своего первого появления в 2018 году робот-собака стал намного умнее благодаря искусственному интеллекту. Подобно вашему лучшему пушистому другу в реальной жизни, Aibo может узнать своего хозяина.Со временем он даже приспосабливается к поведению владельца. Конечная цель - заставить собаку-робота вести себя неотличимо от реальной собаки. Думайте о Пиноккио, но как о собаке-роботе. И это может произойти раньше, чем вы думаете. Алгоритмы ИИ, которые придают собакам интеллект, хранятся в облаке. Это позволяет активным Айбо учиться коллективно, то есть все они могут учиться друг у друга.

CB2 - жутко выразительный робот размером с ребенка, ставший мемом.

Источник: wocomoDOCS

Нам пришлось добавить этого робота по двум очевидным причинам.Во-первых, этот выразительный робот сидит прямо на линии жуткого и комичного, настолько, что он привлек внимание Интернета, став мемом. CB2 - это робот-гуманоид, который имитирует физические и умственные способности двухлетнего ребенка. У робота есть тактильные сенсоры под кожей и камера за глазами. Робот использует технологию распознавания лиц, чтобы понимать эмоции и физические реакции своих родителей-исследователей. Он даже реагирует на ласки и ласки.

Робонавты, как и Вьоммитра, могли строить свои собственные колонии в космосе.

Источник: The Print / Youtube

В мире есть несколько стран, работающих над разработкой роботов для исследования космоса. Это имеет смысл. Роботы могут справляться с суровыми условиями космоса и могут использоваться для самых разных миссий. Роботов будущего можно использовать для изучения потенциально пригодных для жизни планет и даже для строительства и создания аванпостов до прибытия их человеческих собратьев. Индийский робот Вьомитра - это женщина-робот, которая должна проводить эксперименты в условиях микрогравитации, чтобы помочь подготовиться к будущим миссиям с экипажем.Подобные роботы, такие как Робонавт 2 и Валькирия НАСА, в конечном итоге могут быть использованы в колониях на Луне или Марсе.

На самом деле, преследование стаи роботов Boston Dynamics Spot намного страшнее.

Источник: Boston Dynamics

Boston Dynamics должна была войти в этот список. Их несколько похожий на собаку робот SPOT недавно вышел на рынок. Но шустрый интеллектуальный робот, похожий на собачьего, некоторое время привлекал внимание общественности. SPOT - это не домашнее животное и не игрушка, как Sony Aibo.

.

Простая английская Википедия, бесплатная энциклопедия

Эта страница посвящена машине; для аккаунтов ботов в Википедии см. Википедия: Боты.

Робот - это машина, которая может двигаться и выполнять определенные задачи.

Роботы управляются компьютерной программой или электронной схемой. Они могут напрямую контролироваться людьми. Они могут быть похожи на людей, и в этом случае их поведение может указывать на интеллект или мысли. Большинство роботов выполняют определенную работу, и они не всегда выглядят как люди.Они могут быть разных форм. [1]

Однако в художественной литературе роботы обычно выглядят как люди и, кажется, живут собственной жизнью. [2] Есть много книг, фильмов и видеоигр с роботами. Робот I Исаака Азимова, возможно, самый известный.

Люди давно интересовались созданием машин, которые будут делать для нас работу. Но для создания только одной машины требуются время и деньги, поэтому первые идеи не были реализованы. Леонардо да Винчи сконструировал машину в форме человека, которая выглядела как рыцарь в 1464 году.Управлять им можно с помощью веревок и колес. Другие инженеры и мечтатели рисовали людей-механиков. В 1920 году Карел Чапек написал о них рассказ, в котором он использовал слово из чешского языка, связанное с словом «работа»: робот. [3]

Самые успешные конструкции роботов в 20-м веке не создавались так, чтобы они выглядели как люди. Они были созданы для использования. Джордж Девол создал первую из них, Unimate, в 1954 году, используя одну руку и одну руку. General Motors купила его в 1960 году. В следующем году она начала работу на заводе в Нью-Джерси, поднимая и складывая куски металла, которые были слишком горячими, чтобы люди могли их коснуться. [4] Инженеры могли его запрограммировать и перепрограммировать, если нужно.

У роботов много применений. Многие фабрики используют роботов, чтобы выполнять тяжелую работу быстро и без ошибок. Они не похожи на людей, потому что созданы для чего-то. Это «промышленные» роботы. Некоторые роботы находят и избавляются от бомб. Если кто-то совершит ошибку, робот будет поврежден или уничтожен, что лучше, чем убить человека. Также существуют роботы, которые помогают дома, например, пылесосить или запускать газонокосилку.Такие роботы должны знать о зоне работы.

Некоторые роботы проводят операции в местах внутри тела, где человеческая рука слишком велика. [5]

Марсоходы - это роботы для исследования далеких планет. Поскольку передача радиосигнала с Земли на другую планету занимает много времени, роботы выполняют большую часть своей работы в одиночку, без команд с Земли.

Люди до сих пор думают, что роботы имеют форму человека - две ноги, две руки и голову. ASIMO - это робот, который помогает ученым научиться конструировать и программировать роботов.Он может ходить, что непросто запрограммировать.

Восточные мысли о роботах [изменить | изменить источник]

Примерно половина всех роботов в мире находится в Азии, 32% - в Европе, 16% - в Северной Америке, 1% - в Австралии и 1% - в Африке. [6] 30% всех роботов в мире находятся в Японии. [7] В Японии больше всего роботов из всех стран мира, и она является лидером в мировой робототехнической индустрии. [8] Япония на самом деле считается мировой столицей робототехники. [9]

В Японии и Южной Корее идеи роботов будущего были в основном положительными. Положительный прием роботов там может быть отчасти из-за известного мультяшного робота «Астробой». Китай выразил взгляды на робототехнику, аналогичные взглядам Японии и Южной Кореи, но Китай отстает и от Америки, и от Европы в робототехнике. Восточноазиатская точка зрения состоит в том, что роботы должны быть примерно равны людям. Они считают, что роботы могут заботиться о стариках, обучать детей или служить помощниками.В Восточной Азии распространено мнение, что было бы хорошо, если бы роботы стали более популярными и продвинутыми. Эта точка зрения противоположна популярной западной точке зрения.

«Это начало эры, в которой люди и роботы могут сосуществовать», - говорит японская фирма Mitsubishi об одном из многих человекоподобных роботов в Японии. [10] Министерство информации и коммуникаций Южной Кореи прогнозирует, что к 2015–2020 годам в каждой семье Южной Кореи будет робот.

Западные мысли о роботах [изменить | изменить источник]

Западные общества, скорее всего, будут против или даже опасаются разработки роботов. В научно-фантастических фильмах и других историях они часто изображаются как опасные повстанцы против человечества.

Запад считает роботов «угрозой» будущему людей, что во многом связано с религиозным влиянием авраамических религий, в которых создание машин, способных мыслить самостоятельно, было бы почти игрой Бога. [9] [11] Очевидно, что эти границы нечеткие, но между двумя идеологиями есть существенная разница.

Писатель Исаак Азимов рассказал много историй о роботах, которые обладали тремя законами робототехники, защищающими людей от них.

  1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.
  2. Робот должен подчиняться приказам, данным ему людьми, за исключением случаев, когда такие приказы противоречат Первому Закону.
  3. Робот должен защищать свое существование до тех пор, пока такая защита не противоречит Первому или Второму закону.

Они не использовались в реальной жизни, когда он их изобрел. Однако в сегодняшнем мире роботы более сложны, и однажды могут потребоваться настоящие законы, подобные трем первоначальным законам Айзека Азимова.


Южная Корея была первой страной в мире, в которой были законы о роботах. [12] [13]

  1. Гибкие, вдохновленные биологией машины - будущее инженерии; гибкие, моноблочные машины могут вскоре сделать сегодняшние сборки жестких частей похожими на антиквариат 1 мая 2014 г. выпуск Scientific American
  2. ↑ Brandweek: даже самоубийство роботов - не повод для смеха
  3. «Научная дикция: происхождение слова« робот »». NPR.org . Проверено 4 января 2019.
  4. «Unimate - Первый промышленный робот». Робототехника Онлайн . Проверено 4 января 2019.
  5. ↑ Нью-Йорк Таймс
  6. ↑ Роботы сегодня и завтра: IFR представляет обзор статистики мировой робототехники за 2007 год, заархивированный 05.02.2008 на Wayback Machine; World Robotics; 2007-10-29; Проверено 14 декабря 2007 г.
  7. ↑ Репортаж Ватанабэ, Хироаки; Написание и дополнительный репортаж Негиси, Маюми; Редактор Нортон, Джерри, японские роботы стремятся стать чемпионом мира; Рейтер; 2007-12-02; получено 01.01.2007
  8. ↑ Льюис, Лео; Роботы бунтуют! Быстро достаньте красную ленту; TimesOnline; 2007-04-06; получено 02.01.2007
  9. 9.0 9,1 Бильоне, Кирк; "Секрет господства роботов в Японии". Архивировано 21 июня 2009 г. в Wayback Machine; Планета Токио; 2006-01-24; получено 02.01.2007
  10. ↑ Отечественный робот дебютирует в Японии; Новости BBC; 2005-08-30; получено 02.01.2007
  11. ↑ Ян, Джефф; ASIAN POP Robot Nation Почему Япония, а не Америка, вероятно, станет первым в мире сообществом киборгов; SFGate; 2005-08-25; получено 02.01.2007
  12. ↑ Эпоха роботов ставит этическую дилемму; Новости BBC; 2007-03-07; получено 02.01.2007;
  13. Спенсер, Ричард (2007-03-08).«Южная Корея разрабатывает хартию этики роботов». Телеграф . Проверено 27 марта 2013.
Викискладе есть медиафайлы, связанные с Роботами .
Исследовательские общества
Энциклопедии
.

Смотрите также